本发明涉及一种高摩擦牢度和高皂洗牢度染羊毛和毛腈混纺工艺,包括以下步骤:步骤一,染色:S1、常温下加3%甲酸(按毛纱计算),匀染10分钟,分别加入1%分散剂IW、1%阿白格B和毛用活性染料,匀染20分钟,按1℃/min升温到75℃;S2、加入阳离子染料,匀染15min,按1℃/min升温到92℃,保温15min,然后按1℃/min升温到100℃,保温60min;S3、降温到75℃,调整pH值为8,保温20分钟,放水;步骤二:后处理:加入3%防粘皂洗剂,按1℃/min升温到75℃,保温10min,放水;步骤三:固色:加入2%固色剂,按1℃/min升温到75℃,保温20min,放水;步骤四:再固色一次。本发明更改了传统的皂洗工艺和固色工艺,从而解决了摩擦牢度和皂洗牢度无法同时达到的问题。