具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种低温油炸装置。

如图1至图4所示的一种低温油炸装置，包括油炸装置主体1和设置于油炸装置主体1一侧的辅助结构2，油炸装置主体1内设置作业腔11，作业腔11内设置滤篮4和机械抓手3，油炸装置主体1开设作业口12，作业口12处设置门体13，机械抓手3用于抓取滤篮4，以使机械抓手3驱动滤篮4通过作业口12移动至油炸装置主体1外；辅助结构2正对作业口12设置，辅助结构2用于辅助移动至油炸装置主体1外的滤篮4上下料；油炸装置主体1包括控制器5，控制器5分别电连接辅助结构2和机械抓手3，控制器5用于控制机械抓手3驱动滤篮4在作业腔11和辅助结构2之间往复运动。

具体的，低温油炸装置还包括其它一些电气设备(如加压设、抽注油设备和相应的管道)，但是这些技术均为现有技术，所以不在此一一赘述。

通过机械抓手3抓取滤篮4，再通过辅助结构2辅助滤篮4在作业腔11外的上下料，使得整个过程自动话，减少了人工的参与，提高了生产效率，并且避免了安全问题的产生。

滤篮4包括筒体41和两盖体42，筒体41的两端呈敞口，其中一盖体42和筒体41的其中一端可拆卸的连接，另一盖体42和筒体41的另一端可拆卸的连接；筒体41和各盖体42分别设置滤孔。

具体的，各盖体42分别和筒体41铰接，筒体41的两端分别设置连接件43，连接件43包括第一连接片44、第二连接片45和螺栓46，第一连接片44固定连接筒体41，第二连接片45固定连接盖体42，第一连接片44和第二连接片45分别开设连接螺孔，螺栓46依次螺纹连接第一连接片44和第二连接片45将盖体42和筒体41可拆卸的固定连接。

具体的，在滤篮4进入作业腔后，会有上下两夹持装置夹持滤篮4然后旋转，这样连接件43不会影响到夹持效果。

具体的，下料时，工作人员将水平高度较低的盖体42和筒体41分离，使以炸物下料；上料时，工作人员先将水平高度较低的盖体42和筒体41连接，再将水平高度较高的盖体42和筒体41分离进行上料；上料完成时，工作人员将水平高度较高的盖体42和筒体41连接，控制器5通过机械抓手3驱动滤篮4进入作业腔11内炸制。

机械抓手3包括分别横向设置的电控伸缩杆31和两爪臂32，电控伸缩杆31的其中一端连接作业腔11的内壁面，电控伸缩杆31设置于作业腔11远离作业口12的一侧，且电控伸缩杆31垂直于门体13；各爪臂32分别铰接于电控伸缩杆31靠近作业口12的一端，电控伸缩杆31设置液压驱动33，液压驱动33分别连接各爪臂32，液压驱动33用于驱动各爪臂32夹持滤篮4；控制器5分别电连接电控伸缩杆31和液压驱动33，控制器5用于分别控制电控伸缩杆31和液压驱动33，以使各爪臂32夹持滤篮4进出作业腔11。

具体的，滤篮4在作业腔11内会旋转作业，机械抓手3在将滤篮4驱动至指定位置后松开滤篮4，以使各爪臂32和滤篮4之间形成转动间隙，避免机械抓手3影响到滤篮4内物体的正常杂质。

具体的，机械爪臂32在使用过程中无需大角度张开，这就使得液压驱动33结构较小，避免液压驱动33结构占据作业腔11内太多的空间。

具体的，两爪臂32沿电控伸缩杆31的伸缩路径对称设置。

各爪臂32面向滤篮4的一侧设置防滑球面。两爪臂32用于夹持筒体41，使得爪臂32的防滑球面和筒体41上的滤孔之间嵌合，加大爪臂32和滤篮4之间的摩擦力，避免驱动过程中滤篮4滑落。

辅助结构2包括上料槽21和下料槽22，下料槽22正对作业口12设置，上料槽21设置于下料槽22背离作业口12的一侧；控制器5用于控制机械抓手3驱动滤篮4依次进入下料槽22和上料槽21，以使滤篮4依次完成下料和上料后复位至作业腔11内进行炸制。

具体的，控制器5为设置于油炸装置主体1外侧的控制台，用户通过控制台机械抓手3。

上料槽21的上料口的水平高度高于下料槽22的下料口。

辅助结构2还包括定位座23，定位座23的一侧开设进出口24；下料槽22设置万向轮25，下料槽22用于通过进出口24进出定位座23，以使滤篮4将以炸物送入位于定位座23的下料槽22内。万向轮25的设置可以方便下料槽22的运动，方便以炸物的包装运输。

上料槽21包括上料带26，上料带26的其中一端连通上料槽21内，上料带26的另一端用于连通上料槽21的上料口；控制器5电连接上料带26，控制器5用于控制上料带26将上料槽21内的待炸物被运输至上料口，以使待炸物通过上料口落入位于作业腔11外的滤篮4内。

具体的，上料槽21包括上料平台27，上料带26远离上料槽21内的一端连通上料平台27；各盖体42和筒体41的铰接端位于盖体42背离作业口12的一侧，上料平台27位于下料槽22背离油炸装置主体1的一侧。

具体的，当机械抓手3驱动滤篮4移动至下料槽22上方时，用户分别将各盖体42和筒体41分离，以使滤篮4完成以炸物的下料；当滤篮4完成下料时，机械抓手3驱动滤篮4进入上料平台27，且上料平台27推动水平高度较低盖体42将筒体41水平高度较低的一端封闭。这样设置使得用户通过连接件43固定盖体42和筒体41时不会影响到滤篮4的上料。

滤篮4移动至下料槽22上方，用户先开启水平高度较低的盖体42，以使以炸物进入下料槽22；用户关闭水平高度较低的盖体42，并开启水平高度较高的盖体42，再通过控制台控制上料带26启动，使滤篮4内装入待炸物，然后关闭水平高度较高的盖体42；用户再通过控制台控制机械抓手3驱动滤篮4进入作业腔11，关闭门体13，开启油炸装置主体1进行炸制。整个过程作业人员只需要开启盖体42和操作控制台即可，极大的提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。