具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图1~17对本发明提出的修枝剪及其安全启动方法作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，复数形式“多个”包括两个以上的对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外，以及术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，还可以是电连接、以及是通讯连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参阅图1-10，本申请提供了一种修枝剪，所述修枝剪包括壳体10、刀具20、传动机构30、电机40、控制器50和开关60。所述刀具20设置在所述壳体10上，所述刀具20包括动刀片22和定刀片21，所述定刀片21固定设置在所述壳体10的一端上，所述动刀片22与所述定刀片21活动连接。所述传动机构30设置在所述壳体10内，并与所述刀具20连接，具体的，是与所述动刀片22连接，以驱动所述动刀片22工作。所述电机40设置在所述壳体10内；并与所述传动机构30连接，以驱动所述传动机构30工作。所述控制器50设置在所述壳体10内，并与所述传动机构30电连接，以控制所述传动机构30工作或者停止工作。所述开关60与所述控制器50连接；所述开关60包括扳机61和开关控制板63，所述扳机61靠近所述开关控制板63的一端上设有一永磁体62，所述开关控制板63上设有一个或者间隔设置两个霍尔传感器。即，如图9所示，可以在所述开关控制板63上设置一个霍尔传感器，如图4所示，也可以在所述开关控制板63上间隔设置两个霍尔传感器。

其中，所述扳机61具有第一状态和第二状态，所述扳机61在自然状态下为第一状态，其中自然状态是指具有正常功能的修枝剪的扳机61上无外力作用的状态，也就是修枝剪的所述扳机61没有被按压。如图8所示，当所述开关控制板63上设有一个霍尔传感器时，所述永磁体62靠近所述霍尔传感器时为所述第二状态。如图2所示，当所述开关控制板63上间隔设置有两个霍尔传感器时，所述扳机61在自然状态下，所述永磁体62靠近其中一个霍尔传感器，为了方便描述，将该霍尔感应器记为第一霍尔传感器63a。即在无外力的作用下，所述扳机61靠近第一霍尔传感器63a。如图3所示，在外力的作用下，所述扳机61向另一个霍尔传感器运动，为了方便描述，将该霍尔感应器记为第二霍尔传感器63b。所述永磁体62达到最接近第二霍尔传感器63b位置时为第二状态。

并且，所述修枝剪被配置为，所述扳机61从第一状态运动到第二状态过程会形成一个安全启动信号，所述开关控制板63将所述安全启动信号发送给所述控制器50，传动机构30所述控制器50基于所述安全启动信号控制所述电机40工作。

通过在扳机61上设置永磁体62，在开关控制板63上设置霍尔感应器，开关控制板63通过检测所述扳机61在与所述霍尔传感器的位置变化关系，即检测所述扳机61从第一状态运动至第二位置状态的位置变化信息，从而形成一安全启动信号发送给所述控制器50，所述控制器50基于所述安全启动信号控制所述传动机构30带动所述刀具20进行一次剪切工作。

接着参阅图1和图5，需要说明的是，所述开关60还包括复位弹簧64，所述复位弹簧64的一端设置在所述扳机61上并位于靠近所述永磁体62的一端，所述复位弹簧64的另一端与所述壳体10连接。所述开关60被配置为，所述扳机61位于第一状态时，所述复位弹簧64对所述扳机61具有永磁体62的一端具有一朝向壳体10中心轴线的预压力，在无外力的作用下，所述复位弹簧64能够使所述扳机61处于第一状态。在外力的作用下，所述扳机61具有永磁体62的一端远离所述壳体10中心轴线，当所述扳机61运动至第二状态时，所述复位弹簧64进一步被压缩，从而使其对所述扳机61具有永磁体62的一端并朝向壳体10中心轴线的预压力越来越大，所以当外力撤销时，所述扳机61能够瞬间复位到第一状态。

重点参阅图1-5，其中，图5为修枝剪的控制电路图，H1为第一霍尔传感器，H2为第二霍尔传感器。在一个实施例中，当所述开关控制板63上间隔设置两个所述霍尔传感器时，两个所述霍尔传感器之间的距离为10mm-12mm。例如，10mm、11mm和12mm。经过研究发现，第一霍尔传感器63a和第二霍尔传感器63b之间的距离过近时，两个霍尔传感器可能出现相互干涉，从而导致出现不正确的启动信号，如果第一霍尔传感器63a和第二霍尔传感器63b的距离过远时则相对应需要将所述扳机61的行程扩大，这样容易导致修枝剪的结构不够紧凑。而第一霍尔传感器63a和第二霍尔传感器63b的间距为10mm-12mm，既可以在保证修枝剪结构紧凑的情况下，还能避免所述第一霍尔传感器63a和所述第二霍尔传感器63b之间出现信号干涉现象。

需要进一步解释的是，所述开关控制板63上间隔设置两个所述霍尔传感器时，所述扳机61在自然状态下，所述永磁体62靠近第一霍尔传感器63a中的“靠近”和所述扳机61在所述第二状态下，所述永磁体62靠近第二霍尔传感器63b中的“靠近”均是指所述永磁体62中心沿垂直对应的第一霍尔传感器63a或第二霍尔传感器63b的方向上的投影位于所述第一霍尔传感器63a或所述第二霍尔传感器63b上。

其中，所述扳机61从所述第一霍尔传感器63a运动到所述第二霍尔传感器63b上的时间间隔为0.1s-1.0s时形成一个所述安全启动信号。例如，时间间隔为0.1s、0.4s、0.7s和1.0s。由于可能存在复位弹簧64失效的情况，如果所述扳机61从第一状态运动到第二状态过程会超过1.0s，并且所述扳机61完成从第一状态运动到第二状态过程，这样容易导致控制器50误判修枝剪是安全状态和正常状态，从而导致操作者存在安全风险。当然还可能存在其他异常情况会导致扳机61从第一状态运动到第二状态过程会超过1.0s。通过将扳机61从第一状态运动到第二状态过程的时间设置为0.1s-1.0s是符合一个正常作业者扣动功能完好的修枝剪的扳机61从第一状态运动到第二状态的时间，这样可以更好的保证操作者的安全或者更好的防止了误修剪。

重点参阅图6-10，其中，图10为该实施例中的修枝剪的控制电路图，H1为线性霍尔传感器。在其中一个实施例中当所述开关控制板63上设有一个霍尔传感器时，所述霍尔传感器为线性霍尔传感器63c。

在其中一个实施例中，当所述开关控制板63上设有一个霍尔传感器时，所述永磁体62靠近所述线性霍尔传感器63c时为第二状态中的“靠近”是所述永磁体62中心沿垂直该线性霍尔传感器63c的方向上在所述开关60控制器50上的投影未位于所述线性霍尔传感器63c上，但所述永磁体62最接近所述线性霍尔传感器63c的投影可以位于所述线性霍尔传感器63c上也可以不位于所述线性霍尔传感器63c上，也就是说所述永磁体62沿垂直该线性霍尔传感器63c的方向上在所述开关控制板63上的投影与所述线性霍尔传感器63c所在位置具有错位。

其中，线性霍尔传感器63c的工作原理：线性霍尔传感器63c的输出电压与传过其本身的磁场强度成正比，根据磁场特性和强度其输出电压上升或下降。通过磁场强度的变化可以得知相应位置数据的改变，输出电压与感应到的磁场极性和强度的关系固定。

进一步的，所述线性霍尔传感器63c的输出电压与所述永磁体62靠近其的距离为负相关。从所述线性霍尔传感器63c的工作原理可知，当所述永磁体62选定后，所述永磁体62的磁场强固定的，当所述永磁体62与所述线性霍尔传感器63c的距离越小，则永磁体62穿过的线性霍尔传感器63c的磁场越强。则所述线性霍尔传感器63c的输出电压与所述永磁体62靠近其的距离为负相关。

其中，所述线性霍尔传感器63c的供电电压为2.8V-6.0V。例如，2.8V、3.5V、5V和6V。当所述扳机61从第一状态运动到第二状态过程中，且当运动至所述线性霍尔传感器63c的输出电压为所述供电电压0.65-0.7倍时形成一个所述安全启动信号。由于所述线性霍尔传感器63c的供电电压为2.8V-6.0V，那么所述扳机61运动到所述线性霍尔传感器63c的所述输出电压为1.82V-4.2V时形成一个所述安全启动信号。若不限定所述线性霍尔传感器63c的输出电压1.82V-4.2V时形成一个所述安全启动信号，那么当修枝剪出现异常时，也会形成一个启动信号，这样所述控制器50也难以发现修枝剪的故障，这样容易存在安全隐患。

其中，所述输出电压保持时间大于0.05s。以保证其在该状态有个停留时间来确保扳机61状态是个有效的。这样可以防止操作者需要急停的时候，可能扳机61瞬间从该输出电压区域原路径返回第一状态，同时也可以防止瞬间超过该输出电压区域到达更高的输出电压区域，若不设置所述输出电压保持时间，这时候所述开关控制板63也会形成一个伪的安全启动信号发送给控制板，这样修枝剪同样会进行一次剪切工作，从而存在修枝剪不安全就启动的隐患。

如图11所示，结合图1-10。另一方面，本申请还提供了一种修枝剪的安全启动方法，提供如上述的修枝剪，所述安全启动方法包括：

S110：开机初始化。即，给所述修枝剪开始通电，可以是通AC电源也可以通DC电源。

S120：获取扳机61位置变化信息。具体的，通过所述扳机61上的永磁体62与开关控制板63上的霍尔感应器感应生成所述扳机61位置变化信息。所述开关控制板63获取该扳机61位置变化信息。

S130：分析和处理所述扳机61位置变化信息。所述开关控制板63将所述扳机61位置变化信息发送给所述控制器50，所述控制器50分析和处理所述扳机61位置变化信息。

S140：判断所述扳机61位置变化信息是否与预设条件一致；若是，则形成一个安全启动信号；若否，则不形成安全启动信号。所述控制器50将经过分析和处理后的扳机61位置变化信息与预设条件进行比对判断，判断一致则所述控制器50则产生一个安全启动信号，并基于该安全启动信号控制所述电机40工作。若不一致则沈城一个安全启动信号，或者直接生成故障信号。

其中，所述预设条件为所述扳机61从第一状态运动到第二状态的动态过程。也就是说将所述扳机61从第一状态运动到第二状态这个动态轨迹为预设条件，而不是简单的将所述扳机61具有第一状态和第二状态作为预设条件。

在其中一个实施例中，当所述霍尔传感器为两个时，为了方便描述，所述扳机61在自然状态下，所述永磁体62靠近其中一个霍尔传感器中的霍尔传感器计做第一霍尔传感器63a。在外力的作用下，所述扳机61向另一个霍尔传感器运动，所述永磁体62达到最接近另一个所述霍尔传感器时为第二状态中的霍尔传感器计做第二霍尔传感器63b。所述预设条件包括所述扳机61的运动路径和运动时间。可知，所述预设条件为一个组合条件，所述组合条件同时包括所述扳机61的运动轨迹和完成一个运动路径所用的时间。该运动轨迹为以所述永磁体62靠近第一霍尔传感器63a为起点后途径第一霍尔传感器63a和第二霍尔传感器63b之间位置并以所述永磁体62靠近第二传感器为终点。具体的，所述运动路径为从第一状态开始经过两个所述霍尔传感器之间后处于第二状态，且该过程所消耗的时间为0.1s-1.0s。

参阅图12-13，在又一个实施例中，判断所述扳机61位置变化信息是否与预设条件一致的方法包括：

S1401：分析并提取所述扳机61的位置变化信息中的所述扳机61运动路径和运动时间；

S1402：判断所述扳机61运动路径是否与预设条件中的扳机61的运动路径一致，若是，则执行S1403：判断所述扳机61运动时间是否符合预设条件中的扳机61的运动时间，若是，则形成一个安全启动信号；若否，则不形成安全启动信号。

当然，也可以先执行S1404：判断述扳机61运动时间是否符合预设条件中的扳机61的运动时间，若是，则执行S1405：判断所述扳机61运动路径是否与预设条件中的扳机61的运动路径一致；若否，则不形成安全启动信号。在此，并不限制优先判断该组合的预设条件中的某个条件，在可以的情况下也可以同时判断。

结合图6-10，在再一个实施例中，当所述开光控制板63上只设置有一个霍尔传感器时，所述霍尔传感器为线性霍尔传感器63c，所述预设条件包括所述线性霍尔传感器63c在所述扳机61运动过程中输出电压的变化和所述线性霍尔传感器63c输出电压值。可知，所述预设条件为一个组合条件，所述组合条件同时包括所述线性霍尔传感器63c在所述扳机61运动过程中输出电压的变化和所述线性霍尔传感器63c输出电压值。该所述扳机61运动过程中输出电压的变化是指所述线性霍尔传感器63c在所述扳机61运动过程中所述线性霍尔传感器63c的输出电压与所述扳机61与距离成反比，即，所述扳机61的永磁体62与所述线性霍尔传感器63c的距离越小，其线性霍尔传感器63c的输出电压越大。并且在该过程中，所述扳机61运动至所述线性霍尔传感器63c输出电压为2.5V-3.5V时才能是一个完整的预设条件。

参阅图14-15，其中，判断所述扳机61位置变化信息是否与预设条件一致的方法包括：

S1406：分析并提取所述扳机61运动过程中输出电压的变化和所述线性霍尔传感器63c输出电压值；

S1407：判断所述扳机61运动过程中所述线性霍尔传感器63c输出电压的变化是否与预设条件中的所述线性霍尔传感器63c输出电压的变化，若是，则执行S1408：判断所述线性霍尔传感器63c输出电压值是否符合预设条件中的扳所述线性霍尔传感器63c输出电压值，若是，则形成一个安全启动信号；若否，则不形成安全启动信号。

当然，也可以先执行S1409：判断所述线性霍尔传感器63c输出电压值是否符合预设条件中的扳所述线性霍尔传感器63c输出电压值，若是，则执行S1410：判断所述扳机61运动过程中所述线性霍尔传感器63c输出电压的变化是否与预设条件中的所述线性霍尔传感器63c输出电压的变化；若否，则不形成安全启动信号。在此，并不限制优先判断该组合的预设条件中的某个条件，在可以的情况下组合的预设条件中的子条件也可以同时判断。

参阅图16，更进一步的，在判断所述扳机61位置变化信息与预设条件一致，则形成一个安全启动信号后，还包括以下步骤：

S150：控制器50接收所述安全启动信号；

S160：所述控制器50基于该安全启动信号控制所述电机40工作；

S170：所述传动机构30带动所述动刀片22完成一次剪切。

参阅图17，其中，所述传动机构30带动所述动刀片22完成一次剪切后，还包括以下步骤：

S180：判断是否关机，若是，则修枝剪结束工作，若否，则重新执行S120：获取扳机位置变化信息。

S130：分析和处理所述扳机61位置变化信息。

S140：判断所述扳机61位置变化信息是否与预设条件一致；若是，则形成一个安全启动信号；若否，则不形成安全启动信号。

所以可知，只要判断修枝剪未关机，则不断的循环执行上述步骤，以完成更多次的安全的剪切工作。

该修枝剪的安全启动方法可以有效的防止出现在使用修枝剪的时候误操作或者修枝剪出现故障时误启动，从而避免导致出现操作者受伤或误修剪的情况出现或者对工件误操作，提高了安全性和避免误修剪。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。