具体实施方式

为了更好的理解本发明，下面结合具体实施例作进一步的说明。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

一种牛粪处理装置，如图1-18所示，包括清扫机构1、预脱水机构5、污水处理机构19和精脱水机构，清扫机构1通过下水管道与预脱水机构5连通，预脱水机构5与污水处理机构19之间设有沼气机构28并通过管道连通，预脱水机构5与精脱水机构通过物料输送机构连通，精脱水机构出料口处设有制料机构62。

清扫机构1包括呈矩形布置的钢索固定器2，钢索固定器2上设有钢索，钢索上设有与其固定连接的清粪机构3，钢索上还设有电动机4，清粪机构3包括弧形挡板301，弧形挡板301两侧设有侧板302，弧形挡板301上设有与其固定连接的洗刷机构305，洗刷机构305内设有洗刷电机306，洗刷机构305上设有与洗刷电机306连接的清洗刷303，洗刷机构3上设有万向轮304，洗刷机构305内还设有水箱和喷嘴。

预脱水机构5包括支撑架11，支撑架11上设有脱水桶6，脱水桶6上设有牛粪进料口7，脱水桶6上还设有粪水出水口13；脱水桶6内设有脱水挤压辊8，脱水挤压辊8上设有第一螺旋叶片9，脱水桶6一端设有牛粪出料口10，第一螺旋叶片9的螺距从牛粪进料口7到牛粪出料口10方向逐渐减小，支撑架11上设有与脱水挤压辊8轴连接的脱水电机12。

沼气机构28包括沼气罐，沼气罐外侧沿圆周设有保护壳29，沼气罐上设有沼气搅拌电机31，沼气罐上设有粪水进口32和排气口33，沼气罐上设有与粪水进口32连通的粪水泵30，粪水泵30进水口与粪水出水口13连通；沼气罐28内设有与沼气搅拌电机31轴连接的搅拌机构34，搅拌机构34包括搅拌轴，搅拌轴从下到上依次设有第一搅拌机构341、第二搅拌机构342、第三搅拌机构343和第四搅拌机构344，第四搅拌机构344上设有三片推进式桨叶。

第三搅拌机构343包括与搅拌轴固定连接的主动齿3421，主动齿3421上设有与其啮合的从动齿3422，从动齿3422上设有与其啮合的搅拌轮3424，搅拌轮3424上设有四片推进式桨叶，第三搅拌机构343还包括与从搅拌轴轴连接并与从动齿3422和搅拌轮3424相配合的固定夹，第二搅拌机构342包括搅拌轴固定连接的主动齿3421，主动齿3421上设有与其啮合的从动齿3422，从动齿3422上设有与其啮合的变速轮3423，变速轮3423上设有与其啮合的搅拌轮3424，搅拌轮3424上设有六片推进式桨叶，第二搅拌机构342还包括与从搅拌轴轴连接并与从动齿3422和搅拌轮3424相配合的固定夹；沼气罐下端设有渣液出口35，渣液出口35处设有与其连通的排渣泵36。

污水处理机构19包括曝气罐20、MBR膜罐22、控制装置26和中水罐27，曝气罐20上设有与排渣泵36连通的进液管，进液管上设有与中水罐27连通的加水泵15，曝气罐20上设有与其连通的加药箱16，曝气罐20上设有污水搅拌电机17，曝气罐20上设有鼓风机21；曝气罐20内设有与污水搅拌电机17连接的搅拌机构18，搅拌机构18包括第一齿轮183，第一齿轮183上啮合有至少一个搅拌器181，搅拌器181上啮合有第二齿轮182，第二齿轮182上啮合有至少一个搅拌器181；曝气罐20内设有循环泵14，曝气罐20内设有与循环泵14和鼓风机21连通的曝气管23，曝气管23包括与鼓风机21连通的气管和与循环泵14连通的水管。

MBR膜罐22与曝气罐20之间设有输水管，输水管上设有阀门，MBR膜罐22内设有MBR模组24，MBR模组24下端设有与鼓风机21连通的MBR膜曝气管，MBR膜罐22内设有与曝气罐20连通的污泥泵25。

精脱水机构包括冷冻机构37和脱水机构51，冷冻机构37包括制冷罐，制冷罐上设有与牛粪出料口10连通的脱水牛粪进料口46，制冷罐上设有冷冻牛粪出口42，制冷罐两端设有第一电机39和第二电机43，制冷罐上设有空气循环泵45，空气循环泵45进气口与制冷罐一端连通，空气循环泵45出气口与制冷罐另一端连通；制冷罐内设有与第一电机39轴连接的输送辊40，输送辊40上设有输送桨叶，制冷罐内设有与第二电机43轴连接的搅拌桶41，搅拌桶41内壁面设有与输送辊40相配合的搅拌棒411，制冷罐内表面上设有隔热层47，隔热层47上设有冷却管层471，制冷罐上设有与冷却管层471连通的冷却液进口44和冷却液出口38。

脱水机构51包括脱水罐，脱水罐上设有脱水搅拌电机48，脱水罐内设有脱水搅拌电机48轴连接的搅拌输送辊57，搅拌输送辊57上设有桨叶，搅拌输送辊57内设有加热管层55，脱水罐上设有与加热管层55连通的第二加热剂进口58和第二加热剂出口59；脱水罐上设有与其连通的真空泵52，脱水罐上设有与冷冻牛粪出口42连通的脱水进料口50，脱水进料口50处设有阀门49，脱水罐上设有干粪出料口61，脱水罐内设有保温层54，保温层54上设有加热管层55，脱水罐上设有与加热管层55连通的第一加热剂进口53和第一加热剂出口60，加热管层55上设有散热层56，制料机构62与干粪出料口61连通。

工作时，将电动机4启动，电动机4带动钢索运动，钢索带动清粪机构3进行清粪作业，清粪机构3运动时弧形挡板301推动地面的牛粪向牛粪管道推动，在推动牛粪运动过程中洗刷电极306工作带动洗刷机构305转动对地面进行清洗，同时喷嘴对地面进行喷水作业，污水沿钢索运动的沟槽流到牛粪管道内，电动机4的顺时针或逆时针转动带动清粪机构3做往复运动将牛棚进行除粪和洗刷作业，

通过牛粪管道将牛粪输送到预脱水机构5处，并通过牛粪进料口7进入脱水桶6中，脱水电机12工作带动脱水桶6内的脱水挤压辊8转动，脱水挤压辊8外安装有滤网，牛粪在离心力和挤压的作用下将水从牛粪中分离并通过滤网进入脱水挤压辊8下方的污水收集机构中并通过粪水出水口13排出，经过脱水的牛粪经过脱水挤压辊8的挤压形成块状粪便并通过牛粪出料口10排出，

经过粪水出水口13排出的粪水在粪水泵30的作用下进入沼气机构28中发酵，沼气机构28的沼气搅拌电机31工作带动第一搅拌机构341、第二搅拌机构342、第三搅拌机构343和第四搅拌机构344对粪水进行搅拌，第二搅拌机构342由于在从动齿3422和变速轮3423的作用下使得搅拌轮3424转速较低，第三搅拌机构343由于在从动齿3422的作用下使得搅拌轮3424转速相较于第二搅拌机构342的搅拌轮3424转速较快，第四搅拌机构344没有减速机构与搅拌轴的转速相同，同时由于推进式桨叶的方向朝上使得沼气机构28下方的液体更容易与上部溶液混合，便于发酵，

发酵后的废液经过排渣泵36进入污水处理机构19中，当废液较粘稠时通过加水泵15将中水罐27中的中水与废液混合降低粘稠度，废液进入污水处理机构19后在曝氧罐20中进行曝氧然后将曝氧处理后的污水进入 MBR膜罐22中进行处理，产生的污泥通过污泥泵25抽出送入到曝氧罐20中或抽出进行脱水送到处理厂进行无害化处理，经过处理的污水抽入到中水罐27中，

经过预脱水机构5脱水后的牛粪通过脱水牛粪进料口46进入冷冻机构37中，冷却液从冷却液进口44进入冷却管层471中并从冷却液出口38排出，冷却液将制冷罐中的热量带走，同时空气循环泵45工作使得制冷罐中的空气在制冷罐中快速的流动，加快牛粪热量的流失，第一电机39和第二电机43分别带动输送辊40和搅拌桶41反向转动，搅拌桶41上的搅拌棒411对牛粪进行搅拌打散便于冷冻，冷冻后的牛粪经过冷冻牛粪出口42排出，

经过冷冻牛粪出口42排出的牛粪通过脱水进料口50进入脱水机构51中，脱水搅拌电机48带动搅拌输送辊57转动将冷冻的牛粪尽量多的加入到脱水机构51中，然后将脱水搅拌电机48断电停止工作将阀门49关闭，加热剂通过第一加热剂进口53和第二加热剂进口58进入加热管层55中，对脱水罐进行加热，同时经由第一加热剂进口53进入的加热管层55上设有散热层56，散热层56加快热量的传递，对脱水罐中的冷冻牛粪进行加热，脱水罐的保温层54内安装加强筋，防止被大气压压瘪，搅拌输送辊57内的加热管层55对冷冻牛粪进行加热，同时真空泵52工作将脱水罐的气体抽出，压强减小使得牛粪中的冰升华将大部分水分去除，升华完成之后将阀门49打开，脱水搅拌电机48带动搅拌输送辊57转动，将干燥后的牛粪排出进入制料机构62中压制成块，便于储存、运输和后续再加工，减少环境污染。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，只为说明本发明的方案及效果，不能被认为用于限定本发明的实施范围，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化与改进，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。