一种具有定位切割面的夹具以及自动切割装置
阅读说明：本技术 一种具有定位切割面的夹具以及自动切割装置 (Clamp with positioning cutting surface and automatic cutting device ) 是由 曾治杰 黄良文 邓鹏飞 于 2021-08-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种具有定位切割面的夹具以及自动切割装置,包括：固定座、以及设置于固定座上的固定夹具,固定夹具上设置有可伸缩的定位片,定位片的底部设置有复位件,定位片的前端从固定夹具的端面伸出,固定座对应定位片设置有推杆,固定夹具安装于固定座上时,推杆作用于定位片上使得定位片回收至固定夹具内。本发明通过定位片指示线束的切割面位置,可以快速定位切割面,以满足加工过程中对切割位置的要求,避免传统方案结构复杂、加工及组装精度要求高、成本高昂、使用繁琐等缺点。(The invention discloses a clamp with a positioning cutting surface and an automatic cutting device, comprising: the fixing base and set up the mounting fixture on the fixing base, the last telescopic spacer that is provided with of mounting fixture, the bottom of spacer is provided with the piece that resets, and the front end of spacer stretches out from mounting fixture's terminal surface, and the fixing base corresponds the spacer and is provided with the push rod, and when mounting fixture installed on the fixing base, the push rod acted on the spacer and makes the spacer retrieve to the mounting fixture in. The invention can quickly position the cutting surface by indicating the position of the cutting surface of the wire harness through the positioning sheet so as to meet the requirement on the cutting position in the machining process and avoid the defects of complex structure, high machining and assembling precision requirement, high cost, complex use and the like of the traditional scheme.)
技术领域
本发明涉及线束剖面分析技术领域，尤其涉及一种具有定位切割面的夹具以及自动切割装置。
背景技术
线束端子剖面分析仪是一种专门针对线束端子进行切割、研磨以及剖面分析的装置设备。由于端子的种类繁多，结构及长短不一，每种类型的端子的切断点(期望观察的端子截面位置)需要操作人员根据经验来进行指定。如何实现让控制系统知道使用者希望切割哪个位置，从而实现后续的自动切割，是一个难题。传统的剖面分析仪的解决方式如下：使用者用夹具夹持好端子后，将夹具置于夹具座上，夹具座上方设置有相机，使用者可以通过显示器观察到下方被夹持的端子，同时，图像中通过软件的方法添加一条横线作为切割指示线，使用者通过微调机构调整夹具座在Y方向上的位置，使得图像中，切割指示线与期望的端子切割位置重合。由于图像中切割指示线与切割片在Y方向上的距离A可以预先确定，因此控制器通过控制运动平台将端子在Y方向上移动距离A即可将需切割的位置对准切割片，从而实现对端子指定位置的切割。
这个装置涉及到相机、镜头、光源、支架、显示器、配套电脑、手动位置微调机构等等，结构复杂，彼此间的精度配合要求相当高，因此成本高昂，维护困难且容易出错，同时使用的过程也较为繁琐。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种具有定位切割面的夹具以及自动切割装置。
本发明的技术方案如下：提供一种具有定位切割面的夹具，包括：固定座、以及设置于所述固定座上的固定夹具，所述固定夹具上设置有可伸缩的定位片，所述定位片的底部设置有复位件，所述定位片的前端从固定夹具的端面伸出，所述固定座对应定位片设置有推杆，所述固定夹具安装于固定座上时，推杆作用于定位片上使得定位片回收至固定夹具内。
进一步地，所述定位片为Z型结构；
所述推杆的顶部设置有斜面，所述推杆通过斜面推动定位片。
进一步地，所述复位件为弹簧。
进一步地，所述固定夹具包括：夹具底座、设置于所述夹具底座一侧的第一夹具侧板、设置于所述夹具底座另一侧的第二夹具侧板、设置于所述第一夹具侧板与第二夹具侧板之间的活动板、设置于所述第一夹具侧板上的固定块、设置于所述活动板上的夹线块、以及穿过所述第二夹具侧板的装夹旋钮，所述夹线块的设置位置与固定块对应，所述装夹旋钮的一端与活动板连接，所述第一夹具侧板上对应定位片设置有凹槽，所述定位片嵌入于凹槽中，所述定位片的一端伸出第一夹具侧板的端面，所述复位件与第一夹具侧板连接。
进一步地，所述固定块以及夹线块的接触面上均设置有V型槽；
所述固定块以及夹线块的接触面上均设置有榫卯结构，所述固定块与夹线块通过榫卯结构相互嵌合；
所述夹线块朝向固定块的侧面上设置有锯齿结构。
进一步地，所述固定座包括：固定座底板、设置于所述固定座底板一侧的第一卡槽立板、设置于所述固定座底板另一侧的第二卡槽立板、以及设置于所述第一卡槽立板上的固定旋钮，所述第一卡槽立板与第二卡槽立板之间形成固定槽，所述固定夹具的底部设置有卡座，所述卡座嵌入于固定槽中，所述固定旋钮穿过第一卡槽立板与卡座接触。
本发明还提供一种自动切割装置，包括如上所述的具有定位切割面的夹具，还包括双轴运动平台以及切割装置，所述夹具设置于双轴运动平台上，所述切割装置设置于双轴运动平台的旁侧，所述双轴运动平台驱动夹具在X轴及Y轴方向上进行运动。
进一步地，所述双轴运动平台包括：X轴运动模组、设置于所述X轴运动模组的动子上的Y轴运动模组、以及设置于所述Y轴运动模组上的夹具支架，所述固定座设置于所述夹具支架上，所述X轴运动模组驱动Y轴运动模组进行往复移动，所述Y轴运动模组驱动夹具支架进行往复移动，所述X轴运动模组的极限位置以及Y轴运动模组旁侧均设置有传感器。
进一步地，所述切割装置包括：动力机构、设置于所述动力机构的输出端上的切割片。
进一步地，夹具固定于处于初始位置的夹具座后，其切割定位片在弹出状态下与切割片在Y方向的距离为A，A为固定值且可预知。使用时，先使用固定夹具夹持端子，夹持时，使端子待切割的位置对准定位片，锁紧后夹具放置于夹具固定座上，所述推杆的斜面与定位片接触并推动定位片，令定位片收回至固定夹具内部。
动力机构驱动切割片进行旋转，双轴运动平台驱动夹具在Y方向上移动上述距离A，使得端子待切割位置对准切割片，然后再在X轴上移动至切割片旁侧进行线束端子的切割。
采用上述方案，本发明通过定位片指示线束的切割面位置，可以快速定位切割面，以满足加工过程中对切割位置的要求，避免传统方案结构复杂、加工及组装精度要求高、成本高昂、使用繁琐等缺点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为固定座的结构示意图。
图3为本发明的左视图。
图4为固定夹具的左视图。
图5为本发明的主视图。
图6为自动切割装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
请参阅图1至图4，本发明提供一种具有定位切割面的夹具，包括：固定座1、以及设置于所述固定座1上的固定夹具2。所述固定夹具2上设置有可伸缩的定位片261，所述定位片261的底部设置有复位件262，所述定位片261的前端从固定夹具2的端面伸出。所述固定座1对应定位片261 设置有推杆121。所述固定夹具2安装于固定座1上时，推杆121作用于定位片261上使得定位片261收回至固定夹具2内。
在对线束进行装夹时，将固定夹具2从固定座1上取出，推杆121与定位片261分离，通过复位件262的作用将定位片261推出，使得定位片 261的前端伸出固定夹具2的端面。此时，定位片261伸出的端面指示切割面的所在位置。然后将待切割的线束放置于固定夹具2上进行装夹，并通过对照定位片261的端面位置，确定线束的切割面。然后将固定夹具2放置于固定座1上，使得推杆121顶部与定位片261接触，从而压缩复位件 262，令定位片261移动至与固定夹具2的端面平齐的位置，避免在后续的切割工作中产生干扰。
所述定位片261为Z型结构。定位片261的Z型结构一端与复位件262 连接，另一端从第一夹具侧板22的端面伸出，从而起到指示切割面的作用。
所述推杆121的顶部设置有斜面122，所述推杆121通过斜面122推动定位片261。当推杆121的斜面122与定位片261接触时，定位片261沿着斜面向后移动，从而回缩至固定夹具2内部，避免对后续的切割工作产生影响。
所述复位件262为弹簧。当推杆121与定位片261接触时，弹簧受力压缩，定位片261缩回固定夹具2内。当撤去推杆121施加于定位片261 上的力时，弹簧在弹性的作用下将定位片261推出，从而进行切割面的指示。
请参阅图5，所述固定夹具2包括：夹具底座21、设置于所述夹具底座21一侧的第一夹具侧板22、设置于所述夹具底座21另一侧的第二夹具侧板23、设置于所述第一夹具侧板22与第二夹具侧板23之间的活动板24、设置于所述第一夹具侧板22上的固定块221、设置于所述活动板24上的夹线块241、以及穿过所述第二夹具侧板23的装夹旋钮231。所述夹线块241 的设置位置与固定块221对应，所述装夹旋钮231的一端与活动板24连接，所述第一夹具侧板22上对应定位片261设置有凹槽，所述定位片261嵌入于凹槽中，所述定位片261的一端伸出第一夹具侧板22的端面，所述复位件262与第一夹具侧板22连接。装夹时，将待切割的线束放置于固定块221 与夹线块241之间，通过对照定位片261的端面位置，确定线束的切割面。然后旋动装夹旋钮231，使得活动板24朝第一夹具侧板22的方向移动，从而将线束夹紧于固定块221与夹线块241之间，实现线束的装夹。
所述固定块221以及夹线块241的接触面上均设置有V型槽222。通过固定块221以及夹线块241上的V型槽222对线束进行定位固定，从而在提高对线束的装夹效果的同时，避免因挤压造成线束的损坏。
所述固定块221以及夹线块241的接触面上均设置有榫卯结构242，所述固定块221与夹线块241通过榫卯结构242相互嵌合。榫卯结构242可以保证固定块221以及夹线块241上的V型槽222在进行夹紧时保持在相对应的位置上，提高夹具对线束的限位固定效果。
所述夹线块241朝向固定块221的侧面上设置有锯齿结构，以在对线束进行夹紧时，避免线束移动而影响切割面的定位效果。
所述固定座1包括：固定座底板11、设置于所述固定座底板11一侧的第一卡槽立板12、设置于所述固定座底板12另一侧的第二卡槽立板13、以及设置于所述第一卡槽立板12上的固定旋钮14。所述第一卡槽立板12 与第二卡槽立板13之间形成固定槽。所述固定夹具2的底部设置有卡座27，所述卡座27嵌入于固定槽中。所述固定旋钮14穿过第一卡槽立板12与卡座27接触。通过将卡座27嵌入于固定槽中，以实现将固定夹具2固定设置于固定座1上，并通过旋动固定旋钮14，从而提高固定夹具2与固定座 1之间连接的稳定性。
请参阅图6，本发明还提供一种自动切割装置，包括如上所述的具有定位切割面的夹具，还包括双轴运动平台3以及切割装置4，所述夹具设置于双轴运动平台3上，所述切割装置4设置于双轴运动平台3的旁侧，所述双轴运动平台3驱动夹具在X轴及Y轴方向上进行运动。在工作时，通过固定夹具2对待切割的线束端子进行装夹固定，并根据定位片261的端面确定线束端子的切割位置，然后将固定夹具2放置于固定座1上。此时，在推杆121的作用下，定位片261收回至固定夹具2内。然后切割装置4 启动，双轴运动平台3驱动夹具夹持着线束端子移动至切割装置4的工作位置处进行切割，实现自动化切割工作，减少人工操作，提高效率，并保障操作人员的安全。
所述双轴运动平台3包括：X轴运动模组31、设置于所述X轴运动模组31的动子上的Y轴运动模组32、以及设置于所述Y轴运动模组32上的夹具支架33，所述固定座1设置于所述夹具支架33上。所述X轴运动模组 31驱动Y轴运动模组32进行往复移动，所述Y轴运动模组32驱动夹具支架33进行往复移动。所述X轴运动模组31的极限位置以及Y轴运动模组 32旁侧均设置有传感器34。通过传感器34确认双轴运动平台3的极限位置以及移动位置，从而反馈相应的控制信号，提高自动化程度，减少人工参与。
所述切割装置4包括：动力机构41、设置于所述动力机构41的输出端上的切割片42。通过动力机构41驱动切割片42进行旋转，以实现对线束端子的切割工作。
本发明先通过所述定位片261校准待切割线束端子的切割面，对线束端子进行夹紧于夹具上，然后将所述固定夹具2放置于固定座1上，所述推杆121的斜面与定位片261接触并推动定位片261，令定位片261收回至固定夹具2内部。
动力机构41驱动切割片42进行旋转，双轴运动平台3驱动夹具移动至切割片42旁侧，使得线束端子与高速旋转的切割片42的刃部接触，从而进行线束端子的切割，切割位置为装夹时定位片261的端面所指示的位置。
综上所述，本发明通过定位片指示线束的切割面位置，可以快速定位切割面，以满足加工过程中对切割位置的要求，避免传统方案结构复杂、加工及组装精度要求高、成本高昂、使用繁琐等缺点。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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