本公开涉及播种机,该播种机被配置成以种子位置的图案将种子放置在托盘或基底中,包括：种子供应源；输送机,其被配置为将种子从种子供应源转移到托盘或基底,其中种子以由输送机的种子保持位置界定的种子位置的图案编排,并以种子位置的图案将提取的种子释放到托盘或基底中；至少一个检测器,其至少包括光源,例如光束和/或发光二极管阵列,并且包括传感器,例如至少一个照相机和/或线扫描仪,并且被配置为检测在从种子供应源转移到托盘或基底的过程中输送机的种子保持位置处的种子并产生信号,其中光源相对于输送机的表面倾斜地定向在输送机的种子保持位置处,以在输送机上或输送机上方产生掠射光,使种子在输送机的表面上投射可检测的阴影,并且传感器定向在输送机的表面处,以检测由种子保持位置处的种子投射的在输送机上的阴影。本公开还涉及相关方法和承载用于执行该方法的程序的计算机可读存储介质。