具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普 通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种水利用灌溉渠垃 圾清理装置，包括：坝体1、引水槽2、清理机构3、沥水板9、推动 机构4、安装槽5、提升装置6、粉碎机构7和控制器8；引水槽2沿 前后方向开设在所述坝体1的中心位置；清理机构3沿前后方向设置 在所述引水槽2的内腔前侧；沥水板9设置在引水槽2的内腔且位于 清理机构3的后侧底端；推动机构4设置在引水槽2的内腔且位于沥 水板9的上方；安装槽5开设在坝体1的顶端右侧，安装槽5与引水 槽2内腔相贯通；提升装置6设置在安装槽5的内腔，提升装置6进 料口位于沥水板9右下方，提升装置6具体使用型号根据实际使用要 求直接从市场上购买安装并使用的，提升装置6可由控制器8进行控 制将自身内部杂物提升至进料斗73对应位置处；粉碎机构7设置在 坝体1的顶端且位于提升装置6的前侧下方；控制器8设置在所述坝 体1的顶端左后方，控制器8与提升装置6电性连接，控制器8具体 使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的。

作为优选方案，更进一步的，清理机构3包括：第一链轮辊31、 第二链轮辊32、链板33、第一链轮34、第一电机35、第二链轮36 和传动链条37；第一链轮辊31沿左右方向通过销轴转动连接在引水 槽2的内腔前侧底端；第二链轮辊32沿左右方向通过销轴转动连接 在引水槽2的内腔前侧底端；链板33内侧前后两端分别啮合在第一 链轮辊31和第二链轮辊32的外壁；第一链轮34安装在限位槽42的 左侧；第一电机35设置在坝体1的内腔左侧底端，第一电机35和控 制器8电性连接，第一电机35具体使用型号根据实际使用要求直接 从市场上购买安装并使用的，第一电机35可由控制器8进行控制驱 动第二链轮36顺时针方向转动；第二链轮36螺钉连接在第一电机 35的输出端；传动链条37内侧前后两端分别啮合在第二链轮36和 第一链轮34的外部，传动链条37可在第二链轮36旋转力的作用下 驱动第一链轮34顺时针方向转动。

作为优选方案，更进一步的，粉碎机构7包括：安装架71、粉 碎机构壳体72、进料斗73和出料管74；安装架71设置在坝体1的 顶端右前方；粉碎机构壳体72设置在安装架71的内侧顶端；进料斗 73设置在安装架71的内腔顶端开口处且位于提升装置6出料口对应 位置处；出料管74设置在安装架71的内腔底端开口处。

作为优选方案，更进一步的，粉碎机构7还包括：转轴75、粉 碎刀76、第一皮带轮77、第二电机78和第二皮带轮79；转轴75沿 左右方向通过轴承转动连接在粉碎机构壳体72的内侧底端，轴承的 内环与转轴75的外壁过盈配合，且轴承的外环与安装架71的内壁固定连接，转轴75的左右两侧分别延伸出粉碎机构壳体72的外壁；粉 碎刀76沿左右方向过盈配合在转轴75的外壁；第一皮带轮77过盈 配合在转轴75的外壁右侧，第一皮带轮77可在第二皮带轮79旋转 力的作用下驱动转轴75顺时针方向转动；第二电机78设置在安装架 71的内侧底端，第二电机78和控制器8电性连接，第二电机78具 体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二 电机78可由控制器8进行控制驱动第二皮带轮79顺时针方向转动； 第二皮带轮79螺钉连接在第二电机78的输出端，第二皮带轮79与 第一皮带轮77通过皮带传动连接。

作为优选方案，更进一步的，粉碎机构7还包括：第三皮带轮 710、挤压辊711、齿轮712和第四皮带轮713；第三皮带轮710过盈 配合在第一皮带轮77的外壁左侧；挤压辊711的数量为两个，两个 挤压辊711分别沿左右方向通过轴承转动连接在粉碎机构壳体72的 内腔顶端前后两侧，挤压辊711的左侧延伸出粉碎机构壳体72的外 壁；齿轮712的数量为两个，两个齿轮712分别过盈配合在前后两个 挤压辊711的外壁左侧并互相啮合，后侧齿轮712可在前侧齿轮712 旋转力的作用下逆时针方向转动，以使后侧齿轮712驱动后侧挤压辊711逆时针方向转动；第四皮带轮713螺钉连接在前侧挤压辊711的 左端，第四皮带轮713和第三皮带轮710通过皮带传动连接，第四皮 带轮713可在第三皮带轮710旋转力的作用下顺时针方向转动。

作为优选方案，更进一步的，推动机构4包括：推动机构壳体 41、限位槽42、限位滑块43、推板44、传动皮带轮45、传动皮带 46、蜗轮47、第三电机48和多线蜗杆49；推动机构壳体41设置在 沥水板9的后侧顶端；限位槽42沿左右方向开设在推动机构壳体41 的内腔顶端；限位滑块43插接在限位槽42的内腔，限位滑块43可 在限位槽42的内腔左右移动；推板44通过支架安装在限位滑块43 的顶端且位于沥水板9的上表面，推板44的形状为L形；传动皮带 轮45的数量为两个，两个传动皮带轮45通过销轴转动连接在推动机 构壳体41的内腔左侧两侧；传动皮带46的内侧左右两端分别与左右 两个传动皮带轮45的外壁相套接；蜗轮47螺钉连接在右侧传动皮带 轮45的后端；第三电机48设置在推动机构壳体41的内腔，第三电 机48和控制器8电性连接，第三电机48具体使用型号根据实际使用 要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电机48可由控制器8进 行控制驱动驱动多线蜗杆49顺时针方向转动；多线蜗杆49螺钉连接 在第三电机48的输出端并与蜗轮47向啮合。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过 导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部 控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式 以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序 完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明， 下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：工作人员将坝体1铺设在灌溉农渠内，水流混合杂物冲 击在链板33表面实现分离，水流沿链板33空隙处由引水槽2排出， 工作人员控制8启动第一电机35，第一电机35驱动第二链轮36顺 时针方向转动，由于传动链条37和第二链轮36啮合，促使传动链条37在第二链轮36旋转力的作用下顺时针方向转动，并使传动链条37 驱动第一链轮34顺时针方向转动，进而使第一链轮34驱动第二链轮 辊32顺时针方向转动，在第一链轮辊31的限位作用下，链板33将 自身表面杂物提升至沥水板9上方，并使杂物在自身重力作用下落入沥水板9表面；

步骤2：当沥水板9表面堆积一定量杂物时，工作人员控制第一 电机35停止转动并控制控制器8启动第三电机48，第三电机48驱 动多线蜗杆49顺时针方向转动，由于蜗轮47和多线蜗杆49啮合， 促使蜗轮47在多线蜗杆49旋转力的作用下顺时针方向转动，进而使蜗轮47驱动对应位置上的传动皮带轮45顺时针方向转动，并使传动 皮带46在左侧传动皮带轮45的张紧和限位作用下顺时针方向转动， 以在限位槽42的限位作用下，传动皮带46驱动限位滑块43带动推 板44在沥水板9表面向右侧移动，以使推板44将沥水板9表面杂物 推入至由提升装置6进料口进入至提升装置6内部；

步骤3：工作人员控制控制器8依次启动提升装置6和第二电机 78，提升装置6将自身内部杂物提升至进料斗73对应位置处，并由 进料斗73进入至粉碎机构壳体72内，第二电机78驱动第二皮带轮 79顺时针方向转动，并使第一皮带轮77在第二皮带轮79旋转力的 作用下驱动转轴75顺时针方向转动，以使转轴75驱动第三皮带轮 710顺时针方向转动，由于第四皮带轮713和第三皮带轮710通过皮 带传动连接，促使第四皮带轮713在第三皮带轮710旋转力的作用下 顺时针方向转动，并使第四皮带轮713驱动前侧齿轮712和挤压辊 711顺时针方向转动，由于后侧齿轮712与前侧齿轮712啮合，促使 后侧齿轮712在前侧齿轮712旋转力的作用下逆时针方向转动，以使 后侧齿轮712驱动后侧挤压辊711逆时针方向转动，进而使前后两个 挤压辊711均向内侧转动以对杂物进行挤压脱水并进入至粉碎机构 壳体72内腔下方，转轴75驱动粉碎刀76转动以对杂物进行破碎后 沿出料管74排出后收集处理。

从而可实现对灌溉农渠内的杂物进行自动清理，避免杂物与泥沙 混合堵塞农渠内部，并且无需农业人员手动进行清理，省时省力，操 作简单效率较高，避免影响农业人员正常农忙，进而避免影响正常农 业生产。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术 人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这 些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权 利要求及其等同物限定。