发明内容

本发明的目的在于提供一种气雾培装置及气雾培方法，减少气雾培装置中的雾化装置数量，降低水泵的功率，提高气雾培装置的使用效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种气雾培装置，包括轨道小车、轨道以及至少一组培植桶单元和控制系统；

所述培植桶单元包括第一培植桶单元、第二培植桶单元、第三培植桶单元和第四培植桶单元，所述第一培植桶单元和第三培植桶单元位于轨道的一侧，所述第二培植桶单元和第四培植桶单元位于轨道的另一侧；

所述第一培植桶单元、第二培植桶单元、第三培植桶单元和第四培植桶单元均包括至少一个培植桶；

所述轨道小车上设置与培植桶单元相对应的气雾培雾化单元，所述气雾培雾化单元包括与培植桶数量相同的雾化装置，并且雾化装置与培植桶一一对应；

所述雾化装置包括雾化喷头、带动雾化喷头上下移动的喷头电机，所述雾化喷头通过喷头电机的带动可以通过设置在培植桶顶部的出入口自由进出培植桶进行雾化喷水。

本发明在上述技术方案的基础上，还可以做以下进一步的优化：

进一步的，气雾培装置还包括与培植桶一一对应的旋转装置，所述旋转装置包括培植桶夹具、驱动培植桶夹具自由打开和夹紧的夹具电机、以及带动培植桶夹具旋转的旋转电机；

进一步的，所述喷头电机和旋转电机设置在轨道小车的安装支架上。

进一步的，所述培植桶夹具由两个夹具杆组成，并且夹具杆底部设置夹持部，两个所述夹具杆在夹具电机的带动下做相向或相背运动。

所述夹具电机通过丝杠带动夹具杆运动，并且所述丝杠由以中心为分界点的正旋螺纹和反旋螺纹组成；

所述丝杠和夹具电机安装在旋转底座上，所述旋转电机通过带动旋转底座的旋转带动培植桶夹具旋转。

本发明在上述技术方案的基础上，还可以做以下进一步的优化：

进一步的，所述雾化喷头通过供水管由水泵进行雾化供水；

所述水泵固定在轨道小车上，并且所述水泵从装有营养液的条状营养液供给池中抽取营养液；

所述条状营养液供给池的左上部和右上部均设置有集液槽，所述培植桶底部通过回流管将培植桶内的营养液回流到集液槽内，所述条状营养液供给池设置在轨道中间，并且所述并且所述水泵从条状营养液供给池吸取营养液；

所述集液槽的槽底通过回流孔将营养液回流到条状营养液供给池内，所述液槽的槽底设置有过滤层。

进一步的，所述雾化喷头通过上滑轮组和滑轮绳由喷头电机带动上下运动；所述喷水管通过下滑轮组跟随雾化喷头的上下运动进行自由收放。

进一步的，所述轨道轨道两端均设置有限位开关用以轨道小车的识别限位，所述轨道小车靠近第一培植桶单元的一侧设置有U型光电开关，所述第一培植桶单元和第三培植桶单元靠近轨道小车的培植桶上均设置有感应U型光电开关光线的挡片；

所述轨道小车由行走电机带动行走。

本发明在上述技术方案的基础上，还可以做以下进一步的优化：

进一步的，所述雾化喷头包括呈十字形状的四个喷嘴和设置在喷嘴下方的导向重物球，

所述导向重物球的直径小于出入口的直径。

进一步的，所述雾化喷头设置在喷头安装架底部，并且所述喷头安装架中心设置导向护管，所述供水管穿过导向护管为雾化喷头供水；

所述喷头安装架四周均匀设置多个U型光电传感器；

所述培植桶顶部设置用于遮挡U型光电传感器U型部的圆环形遮光板，所述U型光电传感器与圆环形遮光板相匹配；

多个所述U型光电传感器底部通过固定圆环将多个U型光电传感器固定在一起，并且多个U型光电传感器的最低部处于同一水平面。

本发明还提供了一种气雾培培植方法，使用以上所述的气雾培装置进行植物的气雾培培植，其气雾培培植方法包括：

S1：启动行走电机，轨道小车开始行走，当轨道小车行走到第一培植桶单元一侧时，第一培植桶单元中的培植桶上的挡片挡住轨道小车上的U型光电开关的光线，此时控制系统控制行走电机停止运转，雾化装置正好悬在培植桶的出入口的正上方；

S2：控制系统控制喷头电机开始运转，喷头电机带动雾化喷头向下运动，喷头电机旋转n1圈后，如果圆环形遮光板(14)遮挡住所有U型光电传感器(13)U型部位发出的光线时，喷头电机继续带动雾化喷头向下运动，喷头电机继续旋转n3圈后，雾化喷头刚进入到培植桶内时，控制系统控制水泵打开进行雾化喷水；

S3：喷头电机和水泵继续工作，当喷涂电机继续旋转n2圈后，雾化喷头中的导向重物球接触到培植桶底部时，控制系统控制喷头电机反向运行带动雾化喷头向上运动；

S4：喷头电机反向运行n2圈后，停止水泵工作，喷头电机继续反向运行n1圈，雾化喷头回到S2中的初始位置，喷头电机停止运行；

S5：启动夹具电机，两个夹具杆做相向运动，夹持部将培植桶夹紧后停止夹具电机运行；

S6：启动旋转电机，旋转电机旋转30°～80°后(旋转电机带动培植桶进行旋转可以使培植桶内的所有植物均可以接受阳光的照耀，利于培植桶内的所有植物的生长)，停止运行旋转电机；此时反向运行夹具电机，两个夹具杆做相背运动回到S5中的初始位置后夹具电机停止运行；

S7：启动行走电机，轨道小车开始行走，当轨道小车行走到第三培植桶单元一侧时，第三培植桶单元中的培植桶上的挡片挡住轨道小车上的U型光电开关的光线，此时控制系统控制行走电机停止运转，雾化装置正好悬在培植桶的出入口的正上方；

S8：重复S2～S6；

S9：启动行走电机，轨道小车开始行走，当轨道小车触碰到设置在轨道尾端的限位开关时，停止运行行走电机；

S10：控制系统控制行走电机反向运转，轨道小车反向运行；

S11：重复S7、S8、S1、S2、S3、S4、S5、S6；

S12：重复S9；

S13：重复S1～S4；

S14：重复S7；S13；

S15：重复S9、S13和S14；

S16：气雾培雾化喷水完毕。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明提供的一种气雾培装置，采用移动小车携带雾化装置进行气雾培培植，可以对大面积、数量众多的培植桶内的植物根系进行雾化培植，减少了目前气雾培雾化装置的数量；同时雾化装置数量的大幅度减少也大大的降低了水泵的功率和扬程需求，这就避免了传统的气雾培装置需要大功率甚至超大功率的水泵，由此可以避免大功率水泵等设备需要较大功率的供电设备(由于大功率或超大功率水泵需求的电流过大，则需要要求更高的变压器等供电设备)，降低了气雾培培植技术中所需气雾培培植装置的制造成本。

2、本发明提供的一种气雾培培植方法，采用移动小车携带雾化装置对数量众多的培植桶装置进行逐步雾化喷水培植，整个装置的运行时间较为宽泛，所需电量在长时间内较为平稳。比如，对数量一定的培植桶来说，传统气雾培装置在短时间内需要的电量会很高，而其余时间段(不进行气雾培雾化喷水时)内需要的电量则会很低，这就会造成供电电网的瞬时电流增大，影响电网的运行安全；本发明很好的解决了这一问题，本发明的气雾培培植方法是移动小车带动雾化装置进行长时间的雾化喷水，不会造成短时间内的电量需求过高。

本发明提供的气雾培装置及气雾培培植方法，采用移动小车对数量众多的培植桶内的植物根系进行雾化喷水培植，降低了水泵的功率要求，降低了气雾培培植装置的制造成本，同时避免了短时间内耗电量过高对供电电网造成巨大压力，对供电电网的平稳运行具有十分重要的现实意义。

显然，根据本发明的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更。

以下通过

具体实施方式

，对本发明的上述内容再作进一步的详细说明；但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实例；凡基于本发明的构思所实现的技术均属于本发明的范围。