一种汽轮机叶片定位检测夹具及夹持方法

文档序号:1913572 发布日期:2021-12-03 浏览:3次 >En<

阅读说明:本技术 一种汽轮机叶片定位检测夹具及夹持方法 (Positioning detection clamp and clamping method for turbine blade ) 是由 王传昌 于 2021-09-23 设计创作,主要内容包括:本发明公开一种汽轮机叶片定位检测夹具及夹持方法,涉及叶片夹具相关技术领域,包括夹持平台,夹持平台的顶面设置有两个夹板,两个夹板与夹持平台处于同一平面,夹持平台顶面通过连杆与其中一个夹板滑动连接,另一个夹板通过伸缩杆与夹持平台的顶面连接,两个夹板在夹持平台的顶面正对,两个夹板的内部均设置有气腔,气腔内部设置有气囊,两个夹板正对的侧面均开设有与气腔贯通的漏孔,气囊外壁通过漏孔延伸至夹板的外侧,气腔的内部设置有压力传感器,压力传感器输出端连接有逻辑控制器。通过以上各装置的配合使用,能够使叶片的夹持检测更加地方便,同时还能够对叶片所处角度和方向进行精准调控,增加检测结果的样本容量,提升检测的精确度。(The invention discloses a turbine blade positioning detection clamp and a clamping method, and relates to the technical field of blade clamps. Through the cooperation of each above device use, can make the centre gripping of blade detect more conveniently, can also carry out accurate regulation and control to blade angle and direction of locating simultaneously, increase the sample capacity of testing result, promote the accuracy that detects.)

一种汽轮机叶片定位检测夹具及夹持方法

技术领域

本发明涉及叶片夹具相关技术领域,具体为一种汽轮机叶片定位检测夹具及夹持方法。

背景技术

汽轮机的叶片在生产加工时需要进行裂缝检测,检测时所采用夹具的操作多由人工完成,由于叶片的固定方式为夹持,使得夹具在人工操作过程中无法达到较为精确的控制,使得夹具在叶片的表面留下痕迹,进而影响叶片的检测结果,同时为了提升叶片检测结果的精确度,叶片需要进行多个方位的检测,由于人工操作所带来的误差,致使叶片被重复检测的部位增多,会影响叶片检测的效率,因此特提出一种能够使叶片的固定更加方便且精确,不会对叶片造成损伤,能够对叶片的检测部位进行精确地更改,在提升叶片检测结果精度的同时,提升叶片检测效率的汽轮机叶片定位检测夹具,以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽轮机叶片定位检测夹具及夹持方法,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种汽轮机叶片定位检测夹具,包括夹持平台,夹持平台的顶面设置有两个夹板,两个夹板与夹持平台处于同一平面,夹持平台的顶面通过连杆与其中一个夹板滑动连接,另一个夹板通过伸缩杆与夹持平台的顶面连接,两个夹板在夹持平台的顶面正对,可以使叶片的夹持固定更加地稳定。

两个夹板的内部均设置有气腔,气腔的内部设置有气囊,两个夹板正对的侧面均开设有与气腔贯通的漏孔,气囊的外壁通过漏孔延伸至夹板的外侧,气腔的内部设置有压力传感器,压力传感器的输出端连接有逻辑控制器,减少劳动力的投入,提升叶片夹持检测的效率。

在进一步的实施例中,与连杆连接的夹板的侧面开设有滑槽,滑槽为T字型结构,且连杆伸入滑槽的端部与其相匹配,连杆端部的侧面转动安装有辊轮,辊轮的外壁与滑槽的内壁贴合,连杆伸入滑槽的端面开设有活动孔,活动孔的内部安装有滚珠,滚珠与活动孔远离开口端的内壁之间安装有压缩弹簧,滑槽的内壁开设有与滚珠相匹配的限位槽,实现对叶片检测位置的固定,方便叶片检测位置进行多个位置的改变。

在进一步的实施例中,连杆伸入滑槽内部一端的外壁转动安装有转盘,转盘的侧面安装有能够自由转动的转珠,转珠的外壁与滑槽的内壁贴合,连杆端部处的外壁为土字型结构,转盘与连杆的端部匹配,连杆土字型结构的侧面与转盘的侧面之间设置有橡胶垫,增加两者之间的阻尼,使夹板与连杆之间的相对位置更加地稳定。

在进一步的实施例中,伸缩杆包括固定杆和活动杆,固定杆的一端与夹持平台的顶面转动连接,且固定杆和活动杆均为中空的筒状结构,活动杆插接在固定杆的内部,固定杆靠近开口端的内壁设置有限位环,活动杆的外壁与限位环相匹配,活动杆伸出固定杆的端部设置有滑块,与伸缩杆连接的夹板的侧面设置有与滑块相匹配的定向槽,防止伸缩杆出现意外分解的情况。

在进一步的实施例中,滑块相远离的侧面均开设有转孔,转孔的内部安装有齿轮,定向槽的内壁与齿轮相匹配,且其中一个转孔的内部通过电机为齿轮提供动力,固定杆的内部安装有伺服电机,伺服电机的动力输出轴固定有涡轮蜗杆,活动杆的内壁设置有多个与涡轮蜗杆相匹配的受力杆,方便对两个夹持板对叶片施加压力的控制,并且还能够使两个夹板之间相对运动的过程更加地平稳。

在进一步的实施例中,为齿轮提供动力的电机和为涡轮蜗杆提供动力的伺服电机的输入端均通过导线与逻辑控制器的输出端连接,滑块的侧面与活动杆的端部转动连接,且活动杆的内部设置有为滑块提供动力的电机,为滑块提供动力的电机的输入端与逻辑控制器的输出端连接,方便实现叶片的转动,以实现对叶片的多方位检测。

在进一步的实施例中,两个夹板内部的气囊通过管道贯通,且管道设置在夹板的外侧,使两个气囊内部的气压保持一致,防止出现某一个夹板内部气囊爆裂的情况发生。

一种汽轮机叶片定位检测夹具及夹持方法,具体包括如下步骤:

T1、伸缩杆通过其自身长度的改变,能够使两个夹板之间相互靠近,气囊与叶片之间能够产生一定的压力,压力数值传输至逻辑控制器的内部,借此逻辑控制器能够通过对伺服电机的控制对伸缩杆的伸缩进行控制,防止叶片遭受较大压力产生形变,影响测量结果的精确性;

T2、气囊可将叶片与夹板之间施行隔离,进而避免了叶片与夹板之间的直接接触,从而能够有效防止叶片表面产生划痕,减少对检测结果的影响。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

本发明中记载了一种汽轮机叶片定位检测夹具及夹持方法,通过两个夹板之间的相互靠近能够实现对叶片的夹持,利用气囊伸出漏孔可以将叶片与夹板之间隔离,使夹板与叶片之间进行软连接,避免在叶片的表面产生压痕,同时还能够增加叶片与夹板之间的摩擦力,防止叶片在检查过程中出现意外坠落的情况。

利用夹板的转动以及与连杆和伸缩杆之间的相对滑动,可以使叶片在检测过程中能够进行多种方位的检测,以提升检测结果的准确度。

附图说明

图1为本发明实施例夹持平台结构图;

图2为本发明实施例夹板正剖图;

图3为本发明实施例夹板局部剖视图;

图4为本发明实施例伸缩杆结构;

图5为本发明实施例2夹板局部剖视图;

图6为本发明实施例2滑块侧剖图。

图中:1、夹持平台;2、夹板;3、连杆;31、活动孔;32、滚珠;33、限位槽;34、转盘;35、转珠;4、伸缩杆;41、固定杆;42、活动杆;43、限位环;45、滑块;46、定向槽;47、转孔;48、受力杆;5、气腔;51、气囊;52、漏孔;6、滑槽;61、辊轮。

具体实施方式

在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员而言显而易见的是,本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中,为了避免与本发明发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

实施例1

请参阅图1-4,本实施例提供了一种汽轮机叶片定位检测夹具,包括夹持平台1,夹持平台1为一个平面,方便对检测器具进行固定,同时也能够为叶片的夹持和检测提供一个较为常规的基准点。

其中,夹持平台1的顶面设置有两个夹板2,两个夹板2与夹持平台1处于同一平面,使得两个夹板2对叶片施加的压力方向处于同一平面,避免叶片受力不均衡,出现弯曲或者是折断的情况。

为了使两个夹板2能够对叶片施行夹持,夹持平台1的顶面通过连杆3与其中一个夹板2滑动连接,另一个夹板2通过伸缩杆4与夹持平台1的顶面连接,两个夹板2在夹持平台1的顶面正对,伸缩杆4的长度发生变化时,两个夹板2之间的相对距离发生改变,进而能够实现对叶片的夹持。

优选的,两个夹板2之间预留有足够的距离,即伸缩杆4长度可以进行变化的范围,使得两个夹板2可以对较多尺寸规格的叶片施行夹持,并且还能够对叶片进行多种角度的夹持,可以提升叶片检测数据的样本容量,以使得检测结果更加地精确。

为了防止夹板2在叶片的侧面产生压痕,两个夹板2的内部均设置有气腔5,气腔5的内部设置有气囊51,两个夹板2正对的侧面均开设有与气腔5贯通的漏孔52,气囊51的外壁通过漏孔52延伸至夹板2的外侧,气囊51将夹板2与叶片之间施行隔离,可以实现气囊51与叶片之间的软连接代替夹板2与叶片之间的连接,能够有效防止叶片的外侧产生划痕,同时气囊51与叶片紧密贴合,能够增加两者之间的静摩擦力,从而还能够有效防止叶片在检测过程中出现意外坠落的情况。

其中,气腔5的内部设置有压力传感器,压力传感器的输出端连接有逻辑控制器,当压力传感器所测数值达到一定值时,在逻辑控制器的作用下,能够停止伸缩杆4长度的变化,从而可以有效防止叶片手里较大出现形变或者破损。

为了在检测过程中能够对叶片的被检测部位进行更改,与连杆3连接的夹板2的侧面开设有滑槽6,滑槽6为T字型结构,且连杆3伸入滑槽6的端部与其相匹配,活动杆42伸出固定杆41的端部设置有滑块45,与伸缩杆4连接的夹板2的侧面设置有与滑块45相匹配的定向槽46,两个夹板2分别能够与连杆3以及伸缩杆4之间发生相对滑动,进而能够利用两个夹板2的滑动,实现对叶片检测部位的更改,以方便对叶片施行整体检测。

为了使夹板2与连杆3之间相对滑动的更加顺畅,连杆3端部的侧面转动安装有辊轮61,辊轮61的外壁与滑槽6的内壁贴合,辊轮61能够将滑槽6与连杆3端部之间施行隔离,从而能够有效降低两者之间的摩擦力,可以使夹板2与连杆3之间相对滑动的更加顺畅。

其中,为了能够对夹板2与连杆3之间相对位置进行多个特定位置的固定,连杆3伸入滑槽6的端面开设有活动孔31,活动孔31的内部安装有滚珠32,滚珠32与活动孔31远离开口端的内壁之间安装有压缩弹簧,滑槽6的内壁开设有与滚珠32相匹配的限位槽33,通过限位槽33的数量,能够将夹板2与连杆3之间进行多个不同相对位置的固定,从而能够有效满足对叶片进行多个部位的检测。

为了使两个夹板2之间的相对位置能够被改变,伸缩杆4包括固定杆41和活动杆42,固定杆41的一端与夹持平台1的顶面转动连接,且固定杆41和活动杆42均为中空的筒状结构,活动杆42插接在固定杆41的内部,固定杆41和活动杆42之间发生相对滑动,能够实现对伸缩杆4长度的更改,从而能够对两个夹板2之间相对位置的改变。

其中,固定杆41靠近开口端的内壁设置有限位环43,活动杆42的外壁与限位环43相匹配,能够防止两者之间出现意外分离的情况,可以保证叶片被夹持的稳定性。

为了向叶片检测位置的改变提供动力,滑块45相远离的侧面均开设有转孔47,转孔47的内部安装有齿轮,定向槽46的内壁与齿轮相匹配,且其中一个转孔47的内部通过电机为齿轮提供动力,两个夹板2对叶片施行夹持,使得其中一个夹板2在受到外力滑动时,即能够影响另一个夹板2的滑动。

优选的,在现有技术中使用涡轮蜗杆实现结构之间伸缩或者相对移动很常见,但是在现有技术中涡轮蜗杆的转动会受到较大的阻力,使得动能的利用率不高,并且存在着较大的磨损,因此为了能够提升动能利用率以及减低磨损,固定杆41的内部安装有伺服电机,伺服电机的动力输出轴固定有涡轮蜗杆,活动杆42的内壁设置有多个与涡轮蜗杆相匹配的受力杆48,涡轮蜗杆只与受力杆48接触,即能够有效减少磨损,减少动能的损耗。

其中,涡轮蜗杆转动某一角度时,受力杆48与涡轮蜗杆之间相对位置的改变为定值,因此能够在两个夹板2对叶片夹持时,使两个夹板2之间相对位置调控的更加精确。

两个夹板2内部的气囊51通过管道贯通,且管道设置在夹板2的外侧,使两个夹板2内部气囊51的气压保持一致,进而能够有效防止出现压力传感器所测压力不具备代表性,从而使得某一个夹板2内部气囊51爆裂的情况发生。

实施例2

请参阅图5-6,在实施例1的基础上做了进一步改进:在对叶片进行检测时,对检测部位在进行调整时,可能好需要叶片进行一定角度的旋转,进而使得叶片的检测结果更加地精确。

为齿轮提供动力的电机和为涡轮蜗杆提供动力的伺服电机的输入端均通过导线与逻辑控制器的输出端连接,逻辑控制器能够避免叶片受到较大的夹持力,防止叶片损坏,同时还能够使叶片的夹持检测过程实现自动化,减少劳动力的投入,提高工作效率。

为了实现叶片的自转,滑块45的侧面与活动杆42的端部转动连接,且活动杆42的内部设置有为滑块45提供动力的电机,为滑块45提供动力的电机的输入端与逻辑控制器的输出端连接,电机转动时滑块45即能够带动夹板2发生转动,夹板2通过对叶片的夹持可以实现叶片的转动。

连杆3伸入滑槽6内部一端的外壁转动安装有转盘34,转盘34的侧面安装有能够自由转动的转珠35,转珠35的外壁与滑槽6的内壁贴合,可以使转盘34与滑槽6之间的相对滑动更加地顺畅,减少磨损。

连杆3端部处的外壁为土字型结构,转盘34与连杆3的端部匹配,连杆3土字型结构的侧面与转盘34的侧面之间设置有橡胶垫,增加连杆3与转盘34之间的摩擦力,即能够防止夹板2重力分布不均衡出现夹板2与连杆3之间自转的情况,还能够为夹板2与连杆3之间的转动提供阻尼,使夹板2转动某一角度后,能够与连杆3之间相对静止。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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