一种用于固定环形工件的夹具
阅读说明：本技术 一种用于固定环形工件的夹具 (Clamp for fixing annular workpiece ) 是由 史书林 于 2021-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明涉及机械夹具技术领域,公开了一种用于固定环形工件的夹具,包括：机架、驱动螺杆、第一连杆、连杆机构和活动压块,驱动螺杆沿水平方向转动连接于机架内,驱动螺杆的一端延伸出机架的侧壁,驱动螺杆上具有两段螺向相反的螺纹,每段螺纹上各螺接有一驱动螺母,第一连杆第一端与驱动螺母铰接,连杆机构呈平行四边形结构,连杆机构的相邻连杆之间均铰接,连杆机构的下部位于机架内,连杆机构的上部沿机架上端面的滑槽延伸出机架,连杆机构的下端连接于机架上,连杆机构的下端与第一连杆的第二端铰接,活动压块铰接于连杆机构的上端,本发明提供的夹具,可以满足结构简单紧凑、自适应不同表面的工件、具有自锁功能、操作方便的工作要求。(The invention relates to the technical field of mechanical clamps, and discloses a clamp for fixing an annular workpiece, which comprises: the clamp comprises a frame, a driving screw rod, a first connecting rod, a connecting rod mechanism and a movable pressing block, wherein the driving screw rod is rotatably connected into the frame along the horizontal direction, one end of the driving screw rod extends out of the side wall of the frame, two sections of threads with opposite screw directions are arranged on the driving screw rod, each section of thread is respectively screwed with a driving nut, the first end of the first connecting rod is hinged with the driving nut, the connecting rod mechanism is in a parallelogram structure, adjacent connecting rods of the connecting rod mechanism are hinged, the lower part of the connecting rod mechanism is positioned in the frame, the upper part of the connecting rod mechanism extends out of the frame along a chute on the upper end surface of the frame, the lower end of the connecting rod mechanism is connected onto the frame, the lower end of the connecting rod mechanism is hinged with the second end of the first connecting rod, and the movable pressing block is hinged onto the upper end of the connecting rod mechanism, the self-locking device can meet the working requirements of simple and compact structure, self-adaption to workpieces with different surfaces, self-locking function and convenient operation.)
技术领域
本发明涉及机械夹具技术领域，特别涉及一种用于固定环形工件的夹具。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
目前市场上用于固定环形工件的夹具要么加紧角会随着工件尺寸的改变而改变，要么夹紧力不均匀，要么机构复杂、要么没有锁紧机构、要么让出空间有限，整体综合性能较差。
因此，急需一种结构简单紧凑、自适应不同尺寸和表面的工件、具有自锁功能、操作方便的夹具。
发明内容
本发明提供一种用于固定环形工件的夹具，可以满足结构简单紧凑、自适应表面的工件、具有自锁功能、操作方便的工作要求。
本发明提供了一种用于固定环形工件的夹具，包括：
机架；
驱动螺杆，沿水平方向转动连接于机架内，驱动螺杆的一端延伸出机架的侧壁，驱动螺杆上具有两段螺向相反的螺纹，每段螺纹上各螺接有一驱动螺母；
第一连杆，第一端与驱动螺母铰接；
连杆机构，呈平行四边形结构，连杆机构的相邻连杆之间均铰接，连杆机构的下部位于机架内，连杆机构的上部沿机架上端面的滑槽延伸出机架，连杆机构的下端连接于机架上，连杆机构的下端与第一连杆的第二端铰接；
活动压块，铰接于连杆机构的上端，活动压块位于连杆机构靠近机架的一侧。
可选的，每组连杆机构包括：
支架，固定于机架靠近第一连杆的一侧；
杠杆，第一端与第一连杆的第二端铰接，第二端延伸出机架的上端面，杠杆的下部与支架铰接；
第二连杆，与杠杆平行设置，第二连杆位于杠杆的内侧，第二连杆的第一端与支架铰接，第二连杆的第一端延伸出机架的上端面，第二连杆与杠杆的上端齐平；
第三连杆，平行于机架的上端面设置，第三连杆位于机架的上方，杠杆及第二连杆的第二端分别与第三连杆铰接，活动压块分别铰接于两根第三连杆互相远离的一侧的底部。
可选的，支架包括：
竖杆，上端与机架的上侧内壁固定；
横杆，垂直于竖杆设置，横杆的第一端与竖杆的下端固定，横杆的第二端与第二连杆的第一端铰接，杠杆的下部铰接于横杆的第一端与第二端之间。
可选的，第三连杆上螺接有调节螺栓，活动压块铰接于调节螺栓的下端。
可选的，活动压块通过球头关节与调节螺栓的下端铰接。
可选的，驱动螺杆伸出机架的一端固定有手轮。
可选的，驱动螺杆伸出机架的一侧通过螺杆端盖与机架连接，螺杆端盖与机架固定。
可选的，驱动螺母与第一连杆的第一端通过铰接座铰接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供的一种用于固定环形工件的夹具，由于驱动螺杆上的两段螺纹旋向相反，而驱动螺母受第一连杆的约束而无法转动，因此螺杆推动两个驱动螺母相向或者相背运动，当两个驱动螺母相背运动时，两个驱动螺母分别通过与其铰接的第一连杆推动连杆机构运动，连杆机构驱动活动压块压紧环形工件，反之，当两个驱动螺母相向运动时，活动压块松开工件，并向环形工件的轴心运动让出卸料空间，以便移除工件，因为活动压块可以绕连杆机构转动，即使工件表面的平面倾角发生变化，也能使活动压块与工件表面充分接触，又因为驱动螺母无法转动，也就不能驱动螺杆转动，因此本发明的夹具具有锁紧功能，本夹具结构简单紧凑，能方便地对环形工件进行夹紧、松开和卸料，具有螺纹锁紧功能，而且自适应工件的尺寸和表面倾角的变化。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种用于固定环形工件的夹具的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的支架的结构示意图；
图3为图1中M处的局部放大结构示意图。
附图标记说明：
1-活动压块，2-调节螺栓，3-第三连杆，4-杠杆，5-第二连杆，6-工件，7-机架，8-驱动螺母，9-手轮，10-螺杆端盖，11-球头关节，12-驱动螺杆，13-滑槽，14-第一连杆，15-支架，150-竖杆，151-横杆。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本发明实施例提供的一种用于固定环形工件的夹具，包括：机架7、驱动螺杆12、第一连杆14、连杆机构和活动压块1，驱动螺杆12沿水平方向转动连接于机架7内，驱动螺杆12的一端延伸出机架7的侧壁，驱动螺杆12上具有两段螺向相反的螺纹，每段螺纹上各螺接有一驱动螺母8，第一连杆14第一端与驱动螺母8铰接，连杆机构呈平行四边形结构，连杆机构的相邻连杆之间均铰接，连杆机构的下部位于机架7内，连杆机构的上部沿机架7上端面的滑槽13延伸出机架7，连杆机构的下端连接于机架7上，连杆机构的下端与第一连杆14的第二端铰接，活动压块1铰接于连杆机构的上端，活动压块1位于连杆机构靠近机架7的一侧。
本发明提供的一种用于固定环形工件的夹具，由于驱动螺杆上的两段螺纹旋向相反，而驱动螺母受第一连杆的约束而无法转动，因此螺杆推动两个驱动螺母相向或者相背运动，当两个驱动螺母相背运动时，两个驱动螺母分别通过与其铰接的第一连杆推动连杆机构运动，连杆机构驱动活动压块压紧环形工件，反之，当两个驱动螺母相向运动时，活动压块松开工件，并向环形工件的轴心运动让出卸料空间，以便移除工件，因为活动压块可以绕连杆机构转动，即使工件表面的平面倾角发生变化，也能使活动压块与工件表面充分接触，又因为驱动螺母无法转动，也就不能驱动螺杆转动，因此本发明的夹具具有锁紧功能，本夹具结构简单紧凑，能方便地对环形工件进行夹紧、松开和卸料，具有螺纹锁紧功能，而且自适应工件的尺寸和表面倾角的变化。
在本实施例中，每组连杆机构包括：支架15、杠杆4、第二连杆5和第三连杆3，支架15固定于机架1靠近第一连杆14的一侧，杠杆4的第一端与第一连杆14的第二端铰接，第二端延伸出机架7的上端面，杠杆4的下部与支架15铰接，第二连杆5与杠杆4平行设置，第二连杆5位于杠杆4的内侧，第二连杆5的第一端与支架15铰接，第二连杆5的第一端延伸出机架7的上端面，第二连杆5与杠杆4的上端齐平，第三连杆3平行于机架7的上端面设置，第三连杆3位于机架7的上方，杠杆4及第二连杆5的第二端分别与第三连杆3铰接，活动压块1分别铰接于两根第三连杆3互相远离的一侧的底部。
在本实施例中，驱动螺杆12的左侧螺纹是右旋，右侧是左旋，转动驱动螺杆12，使其顺时针旋转，由于驱动螺杆12左半部分的螺纹旋向是右旋的，而左侧的驱动螺母8受左侧的第一连杆14的约束而无法转动，因此驱动螺杆12推动左边的驱动螺母8向左直线运动，由于驱动螺杆12右半部分的螺纹旋向是左旋，而右侧驱动螺母8受右侧的第一连杆14的约束而无法转动，因此驱动螺杆12推动右边的驱动螺母8向右直线运动；两个驱动螺母8分别通过与其铰接的第一连杆14推动杠杆4转动，且两个杠杆4的转向相反，杠杆4推动由杠杆4、第二连杆5、第三连杆3和支架15组成对平行四边形连杆机构运动，平行四边形连杆机构驱动活动压块1压紧环形工件6，反之，当驱动螺杆12逆时针转动时，活动压块1松开工件6，并向环形工件的轴心运动让出卸料空间，以便移除工件。
参考图2，支架15包括：竖杆150和横杆151，竖杆150的上端与机架7的上侧内壁固定，横杆151垂直于竖杆150设置，横杆151的第一端与竖杆150的下端固定，横杆151的第二端与第二连杆5的第一端铰接，杠杆4的下部铰接于横杆151的第一端与第二端之间。
将支架15设置为L形，可以避免其对杠杆4和第二连杆5的影响。
参考图3，第三连杆3上螺接有调节螺栓2，活动压块1铰接于调节螺栓2的下端，调节活动压块1上的调节螺栓2，能够改变活动压块1和工件6间的距离，进而可以对不同尺寸对工件进行夹紧。
可选的，活动压块1通过球头关节11与调节螺栓2的下端铰接，又因为活动压块1可以绕球头关节11转动，即使工件表面的平面倾角发生变化，也能使活动压块1与工件6表面充分接触。
可选的，驱动螺杆12伸出机架7的一端固定有手轮9，通过手轮9操作驱动螺杆12更为方便。
可选的，驱动螺杆12伸出机架7的一侧通过螺杆端盖10与机架7连接，螺杆端盖10与机架7固定，在本实施例中，螺杆端盖10与机架7通过螺栓进行固定，保证驱动螺杆12在水平方向不会产生位移，但却能在竖直方向转动。
可选的，驱动螺母8与第一连杆14的第一端通过铰接座铰接。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
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