本发明在无人机领域,为能够有效减小飞行时的风阻,公开了一种无人机,包括：机身；发动机,设置在机身前端；转毂,连接于发动机前端,转毂能够在发动机的驱动下转动,转毂上连接有多片叶片；发动机具有至少两个缸体,至少两个缸体沿机身的前后方向分布；应用上述无人机能够有效降低飞行风阻,本发明还提供两种无人机的发动机控制方法。