本发明公开了一种用于微耕机和履带运输车连接的传动装置,其包括轴套、轴套与微耕机的动力输出轴连接,轴套的外表面套设有主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合,从动齿轮通过轴承穿设于输出轴,输出轴从右往左还依次套设有滑动齿套、压缩回位弹簧和输出轴套管,压缩回位弹簧位于输出轴套管与滑动齿套之间,滑动齿套与输出轴转动连接并且滑动齿套与输出轴间隙配合,滑动齿套上设置有离合拨叉装置,离合拨叉装置能带动滑动齿套在输出轴轴向上作往复运动。本发明还提供了该微耕机和履带运输车连接的传动装置的连接方法。本发明所提供的传动装置,使得现有微耕机和履带运输车的使用功能最大化,具有安装快速、方便实用的技术特点。