具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明的一个实施例，包括：

壳体1，所述壳体1上设有驱动组件2，所述驱动组件2连接有行星齿轮组件3和第一搅拌件4，所述行星齿轮组件3上设有第二搅拌件5，所述驱动组件2连接有传动组件6，所述传动组件6连接有升降转动件7，所述升降转动件7与所述驱动组件2活动连接，所述驱动组件2用于驱动第一搅拌件4搅拌淤泥和通过行星齿轮组件3驱动第二搅拌件5搅拌淤泥，以及配合传动组件6带动升降转动件7既旋转又往复升降进而通过震动以及离心力分离淤泥与杂质。

在本发明的一个实施例中，该清淤装置，针对吸泥泵11易堵塞的问题，设置有第一搅拌件4、第二搅拌件5和升降转动件7，若干所述第二搅拌件5与所述行星齿轮组件3，所述行星齿轮组件3与所述驱动组件2连接，若干所述第一搅拌件4设于所述驱动组件2上，驱动组件2与所述传动组件6，传动组件6上设有升降转动件7，所述升降转动件7又与所述驱动组件2活动连接，驱动组件2带动若干所述第一搅拌件4旋转以及通过行星齿轮组件3带动若干第二搅拌件5旋转，第一搅拌件4和第二搅拌件5同时搅拌破碎淤泥，使得淤泥与水混合，防止淤泥堵塞吸泥泵11，同时，驱动组件2驱动升降转动件7旋转，由于离心力的影响，升降转动件7上的淤泥和石块等杂质相互撞击以及撞击壳体1，淤泥被破碎并且与水混合，实现淤泥与石块等杂质分离，同时传动组件6带动升降转动件7升降，进一步破碎淤泥以及使得淤泥与石块等杂质分离。

请参阅图1和图2，在本发明的一个实例中，所述驱动组件2包括驱动件21和传动件22，所述驱动件21的输出轴与所述传动件22连接，所述传动件22与所述行星齿轮组件3连接，所述传动件22上设有若干第一搅拌件4，所述传动件22远离驱动件21的一端与所述传动组件6连接。

在本实施例中，所述驱动件21可为电机，所述传动件22包括传动轴221、滑块222和限位块223，所述传动轴221与所述滑块222固定连接，所述滑块222远离升降转动件7的一端固定连接有限位块223，所述限位块223与所述传动轴221固定连接，所述升降转动件7上设有滑槽，所述升降转动件7与所述传动件22滑动连接，所述限位块223用于限位升降转动件7，所述驱动件21通过传动轴221带动升降转动件7旋转，同时传动轴221通过传动组件6带动升降转动件7沿滑块222方向滑动升降；所述驱动件22还可以采用气动马达。

进一步，所述壳体1上位于升降转动件7处设有自动门9和存储盒10，所述存储盒10用于存储杂质，通过自动门9的启闭将所述壳体1与所述存储盒10连通或分隔，当升降转动件7上残留一定量的石块等杂质时，打开自动门9，杂质在离心力的作用下通过自动门9被甩入存储盒10，防止升降转动件7残留过多杂质，然后关闭自动门9。

请参阅图1和图2，在本发明的一个实例中，所述传动组件6包括齿轮副单元61和凸轮62，所述齿轮副单元61与所述壳体1活动连接，所述齿轮副单元61上设有若干凸轮62，所述齿轮副单元61用于驱动凸轮62旋转，所述凸轮62用于支撑升降转动件7以及驱动升降转动件7升降。

在本实施例中，所述齿轮副单元61包括第一锥齿轮611、第二锥齿轮612和转杆613，所述第一锥齿轮611与所述驱动组件2固定连接，所述第一锥齿轮611与第二锥齿轮612啮合，所述第二锥齿轮612与所述转杆613固定连接，所述转杆613与所述壳体1转动连接，所述转杆613与若干凸轮62固定连接，所述驱动组件2带动第一锥齿轮611旋转，所述第一锥齿轮611通过与第二锥齿轮612带动转杆613旋转进而带动凸轮62旋转，凸轮62抵触升降转动件7配合重力进而带动升降转动件7沿预设方向往复升降；所述传动组件6还可以采用蜗轮、蜗杆和偏心轮，所述蜗轮与所述驱动组件2固定连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗杆与所述壳体转动连接，所述蜗杆上偏心设有若干偏心轮，所述偏心轮抵触升降转动件7，驱动组件2带动蜗轮旋转，蜗轮通过蜗杆带动若干偏心轮旋转进而带动升降转动件7往复升降。

请参阅图1至图4，在本发明的一个实施例中，所述行星齿轮组件3包括太阳轮31、行星齿轮32、齿圈33和行星架34，所述齿圈33与所述壳体1固定连接，所述齿圈33与若干所述行星齿轮32啮合，所述行星齿轮32与所述太阳轮31啮合，所述太阳轮31与所述驱动组件2固定连接，若干所述行星齿轮32均与所述行星架34连接，所述行星架34与若干第二搅拌件5连接，所述第二搅拌件5与所述行星齿轮32数量相同且均同轴安装于行星架34上。

在本实施例中，所述壳体1上设有上料组件8，所述上料组件8包括挖斗81和上料机82，所述挖斗81和上料机82均设有壳体1上，所述挖斗81用于挖掘淤泥并且将淤泥送至上料机82上，所述上料机82用于将淤泥送至壳体1内部，所述壳体1通过管道连通有淤泥泵，所述淤泥泵用于吸取壳体1内部被搅拌破碎的淤泥，所述上料组件8将淤泥和石块等杂质送入壳体1，所述驱动组件2带动太阳轮31旋转，太阳轮31通过行星齿轮32带动行星架34绕太阳轮31公转，行星架34带动若干第二搅拌件5旋转搅拌破碎淤泥，吸泥泵11吸取壳体1内的淤泥并且送至预定位置。

工作原理：

所述上料组件8将淤泥和石块等杂质送入壳体1，淤泥和石块等杂质在重力作用下落在升降转动件7上，驱动组件2配合传动组件6带动升降转动件7既旋转又往复升降，通过离心力以及重力使得淤泥、石块和壳体1内壁相互碰撞，起到破碎淤泥，使得淤泥与水混合，以及淤泥和石块等杂质分离，吸泥泵11吸取壳体1内的淤泥和水的混合物时，淤泥会通过第一搅拌件4和第二搅拌件5，驱动组件2带动若干第一搅拌件4搅拌破碎淤泥，以及通过行星齿轮组件3带动第二搅拌件5搅拌破碎淤泥，使得淤泥破碎更加充分，淤泥与水混合更加充分，有效防止吸泥泵11被淤泥或石块等杂质堵塞。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。