具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图21所示，本发明第一方面实施例中的一种机械式谷物条播设备的播种农艺，包括机架1、划线器组件、施肥单体2、前播种单体3、后播种单体4、镇压组件5、种肥箱组件6、电控柜7、可调式物料排放器8、排肥电机605以及排种电机607；机架1的前侧上方安装有划线器组件，机架1的下表面自前向后依次安装有施肥单体2、前播种单体3、后播种单体4以及镇压组件5，机架1的上表面自前向后依次安装有种肥箱组件6以及电控柜7，种肥箱组件6的前下方安装有多个与施肥单体2对应的可调式物料排放器8，种肥箱组件6的后下方安装有多个与前播种单体3以及后播种单体4对应的可调式物料排放器8；工作过程中，划线器组件对地表进行划线，种肥箱组件6内的储肥箱中的肥料经由储肥箱下部的可调式物料排放器8排放至施肥单体2中进行土壤开沟的过程中进行施肥，种肥箱组件6内的储种箱中的种子经由储种箱下部的可调式物料排放器8分别排放至前播种单体3以及后播种单体4中进行开沟播种；播种过程中，前播种单体3以及后播种单体4的播种作业行分别位于施肥单体2的施肥作业行的两侧，前播种单体3以及后播种单体4开沟过程中将肥沟两侧的土壤回填至肥沟上方，之后，前播种单体3以及后播种单体4分别对种沟进行压实，最后经由机具后侧的镇压组件5对种沟进行覆土镇压；施肥播种作业完成后，肥行位于种行的侧下方深度处，每个肥行两侧对称形成有种行，两个相邻种行共用同一个肥行的肥效生长。

如图1至图21所示，本发明第一方面实施例中的一种机械式谷物条播设备的播种农艺，机架1包括第一上横梁101、第二上横梁102、第三上横梁103、上悬挂104、下悬挂105、纵梁107、第一下横梁108、第二下横梁109以及第三下横梁110，纵梁107为两个，两个纵梁107相互平行设置且通过第一上横梁101、第二上横梁102以及第三上横梁103连接，第一上横梁101、第二上横梁102以及第三上横梁103自前向后依次间隔设置，第一上横梁101的下方间隔设置有第一下横梁108，第二上横梁102的下方间隔设置有第二下横梁109，第三上横梁103的下方间隔设置有第三下横梁110，第一上横梁101上安装有下上延伸的一个上悬挂104，第一上横梁101上还安装有向下延伸的两个下悬挂105，一个上悬挂104及两个下悬挂105构成三点悬挂，第一上横梁101上还设置有划线器组件；第一下横梁108上等间隔设置有多个施肥单体2，第二下横梁109上间隔设置有多个前播种单体3，第三下横梁110上间隔设置有多个后播种单体4，施肥单体2、前播种单体3以及后播种单体4的数量均相等，前播种单体3以及后播种单体4依次交错设置，相邻前播种单体3以及后播种单体4之间设置有施肥单体2；前播种单体3以及后播种单体4的结构完全相同；机架1上方可拆卸连接有种肥箱组件6，种肥箱组件6内设置有相互独立的储肥箱和储种箱，储肥箱的下表面安装有多个可调式物料排放器8，储肥箱下表面的可调式物料排放器8数量与施肥单体2数量相等且对应设置，储肥箱下表面的可调式物料排放器8与施肥单体2连接，储种箱的下表面安装有多个可调式物料排放器8，储种箱下表面的可调式物料排放器8数量等于前播种单体3以及后播种单体4数量的总和，储种箱下表面的可调式物料排放器8与前播种单体3以及后播种单体4连接；排肥电机605同时驱动储肥箱下表面的所有可调式物料排放器8；排种电机607同时驱动储种箱下表面的所有可调式物料排放器8；排肥电机605以及排种电机607均安装在种肥箱组件6上；机架1的后侧安装有镇压组件5以及电控柜7。

可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，还包括辅助悬挂106，第一上横梁101上还安装有两个辅助悬挂106，两个下悬挂105均位于两个辅助悬挂106之间。

可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，还包括主侧板122和陷深调节板123，每个纵梁107的侧面均固定有主侧板122，第一下横梁108、第二下横梁109以及第三下横梁110的端部均通过陷深调节板123可调整连接在主侧板122上。

可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，种肥箱组件6还包括种肥箱壳体、种肥箱盖601、第一连杆602以及第二连杆603，第一连杆602的一端和种肥箱壳体铰接，第一连杆602的另一端与种肥箱盖601铰接，第二连杆603的上端与第一连杆602铰接，第二连杆603的下端与种肥箱壳体铰接；种肥箱壳体位于储肥箱和储种箱的侧面均开设有透视窗604。

可选的，如图17至图21所示，在一些实施例中，可调式物料排放器8包括排放壳体801、排放安装板802、第一排放轮组803、第二排放轮组804、第一插板805以及第二插板806，排放壳体801内设置有中空的容纳腔，排放壳体801的容纳腔的入口一侧固定有排放安装板802，第一排放轮组803和第二排放轮组804并排设置，第一排放轮组803和第二排放轮组804均转动连接在排放壳体801内，第一排放轮组803和第二排放轮组804的拨齿大小不相等，第一排放轮组803的一侧相切设置有第一插板805，第二排放轮组804的一侧相切设置有第二插板806，第一插板805和第二插板806均滑动连接在排放安装板802内；可调式物料排放器8的第一排放轮组803包括并排设置的两个第一子轮，两个第一子轮的拨齿完全相同，两个第一子轮的拨齿分别间隔交错设置；可调式物料排放器8的第二排放轮组804包括并排设置的两个第二子轮，两个第二子轮的拨齿完全相同，两个第二子轮的拨齿分别间隔交错设置；可调式物料排放器8的第一子轮的拨齿大于第二子轮的拨齿；可调式物料排放器8的第一排放轮组803的中心开设有六方孔，第一排放轮组803的侧面开设有环形槽，第二排放轮组804的侧面设置有环形凸起812，第二排放轮组804的环形凸起812插接在第一排放轮组803的环形槽内；可调式物料排放器8还包括挡舌809，挡舌809间隔设置在第一排放轮组803及第二排放轮组804的下方，挡舌809靠近第一排放轮组803及第二排放轮组804的一侧设置有内凹弧面；可调式物料排放器8的挡舌809内开设有调节轴孔808，调节轴孔808为六方孔，通过转动调节轴孔808实现对挡舌809的倾角的调整；可调式物料排放器8的第一插板805接触第一排放轮组803的表面设置有与第一排放轮组803的拨齿相适配的第一齿槽810；可调式物料排放器8的第二插板806接触第二排放轮组804的表面设置有与第二排放轮组804的拨齿相适配的第二齿槽811；可调式物料排放器8还包括变径接料管807，变径接料管807的入口围合在排放壳体801的容纳腔的出口处，变径接料管807的出口为圆形管状结构，变径接料管807的出口处的圆形管状结构的外侧壁设置有若干倒楔形的卡接凸起。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，使用时，根据实际需求排放的种肥颗粒的大小调整处于工作状态第一排放轮组803或第二排放轮组804；例如，当第一排放轮组803的拨齿大于第二排放轮组804的拨齿时，需要排放较大颗粒的种子时，将第一插板805抽出，使得第一排放轮组803的拨齿与种箱内的种子接触，随着第一排放轮组803的转动，带动种箱内的较大颗粒的种子排出；相反，当需要排放较小颗粒的种子时，将第二插板806抽出，使得第二排放轮组804的拨齿与种箱内的种子接触，随着第二排放轮组804的转动，带动种箱内的较小颗粒的种子排出；第一子轮的拨齿为渐开线齿形，第一子轮外侧的多个拨齿等间隔分布；第二子轮的拨齿为渐开线齿形，第二子轮外侧的多个拨齿等间隔分布；第二排放轮组804的中心开设有圆孔，且第二排放轮组804的内部圆孔直径大于第一排放轮组803中心的六方孔的最大外径，当不需第二排放轮组804转动时，可将第二排放轮组804从第一排放轮组803的侧面拆下。

上述可选的实施例的有益效果为：通过本实施例的一种可调式物料排放器，通过设置具有不同拨齿大小的第一排放轮组和第二排放轮组，实现了同一个物料排放器能够排出不同大小颗粒的种子或排出不同颗粒大小的肥料，通过第一插板和第二插板的调节实现不同颗粒种肥的排放，显著的精简了种肥排放装置的结构，解决了现有技术中需要更换不同型号种肥排放器进行不同颗粒种肥排放的技术瓶颈；通过将第一排放轮组803的两个第一子轮的拨齿分别间隔交错设置，显著提升了第一排放轮组803对种肥的排放效率，相对于未交错设置的两个并排的第一子轮而言，种肥的排放更加均匀稳定；通过将第二排放轮组804的两个第二子轮的拨齿分别间隔交错设置，显著提升了第二排放轮组804对种肥的排放效率，相对于未交错设置的两个并排的第二子轮而言，种肥的排放更加均匀稳定；通过上述设置，实现了不同颗粒大小的种肥的排放，同一台播种机只需采用同一种型号的可调式物料排放器分别用于播种和施肥，可调式物料排放器具备良好的替换性，极大的精简了排种器和排肥器设置为不同型号产生的资源浪费，极大的避免了播种机加工成本的上升；通过上述设置，实现了根据实际需求设置第一排放轮组803与第二排放轮组804之间的同步或者非同步转动，极大地减少了动力的浪费；通过设置挡舌809，实现了对种子流的有效导向作用；当需要调整排种量或者排肥量时，转动调节轴孔808内的六方轴，从而调整挡舌809与排种轮或排肥轮之间的间隙，通过设置在挡舌809内的六方孔，实现了六方轴可同时带动多个可调式物料排放器的挡舌809的转动，极大的减少了圆形转轴所需的键槽的设置；通过设置在第一插板805上的第一齿槽810，避免了第一插板805与第一排放轮组803的表面之间的间隙导致的种肥泄露；通过设置在第二插板806上的第二齿槽811，避免了第二插板806与第二排放轮组804的表面之间的间隙导致的种肥泄露；通过设置在变径接料管807上的若干倒楔形的卡接凸起，有效的避免了排种管或排肥管的脱落现象的发生。

可选的，如图10至图11所示，在一些实施例中，施肥单体2包括第一安装板301、双圆盘开沟器302、种肥管303、前挡板304、种肥挡板307以及固定卡308，第一安装板301的上端固定有固定卡308，第一安装板301的下端安装有双圆盘开沟器302，双圆盘开沟器302的两个圆盘之间设置有种肥挡板307，种肥挡板307位于双圆盘开沟器302的转轴前侧，种肥管303伸入至双圆盘开沟器302的两个圆盘之间，且种肥管303位于种肥挡板307的前侧，双圆盘开沟器302的前上方安装有前挡板304；施肥单体2还包括拐臂305和外侧刮土板306，第一安装板301位于双圆盘开沟器302的两侧分别安装有拐臂305，每个拐臂305的下端安装有外侧刮土板306，外侧刮土板306抵接在双圆盘开沟器302的圆盘外表面上；施肥单体2还包括内侧刮土板309，内侧刮土板309安装在第一安装板301的下端，内侧刮土板309位于双圆盘开沟器302的两个圆盘之间，内侧刮土板309具有两个刮土刃，内侧刮土板309的两个刮土刃分别对应的抵接在双圆盘开沟器302的两个圆盘的内侧面上；施肥单体2的种肥管303的下端设置有倾斜切口；施肥单体2的固定卡308包括第一卡板和第二卡板，第一卡板焊接固定在第一安装板301的上端，第一卡板和第二卡板可拆卸连接，第一卡板和第二卡板之间围合成正方形截面的安装孔，安装孔的对角线沿竖直方向延伸。

可选的，如图12至图14所示，在一些实施例中，前播种单体3包括第一安装板301、双圆盘开沟器302、种肥管303、前挡板304、种肥挡板307以及固定卡308，第一安装板301的上端固定有固定卡308，第一安装板301的下端安装有双圆盘开沟器302，双圆盘开沟器302的两个圆盘之间设置有种肥挡板307，种肥挡板307位于双圆盘开沟器302的转轴前侧，种肥管303伸入至双圆盘开沟器302的两个圆盘之间，且种肥管303位于种肥挡板307的前侧，双圆盘开沟器302的前上方安装有前挡板304；前播种单体3还包括拐臂305和外侧刮土板306，第一安装板301位于双圆盘开沟器302的两侧分别安装有拐臂305，每个拐臂305的下端安装有外侧刮土板306，外侧刮土板306抵接在双圆盘开沟器302的圆盘外表面上；前播种单体3还包括内侧刮土板309，内侧刮土板309安装在第一安装板301的下端，内侧刮土板309位于双圆盘开沟器302的两个圆盘之间，内侧刮土板309具有两个刮土刃，内侧刮土板309的两个刮土刃分别对应的抵接在双圆盘开沟器302的两个圆盘的内侧面上；前播种单体3还包括第二安装板310和压种轮311，第二安装板310的前端可拆卸连接在第一安装板301上，第二安装板310的后端转动连接有压种轮311；前播种单体3还包括压种刮土板312，压种刮土板312安装在第二安装板310上，压种刮土板312具有弧形刮土刃，弧形刮土刃正对压种轮311的轮缘设置；前播种单体3还包括调节板313，第二安装板310上开设有多个调节孔314，调节板313上开设有条形孔，调节板313的下端可拆卸连接在第一安装板301上，调节板313的条形孔通过螺栓可拆卸连接在其中一个调节孔314内；前播种单体3的压种轮311的竖直中心对称面与双圆盘开沟器302的竖直中心对称面重合；前播种单体3的调节板313与第一安装板301的连接处、调节板313与第二安装板310的连接处以及第一安装板301与第二安装板310的连接处呈三点式分布；前播种单体3的种肥管303的下端设置有倾斜切口；前播种单体3的固定卡308包括第一卡板和第二卡板，第一卡板焊接固定在第一安装板301的上端，第一卡板和第二卡板可拆卸连接，第一卡板和第二卡板之间围合成正方形截面的安装孔，安装孔的对角线沿竖直方向延伸。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，前挡板304遮挡设置在双圆盘开沟器302的两个圆盘之间的前上方位置处，起到避免机具前行过程中土壤进入双圆盘开沟器302的两个圆盘之间间隙的作用；种肥管303自第一安装板301的一侧穿入至双圆盘开沟器302的两个圆盘之间的缝隙内，种肥管303的最下端高于双圆盘开沟器302的转轴，种肥管303的下端贴合在种肥挡板307的前侧；本实施例中的一种播种及施肥单体也可称之为一种通用型单体；拐臂305的上端通过开设有条形孔且通过螺栓可调节的安装在第一安装板301的侧面；外侧刮土板306与双圆盘开沟器302的圆盘外表面倾斜设置，且在外侧刮土板306开设有多个相互平行的条形孔，从而实现了外侧刮土板306的刮土刃与圆盘之间间隙的调整；当需要不同的压种轮311的压种深度及力度时，通过调整调节板313的安装位置实现。

上述可选的实施例的有益效果为：通过本实施例的一种播种及施肥单体，通过将种肥管设置在双圆盘开沟器内的肥挡板的前侧，有效的避免了播种过程中土壤对种肥管的堵塞情况的发生；此外，本装置的结构既能作为播种单体使用，还能作为施肥单体使用，实现了播种单体和施肥单体的互换性安装；通过设置拐臂305和外侧刮土板306，避免了双圆盘开沟器302的圆盘外表面的粘土现象；通过设置内侧刮土板309，有效的避免了双圆盘开沟器302的圆盘内表面的粘土现象；通过设置压种轮311，当播种及施肥单体作为播种单体使用时，实现了对种沟的压实；通过设置压种刮土板312，有效的去除了播种过程中压种轮311表面的土壤，保证了种沟上方的土层厚度的一致性；通过设置调节板313，实现了不同的压种轮311的压种深度及力度的调整。

可选的，如图1至图21所示，在一些实施例中，还包括排肥调节板606和排种调节板608；储肥箱下的所有可调式物料排放器8的挡舌倾角通过排肥调节板606调整；储种箱下的所有可调式物料排放器8的挡舌倾角通过排种调节板608调整。

可选的，如图15至图16所示，在一些实施例中，镇压组件5包括连接耳502、第一侧板503、镇压轮504、分隔环505以及刮土组件，机架1的后侧两端分别固定有连接耳502，每个连接耳502中可拆卸连接有第一侧板503，两个第一侧板503之间转动连接有镇压轮504，镇压轮504的外周侧间隔设置有多个分隔环505，镇压轮504的侧后方设置有刮土组件；镇压组件5的刮土组件包括支撑梁506和多个镇压刮土板507，支撑梁506的两端分别固定在两个第一侧板503上，支撑梁506上可拆卸连接有多个镇压刮土板507，每两个分隔环505之间设置有镇压刮土板507；镇压组件5的镇压刮土板507上开设有长条孔508，镇压刮土板507通过长条孔508可拆卸安装在支撑梁506上，镇压刮土板507与镇压轮504外侧壁之间的间隙通过长条孔508调节；镇压组件5的第一侧板503上设置有多个第一安装孔，连接耳502的端部可拆卸安装在第一侧板503上多个第一安装孔中的其中一个中；镇压组件5还包括连接梁512和后挡梁509，机架1位于连接耳502的外侧分别安装有连接梁512，两个连接梁512的下端通过后挡梁509连接；镇压组件5还包括第二侧板510和调整板511，每个连接梁512的下端可拆卸连接有调整板511，调整板511上开设有多个调整孔，后挡梁509的两端分别固定有第二侧板510，每个第二侧板510可拆卸安装在调整板511上其中一个调整孔内；镇压组件5还包括第三侧板513，连接梁512的上端通过第三侧板513安装在机架1上；镇压组件5都的多个分隔环505沿镇压轮504的长度方向等间隔分布在镇压轮504的外周侧；镇压组件5的支撑梁506为方形钢管，支撑梁506的对角线沿竖直方向延伸；镇压组件5的后挡梁509为方形钢管，后挡梁509的对角线沿竖直方向延伸。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，镇压轮504的转轴两端分别通过轴承安装在两个连接耳502中，工作过程中，播种机具行进过程中，带动镇压轮504转动，从而对播种后的地表进行镇压；镇压刮土板507的延伸方向与镇压轮504的外侧壁相切；当需要调节镇压刮土板507的边缘与镇压轮504外表面之间的间隙时，通过调节镇压刮土板507上的长条孔508安装在支撑梁506上的位置；当需要调整镇压轮504与地表之间的镇压力时，通过调整连接耳502与第一侧板503的安装角度实现；挡梁509水平设置，且后挡梁509与支撑梁506相互平行。

上述可选的实施例的有益效果为：通过本实施例的一种镇压组件，实现了镇压力度的可调整，播种作业后地表整齐度高，同时，避免了镇压组件的表面的土壤粘结和堵塞；通过设置镇压刮土板507，有效的去掉了粘结在镇压轮504表面粘结的土壤；通过将镇压刮土板507上开设有长条孔508，实现了镇压刮土板507与镇压轮504之间间隙的调整；通过设置在第一侧板503上的多个第一安装孔，实现了对镇压轮504镇压力的调整；通过设置连接梁512和后挡梁509，避免了杂草缠绕在镇压轮504上，此外，还可在后挡梁509上安装弹齿；通过设置第二侧板510和调整板511，实现后挡梁509上安装的弹齿的下压力的调整；通过设置第三侧板513，增强了连接梁512与机架501之间的连接强度；通过多个分隔环505等间隔分布，保证了作业后地表的平坦；通过将支撑梁506和后挡梁509均设置为对角线沿竖直方向延伸的形式，增强了支撑梁506和后挡梁509的承压力度。

可选的，如图7至图9所示，在一些实施例中，划线器组件包括伸缩驱动装置112、第一侧划线器、第二侧划线器以及绳索119，伸缩驱动装置112的固定端铰接在第一上横梁101上，伸缩驱动装置112的伸缩端水平延伸，第一上横梁101沿伸缩驱动装置112延伸方向的两端分别铰接有第一侧划线器以及第二侧划线器，绳索119的一端与第一侧划线器的根部连接，绳索119的中部穿设在伸缩驱动装置112的伸缩端开设的圆孔内，绳索119的另一端与第二侧划线器的根部连接；划线器组件的第一侧划线器包括第一伸缩杆113、第一连接耳120以及第一划线盘114，第一伸缩杆113的固定端铰接在第一上横梁101的一端，第一伸缩杆113的伸缩端设置有第一划线盘114，第一连接耳120固定在第一伸缩杆113靠近第一上横梁101的连接处，绳索119一端与第一连接耳120连接；划线器组件的第二侧划线器包括第二伸缩杆115、第二连接耳121以及第二划线盘116，第二伸缩杆115的固定端铰接在第一上横梁101的一端，第二伸缩杆115的伸缩端设置有第二划线盘116，第二连接耳121固定在第二伸缩杆115靠近第一上横梁101的连接处，绳索119的另一端与第二连接耳121连接；划线器组件还包括第一定滑轮117，第一定滑轮117转动连接在种箱的侧壁上，绳索119的一端绕过第一定滑轮117连接在第一连接耳120上；划线器组件还包括第二定滑轮118，第二定滑轮118转动连接在种箱的侧壁上，绳索119的另一端绕过第二定滑轮118连接在第二连接耳121上；划线器组件的第一定滑轮117和第二定滑轮118关于第一上横梁101的中心对称面对称设置；划线器组件的伸缩驱动装置112为气缸、电推杆或液压缸；划线器组件的第一伸缩杆113和第二伸缩杆115均为伸缩套管结构；划线器组件的第一侧划线器升起时，第二侧划线器落下；第二侧划线器升起时，第一侧划线器落下；划线器组件的伸缩驱动装置112的伸缩端位于第一上横梁101的中心对称面上时，第一侧划线器及第二侧划线器关于第一上横梁101的中心对称面对称设置。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，工作时，伸缩驱动装置112的伸缩端朝向第二侧划线器的一侧伸出，此时，第二侧划线器向下降落，第一侧划线器向上收起；当伸缩驱动装置112的伸缩端朝向第一侧划线器的一侧收缩时，此时，第一侧划线器向下降落，第二侧划线器向上收起；第一连接耳120焊接在第一伸缩杆113的固定端外侧壁上；第二连接耳121焊接在第二伸缩杆115的固定端外侧壁上；第一定滑轮117、绳索119与第一连接耳120的连接处以及绳索119与伸缩驱动装置112的伸缩端的连接处呈三点式分布；第一定滑轮117和第二定滑轮118均通过连接耳安装在种箱的两侧；例如，将第一伸缩杆113和第二伸缩杆115均设置为矩形伸缩套管结构。

上述可选的实施例的有益效果为：通过本实施例的一种划线器，仅需一个伸缩驱动装置即可实现第一侧划线器以及第二侧划线器的交错升起及放下动作，极大地节省了机具加工成本；通过设置第一定滑轮117以及第二定滑轮118，实现了对绳索119的导向作用，此外，避免了绳索119移动过程中产生的与机架101及种箱之间的位置干涉；通过伸缩驱动装置112的上述选型，工作效率高，制造成本低；通过将第一伸缩杆113和第二伸缩杆115均设置为伸缩套管结构，实现了播种机作业行宽的可调；通过上述设置，实现了初始状态时第一侧划线器及第二侧划线器均能位于收起位置。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。