具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

参照图1-15所示，本发明包括床体1，所述床体1的中间固定连接有座板2，所述座板2的前端设有可调节高度的支撑架3，所述支撑架3的前端转动连接有盖板4，所述座板2的后方设有可调节角度的背板5，所述床体1上固定连接有壳体6，所述壳体6在盖板4的下方，所述壳体6内设有第一圆环7，所述第一圆环7的外部固定连接有穿过第一圆环7圆心的第一转轴8，所述第一圆环7的内部转动连接有第二圆环9，所述第二圆环9的内部固定连接有贯穿第二圆环9圆心的第二转轴10，所述第二转轴10上固定连接有与其垂直的从动块11，所述从动块11上设有沿其轴向设置的导槽12，所述导槽12内滑动连接有驱动销13，所述驱动销13上固定连接有可左右运动的驱动架14，所述第二转轴10上固定连接有两个中心对称的定位块15，每个定位块15上都固定连接有竖直设置的圆柱管16，每个圆柱管16内都套设有升降杆17，所述壳体6的底部设有可往复转动第一转盘18，所述第一转盘18上固定连接有第一驱动电机19和两个中心对称的定位柱20，所述升降杆17与定位柱20一一对应的竖直滑动连接，每个定位柱20的上端都转动连接有第一齿轮21，所述第一齿轮21与升降杆17螺纹连接，所述第一驱动电机19的输出端固定连接有与两个第一齿轮21啮合的第二齿轮22，两个所述升降杆17的上端固定连接有脚部放置架23，所述第一转轴8上套设有半圆环24，所述半圆环24与壳体左右滑动连接。

患者术后要躺在病床上恢复，再此过程中，患者不能下地行走，但是也要进行肢体锻炼，促进肢体功能和肌力的恢复；在锻炼时，如图2所示，可以将背板5抬起，支撑架3下落，患者的臀部坐在座板2上，使患者保持坐立的姿态，然后将盖板4从支撑架3上掀起并固定，此时壳体6暴露在外，患者的双脚可以放到脚部放置架23上进行下肢的训练；

(一)腿部上下屈膝锻炼，如图6所示，患者的双脚放到脚部放置架23上，启动第一驱动电机19，第一驱动电机19带动第二齿轮22转动，第二齿轮2带动两个第一齿轮21同步同向转动，第一齿轮21与升降杆17构成了丝杠螺母结构，当两个第一齿轮21同步转动时，两个升降杆17也会同步升高或下落并带动脚部放置架23升高或下落，脚部放置架23上升时，患者的下肢向上屈膝；当反转第一驱动电机19时，患者的下肢下落，第一齿轮21与升降杆17构成的丝杠螺母结构具有自锁性，在脚部放置架23上升或下落到任一高度时都可保持稳定状态，升降杆17上设置的螺纹螺距小，在第一齿轮21不断转动的过程中，脚部放置架23升降缓慢，保证了锻炼的轻柔，避免对患者造成损伤。

(二)脚踝的扭转锻炼，首先调节驱动架14的位置使驱动销13处于第二圆环9的圆心位置，然后将驱动架14的位置锁定，第一转盘18往复转动可通过定位柱21和升降杆17带动脚部放置架23往复转动，此时患者的双脚放到脚部放置架23上可进行脚踝的扭转锻炼，此时半圆环24无位移。

(三)双腿的平移训练，半圆环24上固定连接有放置板，患者的双脚放置到放置板上，第一转盘18往复转动时可通过升降杆17与圆柱管16的配合带动定位块15转动，定位块15通过与第二转轴10的配合带动第二圆环9转动，此时调节驱动架14的位置使驱动销13处于第二圆环9的偏心位置，第二圆环9在转动时，从动块11也跟随着一同转动，从动块11转动时，导槽12倾斜与驱动销13与配合，此时第二转轴10与定位块15滑动，所以在第二圆环9转动时有前后位移也要左右的位移，第二圆环9带动第一圆环7有同样的位移，第一圆环7的前后位移带动第一转轴8与半圆环24前后滑动，第一圆环7的左右位移带动半圆环24在壳体6上左右移动，此时患者下肢可进行平移训练；驱动销13距离第二圆环9圆心的位置越远，患者腿部的平移量就越大。

(四)上下抬落腿锻炼，此时背板5可以下落呈水平状态，患者躺在背板5和座板2上，双腿放到脚部放置架23上，初始状态，脚部放置架23的高度被调节到与座板2齐平，然后在控制脚部放置架23升降即可对患者进行双腿的同时抬落的锻炼。

如图9所示，为了实现第一转盘8的角度调节或往复转动，且可保证第一转盘8的角度在调节到任意角度后可锁定，所述第一转盘8的下端同轴固接有小齿轮25，所述小齿轮25啮合有大齿轮26，所述大齿轮26同轴固接有第一蜗轮27，所述第一蜗轮27与壳体6转动连接，所述第一蜗轮27啮合有与壳体6转动连接的第一蜗杆28，所述第一蜗杆28可往复转动。

第一蜗杆28的往复转动可带动第一蜗轮27和与第一蜗轮27固接的大齿轮26转动往复运动，同时大齿轮26带动小齿轮25往复转动，最终通过小齿轮25带动第一转盘8的往复转动，蜗轮蜗杆结构具有自锁性，第一转盘8的角度调节后处于稳定状态，患者双脚固定到脚部放置架23上，可进行一定角度的脚踝扭动并保持固定，脚踝也可通过第一蜗杆28的往复转动带动脚踝进行往复的扭动。

进一步的，为了实现驱动架14左右位置的调节，且在调节后可锁定，所述驱动架14上固定连接有从动齿条29，所述从动齿条29啮合有直齿轮30，所述直齿轮30同轴固接有与壳体6转动连接的第二蜗轮31，所述第二蜗轮31啮合有与壳体6转动连接的第二蜗杆32。

在调节驱动架14的左右位置时，可以转动第二蜗杆32，第二蜗杆32带动第二蜗轮21及与第二蜗轮21固接的直齿轮30转动，直齿轮30带动从动齿条29左右调节，从而实现对驱动架14的位置调节，通过蜗轮蜗杆的自锁性，调节后的驱动架14处于稳定状态。

所述第一蜗杆28与第二蜗杆32之间设有离合机构，所述离合机构包括与壳体6左右滑动连接的滑座33，所述滑座33上转动连接有相互啮合的主动齿轮34和从动齿轮35，所述从动齿轮35同轴固接有从动轴36，所述从动轴36套设在第一蜗杆28、第二蜗杆32的内部，所述第一蜗杆28的右端设有第一花键槽，所述第二蜗杆32的左端设有第二花键槽，所述从动轴36上固定连接有可与第一花键槽配合的第一花键37和可与第二花键槽配合的第二花键38，所述主动齿轮34同轴固接有第二驱动电机39，所述第二驱动电机39固定安装到滑座33上。

其中，所述滑座33上螺纹连接有第一丝杠53，所述第一丝杠53与壳体6转动连接。

在需要实现第二蜗杆32转动时，可以转动第一丝杠53，第一丝杠53与滑座33构成了丝杠螺母结构，当正向转动第一丝杠53时，滑座33向右移动，同时滑座33带动从动轴36向右运动使第二花键38与第二花键槽配合，此时启动第二驱动电机39可带动主动齿轮34转动，主动齿轮34通过与之啮合的从动齿轮35带动从动轴36转动，从动轴36通过第二花键38与第二花键槽的配合使第二蜗杆32转动，实现对驱动架14位置的调节；

在需要对第一转盘18的角度进行调节时，可以反向转动第一丝杠53，使滑座向左移动，渐渐的第二花键38与第二花键槽失去配合，而第一花键则渐渐插入第一花键槽内，此时启动第二驱动电机39，使第二驱动电机39正转或反转则可可实现第一转盘18的往复转动和角度的调节。

如图15所示，为了实现对患者双腿进行交替抬落腿锻炼，所述盖板4的后端转动连接有往复齿轮40，所述往复齿轮40的左右两端分别啮合有往复齿条41，每个往复齿条41上都固定连接有脚撑架42，每个脚撑架42都与盖板4竖直滑动连接，每个脚撑架42与盖板4之间都固定连接有压缩弹簧43。

盖板4被掀起定位后，双脚分别放到同侧的脚撑架42上，一只腿下落时，带动同侧的往复齿条41下落，然后通过往复齿轮40的传动，另一侧的往复齿条41和脚撑架42上升，压缩弹簧43用于保持两个脚撑架42的初始位置使两个往复齿条41可与往复齿轮40啮合，同时也可适量加强锻炼的强度；支撑架3可进行升降调节，来实现脚撑架42初始位置的高度，提高了腿部摆动的范围。

如图2所示，为了实现靠板5的角度调节和定位，所述靠板5的前端与床体1转动连接，所述靠板5的下端铰接有支撑杆44，所述支撑杆44远离靠板5的一端铰接有滑块45，所述床体1上转动连接有调节丝杠46，所述滑块45与调节丝杠46螺纹连接。

调节丝杠46与滑块45构成了丝杠螺母结构，当转动调节丝杠46时，滑块45会左右移动，滑块45左右移动时通过支撑杆44可实现对靠板5角度的调节。

如图2、图13、图14所示，所述床体1上设有两个左右对称的护栏47，所述护栏上滑槽48，所述滑槽48包括水平槽4801、斜槽4802和竖直槽4803，所述竖直槽4803低于水平槽4801，两个滑槽48内滑动连接有第一滑杆49和第二滑杆50，所述第一滑杆49与第二滑杆50上共同固接有面板51，所述第一滑杆49和第二滑杆50的左右两端都螺纹连接有锁紧螺母52。

护栏47可对患者起到防护的作用，面板51可以从竖直槽4803处移动到水平槽4801处，面板51处于水平槽4801内时可以通过锁紧螺母52将其位置锁定，面板51上可以临时放置一些护理品，方便护理人员的操作，也可方便患者日常用餐等需要；面板51上可以固定连接有拉手，当锁紧螺母52处于松动状态下，患者可以握住拉手来回抽拉面板51对患者的上肢进行锻炼；当面板51处于斜槽4802内时，可对床体1的床尾进行防护，防止不相关人员坐在床尾压到患者的腿部等；面板51处于竖直槽4803内时，不会影响盖板4的掀起。

如图11、图12所示，为了实现对患者脚部的前后摆动训练，所述脚部放置架23的中间固定连接有分隔块54，所述分隔块54内前后滑动连接有第一滑块55，所述第一滑块55与分割块54之间固定连接有第一弹簧56，所述脚部放置架23的左右两侧都铰接有踏板57，每个踏板57上都铰接有第二连杆58，所述第二连杆58远离踏板57的一端与第一滑块55铰接。

在通常情况下，两个踏板57可以通过挂钩固定到脚部支撑架23上使踏板57保持水平，在进行脚部的前后摆动锻炼时，可以将挂钩脱离与脚部支撑架23的配合，在第一弹簧56的作用下，两个踏板57向上抬起，患者的脚部放到踏板57上，向前摆动时，踏板57下压，并通过第二连杆58带动第一滑块55对第一弹簧56进行压缩，在患者的脚部抬起时，在第一弹簧56的作用下，踏板57向上复位，如此往复，可实现对患者脚踝的前后摆动锻炼。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。