具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种肘关节康复设备，其特征在于，包括有

手肘套1，所述手肘套1穿戴与肘关节外部；

驱动器5，所述驱动器贴设于手肘套1中部；

布贴3，所述布贴31缝在手肘套1一侧边，所述布贴3表面设有第一魔术贴31；

所述手肘套1上设有第二魔术贴33；

所述第一魔术贴31与第二魔术贴33相配合，将手肘套1固定在手肘处。

所述布贴3上表面设有第一毛毡35和第二毛毡37；

所述手肘套1另一侧设有穿透孔11；

所述布贴3穿过穿透孔11，第一毛毡35穿过穿透孔11与第二毛毡37相配合；

柔性弯曲传感器，所述柔性弯曲传感器设于手肘套内壁用于检测手肘弯曲度；

肌电信号传感器。

所述手肘套外接有显示组件，显示组件包括有

液晶显示屏、ARM控制板、信号滤波器、以及继电保护装置，

液晶显示屏、信号滤波器以及继电保护装置均与ARM控制板电性连接，

压力传感器31、柔性弯曲传感器均与ARM控制板电性连接。

患者将手肘伸入到手肘套内，肌电信号传感器贴于用户手臂表面，选择康复训练或查看康复效果，在选择康复训练的情况下，在液晶显示屏上先设定康复训练的频率，设定完成后，驱动器则启动，通过控制向气管内充放气的频率，来改变手肘的弯曲频率，这样在辅助力量的驱动下，来完成手肘部的循序渐进的康复训练，也可以设置充气的气压，来调整手肘的弯曲程度，以避免过度的弯曲或弯曲不到位。

在需要查看康复效果的情况下，患者主动弯曲自身的手肘，肌电信号传感器、柔性弯曲传感器时刻采集手肘部压力等信号反馈给ARM控制板，其中柔性弯曲传感器用于传递患者肘部弯曲程度信号，系统控制器内的信号滤波器将信号滤波之后根据ARM控制板内的设定算法绘制信号曲线，且在液晶显示屏上显示，显示后可以将该曲线打印出，向医生咨询。

所述驱动器包括

硅胶条56，所述硅胶条贴设于手肘套表面；

腔体，所述腔体设于硅胶条表面，腔体包括若干个变形腔53，变形腔53截面为长方形；

气管51，气管51一端连接有气源，气管51的另一端穿入硅胶条与腔体连通；

通气孔54，所述变形腔53之间，通过通气孔54连通。

所述腔体设于硅胶条上，硅胶条从上到下包括，气管限制层57，变形腔53与气管限制层57固定连接，气管51设于气管限制层57内；

连接层56，连接层56内部设有一层薄网状纤维，以增强硅胶条的强度和硬度，防止多腔体软体驱动器5发生除沿手肘弯曲方向的以外的方向以外的弯曲；

底部限制层55，保持硅胶条的完整性，结构的稳定性。

所述硅胶条内包括气管限制层57、连接层56、底部限制层55均由弹性材质制成，所述弹性材质为硅胶。

手肘用手肘套包裹后，通过补贴将手肘套固定，以避免手肘套松动，手肘固定后，启动驱动器带动手肘套弯曲，手肘套的弯曲可帮助手肘同步的运动，以实现手肘的康复训练，具体的工作方法为，对气管充气后，气管51与变形腔53连通，且多个变形腔53相互连通，故变形腔53内由于充入气体而发生膨胀，将变形腔53充成圆形，使得变形腔53之间发生相互挤压，为弯曲提供充足形变所需要的力，最终使得腔体弯曲，通过气体驱动手肘套1，患者适应性好，安全、可靠。变形腔53的数量可根据患者骨节的长度进行定制。

气源包括：

空压机储气罐，空压机储气罐与气管连接；

过滤减压阀，过滤减压阀与空压机储气罐；

电气比例阀，电气比例阀与过滤减压阀连接，电气比例阀外接有ARM控制板。

采用ARM控制板来控制电气比例阀的开关来实现充放气，当ARM控制板选择开的时候，电气比例阀打开，空压机储气罐的气通过过滤减压阀、电气比例阀变成稳定和恒压的气体进入气管51实现弯曲动作。ARM控制板选择关的时候，由于变形腔53内的气压远远大于外界气压，故变形腔53逐渐放气，自动恢复原状。

所述空压机储气罐为微型储气罐，并且所述微型储气罐上连接有微型气泵。

所述变形腔53内壁和气管51壁均设有气压监测模块。

气管在充气过程中，需要对气管和变形腔内部的气体压力进行检测，以避免内部的气压过大或过小，变形腔53和气管51内均设置有气压检测模块，气压检测模块与ARM控制板电性连接，在气管充气过程中，当气压监测模块检测到内部的气压满足条件后，ARM控制板检测到变形腔53气压以达到预设值，那么就停止充气，若内部气压逐渐降低后，控制空压机向气管内部继续充入气，气压满足后在停止，可保证腔体内气压的稳定。

出现变形腔53破裂或者气管51破裂时，ARM控制板检测到某一变形腔53气压瞬间降低或者充气气压不变，其程序执行中断，训练强制停止，外部强行中断。

一种肘关节康复设备的工作方法，包括有

录入患者信息，根据患者状况设定康复的周期；

做出康复训练计划后，将信息录入到控制系统内；

选择康复训练模式或查看康复效果模式；

采集患者的sMEG信息；

数据库建立，采集康复过程中患者的sMEG，并将采集的信息绘制成信号曲线，上传至云平台保存；

将所采集数据进行存储；

选择相邻三次的检测结果进行比对，诊断患者康复情况，且根据患者康复情况做出下一步治疗。

所述选择康复训练模式包括有

患者佩戴好康复用具；

设定好频率和气压；

启动康复用具。

所述查看康复效果模式包括有

患者去弯曲手肘；

采集患者的sMEG信息；

遇上一次所采集信息相对比；

给出康复情况的结论。

一种肘关节康复系统，包括有

信息存储模块，用于存储患者的就诊信息；

系统录入模块，用于将治疗方案录入系统内；

显示模块，用于显示各项的数据；

数据采集模块，用于采集患者康复过程中信息。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。