一种开垦刀及其耐磨涂层制备装置和方法,该开垦刀包括刀体和设置在所述刀体一侧的刃口,所述刀体的尾部为直线部,所述刀体的头部为圆弧部,所述刃口位于所述圆弧部的一侧,所述刃口上包覆有耐磨涂层,所述耐磨涂层为铁基合金涂层,且具有碳化钒硬质相弥散分布的马氏体组织。该开垦刀的耐磨涂层制备装置和制备方法,采用高效率激光熔敷技术和水冷铜合金工装,可以快速在开垦刀刃口部位制备弥散分布VC硬质相的铁基合金涂层,而且避免了开垦刀变形。得到的涂层基体为马氏体组织的含高硬度球状VC硬质相的耐磨涂层,基体硬度达到HRC60～65,在马氏体组织中呈球形弥散分布的VC硬质相,维氏硬度达Hv2800。

本发明公开了一种田园作业机器人,属于农耕设备技术领域,其特征在于,至少包括：行走机构,所述行走机构包括行走驱动底盘和车轴驱动总成模块；执行不同农耕作业的作业装置功能模块；安装于行走驱动底盘上,并带动作业装置功能模块完成升降动作的举升机构；控制行走机构、作业装置功能模块、举升机构动作的控制系统,所述控制系统搭载在无人驾驶控制器上；其中：所述控制系统包括：定位控制模块、避障控制模块、导航控制模块、运动控制模块、作业装置控制模块、自动充电控制模块、数据存储模块和通信模块。通过采用上述技术方案,本发明能够在农耕作业过程中解放更多的人力,减少人工成本,提高作业效率和作业精度,实现智能化和无人化田园作业。

本发明涉及一种农业机械移动装置,包括平台,供机械放置；行走轮,设于所述平台底部,且可移动的方式支撑平台；其特征在于：还包括：顶棚,可通过支架安装于平台上,并用于遮阴和/或遮雨；制冷装置,设于所述顶棚上,并至少具有一个向机械方向喷气的供气端；本发明的有益效果：能够对农业机械进行散热,确保农业机械的使用。

本发明涉及一种农用作业移动平台的调平机构,包括车体底部的驱动机构与转向机构,车体调平机构与车体平台,所述驱动装置采用链轮链条带动驱动轮实现车体的移动作业；所述转向装置采用两个万向轮实现转向；所述车体调平机构通过实时调节四个电动推杆,保持车体平台始终与地面水平,可减少垄间起伏地面对作业移动平台作业影响；本发明采用双轮差速驱动,运动较为灵活；采用作业平台自平衡设计可应对田间复杂作业,可有效提高作业精度。通过安装在采摘平台中间的双轴倾角传感器感知平台相对于中心不动点的倾角角度,将倾角信息传递给单片机,进而控制推杆的升降。