本发明涉及一种蛋卷筒的连续式加工方法,按照以下工艺步骤进行：S1,喷浆工序：长台式机架的注浆段位置设有用于注入蛋卷料浆的料浆喷头,蛋卷料浆喷射至压制模具的下模板的内表面上形成饼状料浆；S2,合模工序：压制模具的下模板与上模板之间夹置有待烘烤的饼状料浆；S3,烘烤工序：压制模具的下模板、上模板被加热升温后以对其夹置的饼状料浆进行烘烤处理；S4,开模工序：使得烘烤制成的蛋卷饼露出于下模板的内表面上；S5,折边工序：长台式机架的折边段位置设有用于翻折蛋卷饼的折边机构；S6,压饼工序：传输链沿其传动方向继续移动至压饼段；S7,出饼工序：长台式机架的出饼段位置设有出饼机构。本发明进一步提升蛋卷筒加工工艺的连续性和可靠性,同时保证了蛋卷筒的质量品质。

本发明主要应用在食品加工领域,实现煎饼果子完全无人化加工。本发明由点餐系统、上位机系统、AI系统、控制系统以及结构系统组成。点餐系统主要起信息传递以及结账作用,将客户指令发送给上位机系统。上位机系统起中枢控制作用,对上实现与点餐系统通讯,接收任务指令并将指令完成信息反馈回点餐系统；对下实现与AI系统和控制系统通讯,下达命令给AI系统和控制系统,并接收AI系统和控制系统的反馈信息。AI系统起监测和判断作用,AI系统对各个环节的过程状态实施监测并对过程结果进行判断,并将每个过程结果的判断信息反馈回上位机系统。控制系统主要是对结构系统实施具体的控制作用,并将结构系统对每条命令的完成情况反馈回上位机系统。结构系统是控制系统所发的每条命令的具体执行者。

本发明涉及一种智能化全自动煎饼果子机器人,主要应用在食品加工领域,实现煎饼果子完全无人化加工。本发明由床身部件、旋转锅部件、油擦部件、摊饼部件、起饼部件、搓饼部件、翻饼部件、薄脆部件、折饼部件、出饼部件、包装部件、辅料部件、机械臂以及电气部件组成。床身部件为整个设备的骨架。旋转锅部件实现锅的加热功能；油擦部件实现刷油功能；摊饼部件实现摊饼、摊鸡蛋及刷酱功能；起饼部件实现煎饼果子和锅的分离功能；搓饼部件实现煎饼果子平移功能；翻饼部件实现将煎饼果子翻转180度的功能；薄脆部件实现存储薄脆的功能；折饼部件实现折叠煎饼果子的功能；出饼部件实现将煎饼果子放入包装袋的功能；辅料部件提供煎饼果子所需要的各种物料；包装部件实现煎饼果子的包装功能。

本发明由翻转部件、传送部件、压饼部件和感应部件组成。压饼部件包括若干长短不同的光杆,每个光杆安装在光杆固定件上,光杆固定件与丝杆电机的升降螺母连接,丝杆电机控制光杆固定件及光杆上、下移动；丝杠电机与气缸或电推杆的活塞杆分别固连在支撑件上,气缸或电推杆固连在传送部件正下方,光杆位于传送部件正上方,气缸或电推杆推动压饼部件带动光杆左右移动。传送部件由传送履带、主动辊、从动辊及传动电机组成。翻转部件由立柱、翻转电机、翻转轴等组成；翻转电机固连在立柱上,并通过翻转轴连接到传送部件使其可以绕翻转轴旋转180度。感应部件包括温度传感器、限位开关等。