具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种手持式园林花卉人工授粉装置及其使用方法，本发明的技术方案是：

实施例一：

如图1-图15所示，一种手持式园林花卉人工授粉装置，包括旋转式喷粉头1，旋转式喷粉头1的四周外壁上设置有吸气嘴4，且旋转式喷粉头1的一端连接有输送管3，输送管3的一端外壁通过弹簧条7连接有管座6，且输送管3上设置有振动马达8，输送管3远离喷粉头1的一端连接有离心风机12的出口，且离心风机12的进口通过气管43与吸气嘴4连接，输送管3靠近离心风机12一端的一侧连接有吸入管9，吸入管9的一端设置有花粉盒10。

通过在旋转式喷粉头1的四周设置吸气嘴4，能够对授粉时向花卉四周飘散逃逸的花粉进行吸引回收，并通过离心风机12重新进入输送管3，再次从旋转式喷粉头1处喷出，极大地减少花粉喷出授粉时的浪费；

通过在输送管3的一端设置振动马达8，能够让输送管3在输送花粉的过程中进行不断的自振，带动旋转式喷粉头1同步振动，避免旋转式喷粉头1的端部因沾染露水而导致花粉喷出不流畅，让授粉更加均匀稳定。

吸气嘴4的中部与旋转式喷粉头1的外壁铰接，且吸气嘴4的一端铰接有推拉杆41的一端，推拉杆41的另一端铰接有推拉套环42，推拉套环42套设于旋转式喷粉头1外，推拉套环42能够沿着旋转式喷粉头1滑动，且推拉套环42通过摩擦力保持稳定；通过滑动推拉套环42，能够让推拉杆41对吸气嘴4进行推拉，使吸气嘴4转动角度，调节吸气嘴4的进口与旋转式喷粉头1之间的距离，从而能够调节吸气范围，根据花卉的大小进行调节，更加灵活；

吸气嘴4设置有若干个，且吸气嘴4以旋转式喷粉头1的轴心为中点环绕等距分布；若干个吸气嘴4吸收花粉的效果更加全面均匀；

吸气嘴4的进口为弧形结构；该结构使得吸气范围更大，更全面。

旋转式喷粉头1的进口内设置有分散片011，分散片011上均匀分布有小孔；花粉能够通过分散片011上的小孔喷出，由于分散片011上的小孔是均匀分布的，从而使得花粉的喷出也能够在小孔的导向作用力，更加均匀的喷出，让授粉更加均匀。

实施例二：

如图1-图15所示，一种手持式园林花卉人工授粉装置，包括旋转式喷粉头1，旋转式喷粉头1的四周外壁上设置有吸气嘴4，且旋转式喷粉头1的一端连接有输送管3，输送管3的一端外壁通过弹簧条7连接有管座6，且输送管3上设置有振动马达8，输送管3远离喷粉头1的一端连接有离心风机12的出口，且离心风机12的进口通过气管43与吸气嘴4连接，输送管3靠近离心风机12一端的一侧连接有吸入管9，吸入管9的一端设置有花粉盒10。

输送管3靠近旋转式喷粉头1一端的两侧分别固定设置有侧条31，侧条31与旋转式喷粉头1之间通过旋转销轴15连接，旋转销轴15与侧条31转动连接，而旋转销轴15与旋转式喷粉头1固定连接，旋转销轴15的一端设置有齿轮151，齿轮151的一侧啮合连接有齿条152，齿条152的一端连接有第二伸缩缸153，第二伸缩缸153固定设置于侧条31上；第二伸缩缸153为电动推杆，第二伸缩缸153通过推拉齿条152直线移动，能够带动与齿条152啮合连接的齿轮151旋转，齿轮151再带动旋转销轴15一并转动，从而使得旋转式喷粉头1能够自动的旋转角度，向一侧倾斜，更便于调节至向花卉的正面喷射授粉。

本实施例二与实施例一的区别仅在于旋转式喷粉头1能够通过第二伸缩缸153驱动调节倾斜角度，更加方便。

实施例三：

如图1-图15所示，一种手持式园林花卉人工授粉装置，包括旋转式喷粉头1，旋转式喷粉头1的四周外壁上设置有吸气嘴4，且旋转式喷粉头1的一端连接有输送管3，输送管3的一端外壁通过弹簧条7连接有管座6，且输送管3上设置有振动马达8，输送管3远离喷粉头1的一端连接有离心风机12的出口，且离心风机12的进口通过气管43与吸气嘴4连接，输送管3靠近离心风机12一端的一侧连接有吸入管9，吸入管9的一端设置有花粉盒10。

管座6的一端空腔内设置有胶套筒5，胶套筒5可采用橡胶材质，且胶套筒5与管座6之间固定连接，胶套筒5中部的内壁上环绕设有弧形槽，输送管3的一端插设于管座6的空腔内，且输送管3对应胶套筒5部位的外壁上环绕设有弧形凸起，该弧形凸起的结构和弧形槽的结构相契合，输送管3卡在胶套筒5内；通过胶套筒5对输送管3进行支撑限制，既能够保持输送管3与管座6连接不脱离，且由于胶套筒5的材质具有弹性，能够让输送管3在一定幅度内振动。

弹簧条7为回形结构，此处结构如图1、图3和图4中所示，且弹簧条7设置有多条，并且弹簧条7分布于输送管3远离旋转式喷粉头1一端的两侧；通过回形结构的弹簧条7对输送管3的一端进行支撑，既能够保持输送管3的相对稳定性，又能够让输送管3在一定幅度范围内稳定振动。

本实施例三与实施例一的区别仅在于通过胶套筒5和弹簧条7对输送管3进行支撑，使得输送管3能够稳定振动。

实施例四：

如图1-图15所示，一种手持式园林花卉人工授粉装置，包括旋转式喷粉头1，旋转式喷粉头1的四周外壁上设置有吸气嘴4，且旋转式喷粉头1的一端连接有输送管3，输送管3的一端外壁通过弹簧条7连接有管座6，且输送管3上设置有振动马达8，输送管3远离喷粉头1的一端连接有离心风机12的出口，且离心风机12的进口通过气管43与吸气嘴4连接，输送管3靠近离心风机12一端的一侧连接有吸入管9，吸入管9的一端设置有花粉盒10。

输送管3与离心风机12和吸入管9之间分别通过第三接头33和第二接头32连接，第三接头33和第二接头32均为软胶材质，第三接头33和第二接头32的侧壁均为波形结构；波形结构的第三接头33和第二接头32具有伸缩性能，使得输送管3的振动不会带动离心风机12和吸入管9振动，让输送管3与离心风机12和吸入管9的连接更加稳定。

管座6的一侧设置有环形连接座61，环形连接座61的位置与吸入管9的位置相对应，且环形连接座61的一侧连接有花粉盒10的进口，花粉盒10为圆筒形，环形连接座61的一侧设置有吸气头612；花粉盒10与环形连接座61为螺纹连接，方便拆装，方便装填花粉；

管座6的一侧设置有进气管63，进气管63的一端与离心风机12的进口连接，且进气管63的另一端和吸气头612远离环形连接座61的一端均连接有过滤嘴11，过滤嘴11的中间设置有两个气孔，两个气孔分别与进气管63和吸气头612的结构相匹配，且两个气孔内分别设置有网片111，并且过滤嘴11对应进气管63位置的气孔与气管43相连通；网片111能够过滤杂物，进气管63和吸气头612均与过滤嘴11连接，通过一个过滤嘴11能够同时对进气管63和吸气头612的进口进行过滤，防止杂物进入花粉盒10和输送管3内，结构更加紧凑简洁。

管座6一端的通过伸缩机构14连接有尾座13，尾座13的一侧设置有把手131和绑带132；该结构使得管座6与尾座13之间能够通过伸缩调节长度，方便针对不同高度距离的花卉进行授粉，相较于传统的伸缩结构，伸缩调节的幅度更大，绑带132采用尼龙搭扣连接，通过绑带132的设计，使得尾座13能够绑在手臂上，更加方便；

伸缩机构14包括直杆141、活动套管142、固定套管143、伸缩臂架144、支座145和第一伸缩缸146，直杆141的一端与管座6的一端连接，且直杆141的另一端滑动插设于活动套管142中间的空腔内，活动套管142的一端滑动插设于固定套管143中间的空腔内，固定套管143固定设置于尾座13上；

直杆141、活动套管142和固定套管143的一侧平行设置有伸缩臂架144，伸缩臂架144由若干根相互交叉铰接的臂杆1441组成，且伸缩臂架144的一端铰接有凸座62，凸座62固定设置于管座6的一端，伸缩臂架144的另一端与尾座13的一端铰接，且伸缩臂架144接近尾座13一端的臂杆1441铰接处设置有支座145，支座145的一侧与第一伸缩缸146的一端连接，第一伸缩缸146为电缸，第一伸缩缸146固定设置于尾座13上；通过第一伸缩缸146推拉伸缩臂架144进行展开和折叠，使得直杆141、活动套管142和固定套管143能够伸缩更大的幅度。

本实施例四与实施例一的区别在于通过伸缩机构14对管座6与尾座13之间进行连接，让该装置可伸缩调节的幅度更大。

本发明还公布了一种手持式园林花卉人工授粉装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：将花粉盒10预先装填花粉；

S2：将尾座13固定在手臂上，或者通过把手131手持尾座13；

S3：移动装置主体，使旋转式喷粉头1的前端对准待授粉的花卉；

S4：启动离心风机12，通过吸入管9对花粉盒10内的花粉进行吸引，使花粉通过软管2进入旋转式喷粉头1，最后从旋转式喷粉头1的前端喷出，均匀的喷射至花卉上，进行授粉；

S5：启动振动马达8，让输送管3在输送花粉的过程中进行不断的自振，带动旋转式喷粉头1同步振动，进行更加均匀稳定的授粉；

S6：启动第一伸缩缸146，推拉伸缩臂架144进行展开和折叠，带动直杆141、活动套管142和固定套管143进行伸缩，调整旋转式喷粉头1与花卉始终保持合适距离。

工作原理：通过旋转的方式将花粉盒10与环形连接座61分离取下，预先向花粉盒10内装填花粉，而后操作者手持把手131或将绑带132绑在手臂上，将旋转式喷粉头1的前端对准待授粉的花卉；

启动离心风机12，离心风机12的吸气后带动气流进入输送管3，气流在输送管3内向旋转式喷粉头1方向高速移动，使得吸入管9成为负压状态，带动吸入管9内的气体流动，对花粉盒10内的花粉进行吸引，使花粉被吸入输送管3，然后通过软管2进入旋转式喷粉头1，最后穿过分散片011从旋转式喷粉头1的前端喷出，均匀的喷射至花卉上，进行授粉；

喷射授粉过程中，向花卉四周飘散逃逸的花粉能够被吸气嘴4吸引捕捉，由于吸气嘴4的出口端通过气管43与离心风机12的进口连接，使得吸气嘴4能够持续不断的对飘散的花粉进行吸收，并在离心风机12的作用下重新进入输送管3，再次从旋转式喷粉头1处喷出，极大地减少花粉喷出授粉时的浪费；

并且在喷射授粉过程中，启动振动马达8，能够让输送管3在输送花粉的过程中进行不断的自振，带动旋转式喷粉头1同步振动，避免旋转式喷粉头1的端部因沾染露水而导致花粉喷出不流畅，让授粉更加均匀稳定；

当遇到较远或者较高位置的花卉时，启动第一伸缩缸146，第一伸缩缸146伸长后对伸缩臂架144推动，使得伸缩臂架144上交叉铰接的臂杆1441转动展开，让伸缩臂架144具有更长的长度，利用伸缩臂架144的伸缩对直杆141、活动套管142和固定套管143进行推拉，使得管座6能够与尾座13之间靠近或者远离，让旋转式喷粉头1能够延伸至更远的距离，更加方便。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。