本发明公开了水果采摘机升降机,包括笼架总成、底架总成、发动机空压机总成、脚轮总成、动臂总成和稳定杆总成,所述动臂总成和稳定杆总成均转动安装在底架总成的上方,且笼架总成安装在动臂总成和稳定杆总成的顶端,所述稳定杆总成处于动臂总成的内侧,所述脚轮总成转动安装在底架总成的一侧,所述发动机空压机总成装配在底架总成的内部；本发明中的水果采摘机升降机,使得操作人员可站在笼架总成上进行操作,并可以根据实际的采摘需求来进行升降、走动或左右摆动,使用灵活性高,便于操作人员采摘时的实际操作。

本发明提供一种自动行驶系统,具备：存储部,其对第一基准线(K1)及第二基准线(K2)进行存储；行驶路径生成部,其生成与第一基准线(K1)或第二基准线(K2)平行的平行路径(P1、P2)；以及自动行驶控制部,其使作业车辆(1)沿着由该行驶路径生成部生成的平行路径(P1、P2)自动行驶。

本发明提供一种联合收获机田头转向系统及方法和联合收获机,包括视觉检测模块、机器状态监测模块和液压控制模块；视觉检测模块用于采集田间作物图像、并处理、分析得到田头边界信息和田头边界与车身距离；机器状态监测模块用于实时监测联合收获机的前进速度与车身航向角；液压控制模块分别与视觉检测模块和机器状态监测模块连接,液压控制模块根据前进速度、车身航向角、田头边界信息和田头边界与车身距离,控制联合收获机完成田头转向动作。本发明可快速获取作物田头边界信息,实现联合收获机自动田头转向,减轻驾驶员劳动强度,提升联合收获机智能化水平,同时解决传统田头识别方法易受光照的干扰,导致可靠性差与精度低的问题。

本发明公开了一种白芍种植用翻土装置,特别是涉及一种翻土机构工作效率高,便于调节的种植用翻土装置,通过安装的翻土机构由多组主电机以及皮带轮组成的钻头式翻土机构,通过启动主电机的转动带动由电机轴连接的翻土桨叶和土地钻头的转动对土地进行种植翻土,通过设置的微电机带动拨动块的来回运作,从而推动推动板带动皮带轮在第一滑轨内左右运作,增大了单趟的翻土面积,通过土地钻头的形式解决了因土地太硬导致翻土效果不好,工作效率不高的问题,通过设置的调节机构,拉动调节杆可以带动整体的翻土机构进行上下调节,实现了翻土的深浅功能,便于后期种植工作。

本发明提供一种路径生成系统,其无需进行作业机的种类、宽度等的各种输入作业而生成用户等意图实现的所期望的目标行驶路径。该路径生成系统具备：行驶路径生成部,其生成用于供作业车辆自动行驶的目标行驶路径(P)；以及基准点设定部,其基于使作业车辆行驶时的作业车辆的位置信息,来设定第一基准线生成用的第一基准点(A)及第二基准点(B)、和间隔设定用的第三基准点(C),在行驶路径生成部中,作为目标行驶路径(P),生成包含与基于第一基准点(A)及第二基准点(B)的第一基准线(P1)平行的多个平行路径(P2)在内的路径,并基于第二基准点(B)与第三基准点(C)之间的距离来设定第一基准线(P1)与平行路径(P2)之间的间隔及平行路径(P2)彼此之间的间隔。

能够更高精度地检测存在于车身的周围的障碍物。农业机械具备：具有前轮(7F)和后轮(7R)的车身(3)、能够检测障碍物的障碍物检测装置(45)、以及能够变更障碍物检测装置(45)的位置的位置变更机构(80)。位置变更机构(80)将障碍物检测装置(45)的位置变更为预先确定的位置即检测障碍物的检测位置(Q1)和从检测位置(Q1)向车身侧退避的退避位置(Q2)。位置变更机构(80)将障碍物检测装置(45)的位置变更为能够检测障碍物的多个检测位置(Q1)。

能够更高精度地检测存在于车身的周围的障碍物。农业机械具备：具有前轮(7F)和后轮(7R)的车身(3)；设置在车身(3)的前侧的发动机罩；设置于车身(3)并保护驾驶座位的保护装置(9)；以及能够检测障碍物的障碍物检测装置(45),所述障碍物检测装置(45)设置在保护装置(9)的前方且发动机罩的宽度方向的外方。

本发明公开了一种玉米收获机的液压驱动方法,该方法基于玉米收获机的液压行走系统实现,所述液压行走系统包括液压驱动系统、液压转向系统和液压刹车系统；所述方法包括：启动步骤、液压泵换挡步骤、变速箱换挡步骤、液压转向步骤、液压刹车步骤。本发明为一种行走系统结构简单、传动效率高、安装空间要求低、操作便捷的玉米收获机的液压驱动方法,对于玉米收获机的优化和农作物的收获具有重要的意义。

本发明涉及一种收割设备,尤其涉及一种小型向日葵收割设备。本发明的技术问题为：提供一种能够自动对向日葵进行切割收集并且能够自动将向日葵的果实剥离下来的小型向日葵收割设备。本发明提供了这样一种小型向日葵收割设备,包括有底座和第一支撑架,底座上部一侧设有第一支撑架；固定块,第一支撑架上部设有固定块；齿条,固定块上部一侧均匀间隔滑动式设有三对齿条；第一弹簧,齿条一侧与固定块之间均设有第一弹簧；第一支撑杆,齿条顶部的两侧均设有第一支撑杆。本发明通过锯片、传动机构、行进机构、传输机构和收集机构的配合,能够自动对向日葵进行切割、上料、传输和收集,提高人们的工作效率,而且操作方便,省时省力。