具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

随着科技的发展，建筑平台也逐渐采用油缸升降，其中，建筑平台由多个油缸进行顶升，建筑平台在顶升过程中容易偏移，导致建筑平台相对倾斜，影响建筑平台的使用。

根据本公开的一个实施例，提供了一种整体顶升平台的控制方法，如图1所示，该整体顶升平台的控制方法,包括：

步骤S110、获取顶升平台的顶升信号，所述顶升平台设有多个顶升支臂；

步骤S120、基于多个所述顶升支臂之间构建同步信号，该同步信号依次由所述顶升信号激活；

步骤S130、在所述同步信号的引导下促使多个所述顶升支臂同步升降；所述顶升支臂连接有平台，并带动所述平台升降；

步骤S140、监控所述平台的倾斜程度；

步骤S150、基于所述平台的倾斜程度调整对应的所述顶升支臂的升降，以维持所述平台的平整度。

本发明实施例的顶升平台同步移动的控制方法中，获取顶升平台的顶升信号，所述顶升平台设有多个顶升支臂；基于多个所述顶升支臂之间构建同步信号，该同步信号依次由所述顶升信号激活；在所述同步信号的引导下促使多个所述顶升支臂同步升降；所述顶升支臂连接有平台，并带动所述平台升降；监控所述平台的倾斜程度；基于所述平台的倾斜程度调整对应的所述顶升支臂的升降，以维持所述平台的平整度，实现顶升支臂的同步升降，并且针对所述平台的倾斜程度进行适应性调整，以保证所述平台的平整度和升降稳定性。

下面对这些步骤进行详细描述。

在步骤S110中，获取顶升平台的顶升信号，所述顶升平台设有多个顶升支臂；

具体的步骤包括：所述顶升平台连接有第一感应端，该第一感应端在日常状态下处于待机状态；朝向所述第一感应端输出所述顶升信号；所述第一感应端接收所述顶升信号，并解析所述顶升信号的顶升量；基于所述顶升信号同时激活多个所述顶升支臂，多个所述顶升支臂在接收顶升信号前调整为同一高度；基于所述顶升量调控多个所述顶升支臂的同步顶升。

其中，基于所述顶升信号同时激活多个所述顶升支臂，以便于多个所述顶升支臂同步升降，并且，多个所述顶升支臂在接收顶升信号前调整为同一高度。提高多个所述顶升支臂的顶升准确度。

步骤S120中，基于多个所述顶升支臂之间构建同步信号，该同步信号依次由所述顶升信号激活。

具体的步骤包括：多个所述顶升支臂均设有控制端，各所述控制端受控于所述第一感应端；各所述控制端在所述第一感应端激活时相互通信连接，并构成同步顶升系统；在所述同步顶升系统中输出所述同步信号，并于整体上把控多个所述顶升支臂；所述同步信号依次由所述顶升信号激活。

其中，各所述控制端在所述第一感应端激活时相互通信连接，并构成同步顶升系统，并基于同步顶升系统集中向外输出同步信号，并于整体上把控多个所述顶升支臂。

在步骤S130中，在所述同步信号的引导下促使多个所述顶升支臂同步升降；所述顶升支臂连接有平台，并带动所述平台升降。

在步骤S140中，所述监控所述平台的倾斜程度。

具体的步骤包括：所述平台的四周均装设有角度传感器；基于各所述角度传感器的信号确定所述平台的倾斜程度；若所述平台的倾斜程度达到预设程度时，则调控各所述顶升支臂的升降量；基于所述平台的倾斜程度获取对应的调整策略，各所述顶升支臂依照所述调整策略进行逐步调整，以减低所述平台的调整量。

其中，基于所述平台的倾斜程度获取对应的调整策略，以便于采用不同的方案进行调整各所述顶升支臂的升降量，保证所述平台的较低调整量和水平度。

另外，顶升平台同步移动的控制方法还包括：监控各所述顶升支臂的升降量；若所述顶升支臂的升降量不统一，则确定最高升降量的所述顶升支臂和最低升降量的所述顶升支臂；暂缓最高升降量的所述顶升支臂的顶升，并将最高升降量的所述顶升支臂的动力转移至最低升降量的所述顶升支臂，使得最低升降量的所述顶升支臂逐步向上提升；待最低升降量的所述顶升支臂平齐其他的所述顶升支臂时，并触发其他的所述顶升支臂随着最低升降量的所述顶升支臂的升降而升降；待最低升降量的所述顶升支臂和其他的所述顶升支臂平齐最高升降量的所述顶升支臂时，则激活最高升降量的所述顶升支臂的工作状态，以使各所述顶升支臂同步升降。

还有的是，所述顶升平台同步移动的控制方法还包括：监控所述顶升支臂的工作状态；基于所述顶升支臂的进油效率确定所述顶升支臂的状态值；将各所述顶升支臂的状态值进行叠加处理，并逐步调试所述顶升支臂的状态，以保持各所述顶升支臂在同等状态值进行运作，以保证所述顶升平台的升降和故障排查。

由上述技术方案可知，本发明实施例至少具有如下优点和积极效果：

本发明实施例的顶升平台同步移动的控制方法中，获取顶升平台的顶升信号，所述顶升平台设有多个顶升支臂；基于多个所述顶升支臂之间构建同步信号，该同步信号依次由所述顶升信号激活；在所述同步信号的引导下促使多个所述顶升支臂同步升降；所述顶升支臂连接有平台，并带动所述平台升降；监控所述平台的倾斜程度；基于所述平台的倾斜程度调整对应的所述顶升支臂的升降，以维持所述平台的平整度，实现顶升支臂的同步升降，并且针对所述平台的倾斜程度进行适应性调整，以保证所述平台的平整度和升降稳定性。

上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

如图2所示，在一个实施例中，所述整体顶升平台的控制装置200还包括：

获取模块210，用于获取顶升平台的顶升信号，所述顶升平台设有多个顶升支臂；

构建模块220，用于基于多个所述顶升支臂之间构建同步信号，该同步信号依次由所述顶升信号激活；

引导模块230，用于在所述同步信号的引导下促使多个所述顶升支臂同步升降；所述顶升支臂连接有平台，并带动所述平台升降；

监控模块240，用于监控所述平台的倾斜程度；

调整模块250，用于基于所述平台的倾斜程度调整对应的所述顶升支臂的升降，以维持所述平台的平整度。

下面参照图3来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备40。图3显示的电子设备40仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，电子设备40以通用计算设备的形式表现。电子设备40的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元41、上述至少一个存储单元42、连接不同系统组件(包括存储单元42和处理单元41)的总线43。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元41执行，使得所述处理单元41执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

存储单元42可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)421和/或高速缓存存储单元422，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)423。

存储单元42还可以包括具有一组(至少一个)程序模块425的程序/实用工具424，这样的程序模块425包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线43可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备40也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备40交互的设备通信，和/或与使得该电子设备40能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口45进行。并且，电子设备40还可以通过网络适配器46与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图3所示，网络适配器46通过总线43与电子设备40的其它模块通信。应当明白，尽管图3中未示出，可以结合电子设备40使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

根据本公开一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

参考图4所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品50，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限。