本发明涉及一种用于自主穿越农田的自主拖拉机,包括一个或多个传感器,用于在穿越农田时检测障碍物；以及中央处理单元(CPU),用于接收来自一个或多个传感器的输入信号,并基于输入信号控制拖拉机的运动以避开障碍物；联接器,用于联接从一组农业机器中选择的农业机器,农业机器中的每一个都能够联接到拖拉机,并且农业机器中的每一个包括用于检测障碍物的一个或多个附加传感器,其中,农业机器的联接包括操作地将一个或多个附加传感器连接到CPU,并自动地向CPU提供关于农业机器上的一个或多个附加传感器中的每一个的位置的数据以及这些一个或多个附加传感器中的每一个的一个或多个规格的数据。本发明还涉及使用这种拖拉机的方法。
