本公开涉及播种机,该播种机被配置成以种子位置的图案将种子放置在托盘或基底中,包括：种子供应源；输送机,其被配置为将种子从种子供应源转移到托盘或基底,其中种子以由输送机的种子保持位置界定的种子位置的图案编排,并以种子位置的图案将提取的种子释放到托盘或基底中；至少一个检测器,其至少包括光源,例如光束和/或发光二极管阵列,并且包括传感器,例如至少一个照相机和/或线扫描仪,并且被配置为检测在从种子供应源转移到托盘或基底的过程中输送机的种子保持位置处的种子并产生信号,其中光源相对于输送机的表面倾斜地定向在输送机的种子保持位置处,以在输送机上或输送机上方产生掠射光,使种子在输送机的表面上投射可检测的阴影,并且传感器定向在输送机的表面处,以检测由种子保持位置处的种子投射的在输送机上的阴影。本公开还涉及相关方法和承载用于执行该方法的程序的计算机可读存储介质。

本发明属于播种器技术领域,尤其为一种小麦育种圃单行单粒播种器,包括主体,所述主体的顶部设置有储种箱,所述储种箱的顶部通过第二固定螺钉固定安装有进种斗,所述进种斗上安装有斗盖,在所述斗盖的侧面上设置有进种口,所述斗盖的顶部安装有第一电机,在所述主体的顶部一侧设置有第二电机,所述第二电机通过第一固定螺钉固定安装在主体上,在所述主体的底部分别设置有第一支撑杆和第二支撑杆,所述第一支撑杆的底部安装有连接杆,所述连接杆的两端安装有后轮,所述第二支撑杆的底部安装有前轮旋转轴,所述前轮旋转轴的两端安装有前轮,在所述储种箱的内部中间部位设置有储种箱隔断间,所述储种箱隔断间的中心安装有搅拌轴支撑装置。

本发明属于农林设备技术领域,具体涉及一种小麦育种单行单粒播种器。包括两个行走轮、多个播种单元、种子存储箱、把手；两个所述行走轮的圆心通过连接轴连接,且所述连接轴与两个所述行走轮固定连接；所述偏心轮位于两个所述行走轮之间,且固定在所述连接轴上；所述播种单元包括偏心轮、播种管和种子疏导管。在本发明的结构下,偏心轮与地面之间的距离是周期性发生变化的,小麦种子也是间歇性被播种,不仅实现了单行播种,还拉开了不同种子间的株距,给每株小麦的生长提供足够的空间,便于研究者观察小麦形态。

本发明涉及一种适用于丘陵山地的三七播种机器人,属于农业机械技术领域,包括机架、导航装置、支柱、摆杆、储种器、排种器、履带行走装置、播种盘、搅种器、舵机Ⅰ、舵机Ⅱ,机架的底部安装有履带行走装置,机架上安装有导航装置,支柱安装在机架的顶部,支柱的顶部安装有舵机Ⅰ,摆杆的后端安装在舵机Ⅰ上,摆杆的前端安装有舵机Ⅱ,排种器安装在舵机Ⅱ上,排种器的进种口与储种器的出种口连接,播种盘固定安装在摆杆的前端下方,播种盘内设置有搅种器。本发明使用电动机作为动力源,大大降低劳动强度,提高了作业效率；另外,结构简单可靠、实用性强、制造方便,易于推广实用,可以很好的与温室大棚内的作业环境相适应。

本发明公开了一种适用于个体发育实验的小麦精细单粒播种机,包括地轮、支架、扶手和播种器,以及传动机构等。播种器的播种单元包括锥台外壳和锥台转盘以及拨料器,锥台转盘安装于锥台壳内且能够转动,锥台转盘将位于锥台外壳进料口内的混合状态麦粒中仅横卧状态的麦粒选择出来收纳于分料槽内,并转移至拨料器内,由分料器将各横卧状态的麦粒逐一拨动转移至下种管。本发明能够使混乱堆积的大量麦粒中仅横卧状态的麦粒选择出来,以便于利用倾斜通道和沿圆弧形输送通道对其约束,利用拨料器对各横卧状态的麦粒进行逐一拨动,实现等间距单粒播种。能够有效且确保单粒播种精度,不会出现多粒重播现象或者漏播现情况。