一种插秧机用施肥结构以及施肥方法
阅读说明：本技术 一种插秧机用施肥结构以及施肥方法 (Fertilizing structure and fertilizing method for transplanter ) 是由 王家宝 孙义祥 袁嫚嫚 邬刚 于 2021-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种插秧机用施肥结构以及施肥方法,其包括机架、安装于机架顶部的肥料箱、安装于肥料箱内的搅拌组件、开设于肥料箱底部的多个出料口以及一一对应的固接于多个出料口的多个施肥管,所述肥料箱的底部安装有用于对多个施肥管进行疏通的疏通装置,所述疏通装置包括多个疏通杆,多个所述疏通杆能够一一对应的滑移于多个施肥管的内腔,所述肥料箱的底部安装有用于驱动多个疏通杆移动的驱动机构；当疏通杆处于初始状态时,疏通杆的底部处于施肥管的上方；所述肥料箱的底部滑移连接有滑板,所述肥料箱的底部安装有用于驱动滑板移动的驱移机构。本发明具有便于对施肥管进行疏通的效果。(The invention discloses a fertilizing structure and a fertilizing method for a rice transplanter, which comprise a rack, a fertilizer box arranged at the top of the rack, a stirring assembly arranged in the fertilizer box, a plurality of discharge holes formed in the bottom of the fertilizer box, and a plurality of fertilizing pipes fixedly connected to the discharge holes in a one-to-one correspondence manner, wherein a dredging device for dredging the fertilizing pipes is arranged at the bottom of the fertilizer box, the dredging device comprises a plurality of dredging rods, the dredging rods can slide in inner cavities of the fertilizing pipes in a one-to-one correspondence manner, and a driving mechanism for driving the dredging rods to move is arranged at the bottom of the fertilizer box; when the dredging rod is in an initial state, the bottom of the dredging rod is positioned above the fertilizing pipe; the bottom of fertilizer case slides and is connected with the slide, the bottom of fertilizer case is installed and is used for driving the driving mechanism that moves that the slide removed. The invention has the effect of facilitating the dredging of the fertilizing pipe.)
技术领域
本发明涉及农业机械设备的技术领域，尤其是涉及一种插秧机用施肥结构以及施肥方法。
背景技术
目前，现有的施肥结构一般配合插秧机一起使用。
现有技术可参考授权公告号为CN201781808U的中国实用新型专利，其公开了一种插秧机用施肥机构，包括机架，所述机架底端安装有行走轮，所述机架上安装有肥料箱，肥料箱内转动安装有转轴，转轴上固定安装有叶片，转轴一端伸出肥料箱外且与电机传动连接，肥料箱的底端设有滑槽，滑槽中设有多个出料口，出料口分别固定安装有施肥管，滑槽中滑动安装有挡板，挡板位于出料口上。该实用新型结构简单、安装使用方便，人工劳动强度小，提高了施肥的工作效率，节约了生产成本，避免了肥效的损失和对水资源环境的污染。
但是，众所周知，肥料容易黏结到一起，这样容易使施肥管被堵塞，而上述设备不便对施肥管进行疏通，当施肥管被堵塞后，不便施肥管进行排料。
发明内容
为了便于对施肥管进行疏通，一方面，本申请提供一种插秧机用施肥结构。
本申请提供的一种插秧机用施肥结构，采用如下的技术方案：
一种插秧机用施肥结构，包括机架、安装于机架顶部的肥料箱、安装于肥料箱内的搅拌组件、开设于肥料箱底部的多个出料口以及一一对应的固接于多个出料口的多个施肥管，所述肥料箱的底部安装有用于对多个施肥管进行疏通的疏通装置，所述疏通装置包括多个疏通杆，多个所述疏通杆能够一一对应的滑移于多个施肥管的内腔，所述肥料箱的底部安装有用于驱动多个疏通杆移动的驱动机构；当疏通杆处于初始状态时，疏通杆的底部处于施肥管的上方；所述肥料箱的底部滑移连接有滑板，所述肥料箱的底部安装有用于驱动滑板移动的驱移机构。
通过采用上述技术方案，当施肥管因堵塞而需要疏通时，通过驱动机构驱动疏通杆往复移动，从而便于对施肥管进行疏通。
优选的，所述驱动机构包括转动连接于肥料箱内壁的第一水平轴以及沿第一水平轴的轴向依次固接于第一水平轴的多个凸轮；所述肥料箱的外侧壁安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿肥料箱的侧壁与第一水平轴的一端固定连接；多个所述疏通杆一一对应的抵接于多个凸轮的侧壁；所述驱动机构还包括多组与多个疏通杆一一对应的用于驱动疏通杆复位的第一复位组件。
通过采用上述技术方案，当需要驱动疏通杆往复移动时，通过伺服电机的输出轴驱动第一水平轴转动，第一水平轴转动带动凸轮转动，凸轮转动能够驱动疏通杆向下移动，然后在凸轮转过一定角度后，此时在第一复位组件的作用下能够驱动疏通杆向上移动，因而能够驱动疏通杆往复移动。
优选的，所述第一复位组件包括固接于肥料箱底壁的第一导杆以及滑移连接于第一导杆的第一滑套；所述第一滑套固接于疏通杆的侧壁，所述第一滑套的底部固接有第一弹簧，所述第一弹簧远离第一滑套的一端固接于肥料箱的底壁。
通过采用上述技术方案，凸轮转动驱动疏通杆向下移动，疏通杆向下移动带动第一滑套向下移动，第一滑套向下移动对第一弹簧进行抵压，此时第一弹簧处于被压缩状态；当凸轮转动到一定角度后，此时第一滑套在第一弹簧的作用下驱动疏通杆复位；通过设置第一复位组件，便于驱动疏通杆复位。
优选的，所述施肥管包括固定管以及活动管，所述固定管固接于肥料箱的底部，所述活动管处于固定管远离肥料箱的一端；所述活动管内设置有碰撞组件，所述碰撞组件包括转动连接于活动管内壁的第二水平轴以及沿第二水平轴的周向依次固接于第二水平轴侧壁的多个碰撞板；所述活动管的外侧壁安装有微型电机，所述微型电机的输出轴贯穿活动管的侧壁与第二水平轴的一端固定连接。
通过采用上述技术方案，通过设置碰撞板，便于将黏结的肥料打散。通过设置第二水平轴，便于肥料驱动碰撞板转动，从而便于肥料出料。当肥料在碰撞板处堵塞时，启动微型电机，微型电机驱动第二水平轴转动，从而便于肥料的出料。
优选的，所述活动管的顶部固接有两个插杆，所述固定管的底部开设有两个插槽，两个所述插杆分别插接于两个插槽；所述疏通杆与固定管之间安装有用于驱动插杆向下移动的第一弹性机构，所述第一弹性机构包括固接于疏通杆的驱动板，两个所述插槽的上端分别连通有水平槽，两个所述水平槽内均滑移连接有水平块，每个所述水平块与驱动板的相对内侧分别设置有第一斜面，两个所述第一斜面相匹配，每个所述水平槽内安装有用于驱动水平块复位的第二复位组件；两个所述水平块对应两个插杆设置，所述水平块与插杆的相对内侧分别设置有第二斜面，两个所述第二斜面相匹配；所述固定管与活动管之间设置有多组用于驱动活动管复位的第二弹性机构。
通过采用上述技术方案，当需要驱动活动管向下移动时，通过疏通杆移动带动驱动板移动，此时驱动板在第一斜面的作用下驱动水平块移动，然后水平块在第二斜面的作用下驱动插杆向下移动，插杆向下移动便可驱动活动管向下移动。
优选的，所述第二复位组件包括第二导杆，所述水平槽的一侧开设有滑槽，所述第二导杆固接于滑槽的内壁，所述第二导杆上滑移连接有第二滑套，所述第二滑套固接于水平块的一侧；所述第二导杆上套接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固接于第二滑套远离驱动板的一侧，另一端固接于滑槽远离驱动板的一端内壁。
通过采用上述技术方案，水平块移动带动第二滑套移动，第二滑套移动对第二弹簧进行抵压，此时第二弹簧处于被压缩状态；当驱动板向上移动时，此时第二滑套在第二弹簧的作用下驱动水平块复位；通过设置第二复位组件，便于驱动水平块复位。
优选的，每组所述第二弹性机构包括固接于活动管外侧壁的竖杆以及固接于竖杆远离活动管一端的第三滑套；所述固定管的外侧壁固接有安装架，所述安装架上固接有第三导杆，所述第三滑套滑移连接于第三导杆；所述第三导杆上套接有第三弹簧，所述第三弹簧的一端固接于第三滑套靠近活动管的一侧，另一端固接于安装架靠近活动管的一侧。
通过采用上述技术方案，活动管向下移动带动竖杆向下移动，竖杆向下移动带动第三滑套向下移动，第三滑套向下移动对第三弹簧进行抵压，此时第三弹簧处于被压缩状态；当驱动板向上移动时，此时第三滑套在第三弹簧的作用下能够驱动活动管复位；通过设置第二弹性机构，便于驱动活动管复位。
优选的，所述机架的底部安装有清洁机构，所述清洁机构包括安装于机架底部的供气泵，所述供气泵的出气口连通有供气管，所述供气管上沿其轴向依次连通有多个支管，每个所述支管远离供气管的一端连通有环形管，多个所述环形管一一对应的套设于多个施肥管；每个所述环形管上连通有多个吹气管，所述吹气管远离环形管的一端朝向活动管与固定管之间设置。
通过采用上述技术方案，当活动管与固定管之间残留有肥料时，启动供气泵，此时通过支管便于对活动管与固定管之间残留的肥料进行清理，从而便于使活动管与固定管进行无缝对接。
优选的，所述驱移机构包括转动连接于肥料箱底部的丝杠以及固接于肥料箱底壁的水平杆；所述滑板的一端螺纹连接于丝杠，另一端滑移连接于水平杆；所述肥料箱的外侧壁安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿肥料箱的侧壁与丝杠的一端固定连接。
通过采用上述技术方案，当需要驱动滑板移动时，通过驱动电机驱动丝杠转动，丝杠转动便可驱动滑板移动。
另一方面，本申请提供一种插秧机用施肥结构的施肥方法。
本申请提供的一种插秧机用施肥结构的施肥方法，采用如下的技术方案：
一种插秧机用施肥结构的施肥方法，包括以下步骤：
S1、搅拌：通过搅拌组件对肥料箱内的肥料进行搅拌；
S2、打开出料口：启动驱动电机，驱动电机的输出轴驱动丝杠转动，丝杠转动驱动滑板移动，滑板移动便能将出料口打开；
S3、排肥料：肥料进入施肥管内，此时在碰撞板的作用下能够将黏结的肥料打散，从而有助于肥料融入农田中的水中；
S31、疏通施肥管：在排肥料过程中，当施肥管发生堵塞时，对施肥管进行疏通，具体过程如下：启动伺服电机，伺服电机的输出轴驱动水平轴转动，水平轴转动带动凸轮转动，凸轮转动驱动疏通杆往复移动，从而便于对施肥管进行疏通；此外，疏通杆移动带动驱动板移动，此时驱动板在第一斜面的作用下驱动水平块移动，然后水平块在第二斜面的作用下驱动插杆向下移动，插杆向下移动带动活动管向下移动，此时便于黏结的肥料从活动管与固定管之间流出，因而有助于对施肥管进行疏通。
综上所述，本申请具有以下有益效果：
1.当施肥管因堵塞而需要疏通时，通过驱动机构驱动疏通杆往复移动，从而便于对施肥管进行疏通；
2.通过设置碰撞板，便于将黏结的肥料打散。通过设置第二水平轴，便于肥料驱动碰撞板转动，从而便于肥料出料。当肥料在碰撞板处堵塞时，启动微型电机，微型电机驱动第二水平轴转动，从而便于肥料的出料；
3.当活动管与固定管之间残留有肥料时，启动供气泵，此时通过支管便于对活动管与固定管之间残留的肥料进行清理，从而便于使活动管与固定管进行无缝对接。
附图说明
图1为实施例的整体结构示意图；
图2为实施例中显示驱移机构的局部剖视图；
图3为实施例中显示施肥管的结构示意图；
图4为实施例中显示第一弹性机构的局部剖视图；
图5为实施例中显示清洁机构的结构示意图。
附图标记说明：1、机架；2、肥料箱；21、搅拌组件；22、出料口；23、施肥管；231、固定管；232、活动管；233、插杆；234、插槽；235、水平槽；24、滑板；3、驱移机构；31、丝杠；32、水平杆；33、驱动电机；4、疏通装置；41、疏通杆；42、驱动机构；421、第一水平轴；422、凸轮；423、伺服电机；43、第一复位组件；431、第一导杆；432、第一滑套；433、第一弹簧；5、碰撞组件；51、第二水平轴；52、碰撞板；53、微型电机；6、第一弹性机构；61、驱动板；62、水平块；63、第一斜面；64、第二斜面；65、第二复位组件；651、第二导杆；652、滑槽；653、第二滑套；654、第二弹簧；7、第二弹性机构；71、竖杆；72、第三滑套；73、安装架；74、第三导杆；75、第三弹簧；8、清洁机构；81、供气泵；82、供气管；83、支管；84、环形管；85、吹气管。
具体实施方式
本发明公开一种插秧机用施肥结构，如图1和图2所示，包括机架1、安装于机架1顶部的肥料箱2、安装于肥料箱2内的搅拌组件21、开设于肥料箱2底部的多个出料口22以及一一对应的固接于多个出料口22的多个施肥管23；搅拌组件21为现有技术，即包括搅拌电机、搅拌轴以及搅拌桨，此处就不再赘述了，肥料箱2的底部安装有用于对多个施肥管23进行疏通的疏通装置4。
如图1和图2所示，疏通装置4包括多个竖直设置的疏通杆41，多个疏通杆41能够一一对应的沿竖向滑移于多个施肥管23的内腔，肥料箱2的底部安装有用于驱动多个疏通杆41移动的驱动机构42；当疏通杆41处于初始状态时，疏通杆41的底部处于施肥管23的上方；肥料箱2的底部沿机架1的宽度方向滑移连接有滑板24，肥料箱2的底部安装有用于驱动滑板24移动的驱移机构3。当施肥管23因堵塞而需要疏通时，通过驱动机构42驱动疏通杆41往复移动，从而便于对施肥管23进行疏通。
如图1和图2所示，驱移机构3包括通过轴承转动连接于肥料箱2底部的丝杠31以及固接于肥料箱2底壁的水平杆32；丝杠31以及水平杆32均沿机架1的宽度方向设置，滑板24沿机架1的长度方向设置，滑板24的一端螺纹连接于丝杠31，另一端滑移连接于水平杆32；肥料箱2的外侧壁安装有驱动电机33，驱动电机33的输出轴贯穿肥料箱2的侧壁与丝杠31的一端固定连接。当需要驱动滑板24移动时，通过驱动电机33驱动丝杠31转动，丝杠31转动便可驱动滑板24移动。
如图1和图2所示，驱动机构42包括通过轴承转动连接于肥料箱2内壁的第一水平轴421以及沿第一水平轴421的轴向依次固接于第一水平轴421的多个凸轮422；肥料箱2的外侧壁安装有伺服电机423，伺服电机423的输出轴贯穿肥料箱2的侧壁与第一水平轴421的一端固定连接；多个疏通杆41一一对应的抵接于多个凸轮422的侧壁；驱动机构42还包括多组与多个疏通杆41一一对应的用于驱动疏通杆41复位的第一复位组件43。当需要驱动疏通杆41往复移动时，通过伺服电机423的输出轴驱动第一水平轴421转动，第一水平轴421转动带动凸轮422转动，凸轮422转动能够驱动疏通杆41向下移动，然后在凸轮422转过一定角度后，此时在第一复位组件43的作用下能够驱动疏通杆41向上移动，因而能够驱动疏通杆41往复移动。
如图1和图2所示，第一复位组件43包括竖直固接于肥料箱2底壁的第一导杆431以及沿竖向滑移连接于第一导杆431的第一滑套432；第一滑套432固接于疏通杆41的侧壁，第一滑套432的底部固接有第一弹簧433，第一弹簧433竖直设置，第一弹簧433远离第一滑套432的一端固接于肥料箱2的底壁。凸轮422转动驱动疏通杆41向下移动，疏通杆41向下移动带动第一滑套432向下移动，第一滑套432向下移动对第一弹簧433进行抵压，此时第一弹簧433处于被压缩状态；当凸轮422转动到一定角度后，此时第一滑套432在第一弹簧433的作用下驱动疏通杆41复位；通过设置第一复位组件43，便于驱动疏通杆41复位。
如图2和图3所示，施肥管23包括固定管231以及活动管232，固定管231固接于肥料箱2的底部，活动管232处于固定管231远离肥料箱2的一端；结合图4，活动管232内设置有碰撞组件5，碰撞组件5包括通过轴承转动连接于活动管232内壁的第二水平轴51以及沿第二水平轴51的周向依次固接于第二水平轴51侧壁的多个碰撞板52；活动管232的外侧壁安装有微型电机53，微型电机53的壳体可选用硬质塑料壳，微型电机53的输出轴贯穿活动管232的侧壁与第二水平轴51的一端固定连接。通过设置碰撞板52，便于将黏结的肥料打散。通过设置第二水平轴51，便于肥料驱动碰撞板52转动，从而便于肥料出料。当肥料在碰撞板52处堵塞时，启动微型电机53，微型电机53驱动第二水平轴51转动，从而便于肥料的出料。
如图3和图4所示，活动管232的顶部固接有两个插杆233，固定管231的底部开设有两个插槽234，两个插杆233分别插接于两个插槽234；疏通杆41与固定管231之间安装有用于驱动插杆233向下移动的第一弹性机构6，第一弹性机构6包括固接于疏通杆41的驱动板61，两个插槽234的上端分别连通有水平槽235，两个水平槽235内均滑移连接有水平块62，每个水平块62与驱动板61的相对内侧分别设置有第一斜面63，两个第一斜面63相匹配，每个水平槽235内安装有用于驱动水平块62复位的第二复位组件65；两个水平块62对应两个插杆233设置，水平块62与插杆233的相对内侧分别设置有第二斜面64，两个第二斜面64相匹配；固定管231与活动管232之间设置有多组用于驱动活动管232复位的第二弹性机构7。当需要驱动活动管232向下移动时，通过疏通杆41移动带动驱动板61移动，此时驱动板61在第一斜面63的作用下驱动水平块62移动，然后水平块62在第二斜面64的作用下驱动插杆233向下移动，插杆233向下移动便可驱动活动管232向下移动。
如图3和图4所示，第二复位组件65包括第二导杆651，水平槽235的底部开设有滑槽652，第二导杆651固接于滑槽652的内壁，第二导杆651上滑移连接有第二滑套653，第二滑套653固接于水平块62的一侧；第二导杆651上套接有第二弹簧654，第二弹簧654的一端固接于第二滑套653远离驱动板61的一侧，另一端固接于滑槽652远离驱动板61的一端内壁。水平块62移动带动第二滑套653移动，第二滑套653移动对第二弹簧654进行抵压，此时第二弹簧654处于被压缩状态；当驱动板61向上移动时，此时第二滑套653在第二弹簧654的作用下驱动水平块62复位；通过设置第二复位组件65，便于驱动水平块62复位。
如图3和图4所示，每组第二弹性机构7包括固接于活动管232外侧壁的竖杆71以及固接于竖杆71远离活动管232一端的第三滑套72；固定管231的外侧壁固接有安装架73，安装架73上固接有第三导杆74，第三滑套72滑移连接于第三导杆74；第三导杆74上套接有第三弹簧75，第三弹簧75的一端固接于第三滑套72靠近活动管232的一侧，另一端固接于安装架73靠近活动管232的一侧。活动管232向下移动带动竖杆71向下移动，竖杆71向下移动带动第三滑套72向下移动，第三滑套72向下移动对第三弹簧75进行抵压，此时第三弹簧75处于被压缩状态；当驱动板61向上移动时，此时第三滑套72在第三弹簧75的作用下能够驱动活动管232复位；通过设置第二弹性机构7，便于驱动活动管232复位。
如图2和图5所示，机架1的底部安装有清洁机构8，清洁机构8包括安装于机架1底部的供气泵81，供气泵81可选用离心泵，供气泵81的出气口连通有供气管82，供气管82固接于机架1的底部，供气管82上沿其轴向依次连通有多个支管83，每个支管83远离供气管82的一端连通有环形管84，多个环形管84一一对应的套设于多个施肥管23；每个环形管84上连通有多个吹气管85，吹气管85远离环形管84的一端朝向活动管232与固定管231之间设置。当活动管232与固定管231之间残留有肥料时，启动供气泵81，此时通过支管83便于对活动管232与固定管231之间残留的肥料进行清理，从而便于使活动管232与固定管231进行无缝对接。
本发明公开一种插秧机用施肥结构的施肥方法，包括以下步骤：
S1、搅拌：通过搅拌组件21对肥料箱2内的肥料进行搅拌；
S2、打开出料口：启动驱动电机33，驱动电机33的输出轴驱动丝杠31转动，丝杠31转动驱动滑板24移动，滑板24移动便能将出料口22打开；
S3、排肥料：肥料进入施肥管23内，此时在碰撞板52的作用下能够将黏结的肥料打散，从而有助于肥料融入农田中的水中；
S31、疏通施肥管：在排肥料过程中，当施肥管23发生堵塞时，对施肥管23进行疏通，具体过程如下：启动伺服电机423，伺服电机423的输出轴驱动水平轴转动，水平轴转动带动凸轮422转动，凸轮422转动驱动疏通杆41往复移动，从而便于对施肥管23进行疏通；此外，疏通杆41移动带动驱动板61移动，此时驱动板61在第一斜面63的作用下驱动水平块62移动，然后水平块62在第二斜面64的作用下驱动插杆233向下移动，插杆233向下移动带动活动管232向下移动，此时便于黏结的肥料从活动管232与固定管231之间流出，因而有助于对施肥管23进行疏通。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种电动自行走玉米播种作业机