具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种具有检测功能的多轨道肥料喷洒装置，如图1-14所示，包括有肥料运输组件1、转向及减震组件2、架空转运组件3、支架台4、第一纵向支架5、第二纵向支架6、控制台7、载台8、肥料上料机件9和纵向导轨组件10；肥料运输组件1与转向及减震组件2相连接；转向及减震组件2与支架台4相连接；转向及减震组件2与第一纵向支架5相连接；第一纵向支架5与支架台4相连接；第二纵向支架6与支架台4相连接；控制台7与支架台4相连接；纵向导轨组件10设置有两组，并且一组纵向导轨组件10与第一纵向支架5相连接；另一组纵向导轨组件10与第二纵向支架6相连接；架空转运组件3设置有两组，并且两组架空转运组件3各与相对应的一组纵向导轨组件10相连接；支架台4一侧设有载台8；肥料上料机件9与载台8相连接。

使用时先将第一纵向支架5和第二纵向支架6与支架台4组装拼接好并放置于农田上，并且将第一纵向支架5和第二纵向支架6上设有的两组纵向导轨组件10分别与农田上放置有的直轨道相连接，之后通过控制台7调试装置，并使两组纵向导轨组件10分别沿第一纵向支架5和第二纵向支架6所连接的直轨道移动至远离肥料运输组件1的一端位置，接着肥料上料机件9向肥料运输组件1内加装肥料，同时转向及减震组件2上设有的减震部件可以吸收肥料装载时产生的向下冲击力，避免转向及减震组件2上的移动轨道被挤压受损，之后肥料运输组件1沿第一纵向支架5上的纵向导轨组件10向与第一纵向支架5相连接的直轨道方向移动，同时由肥料运输组件1对直轨道两侧的农田进行肥料喷洒工作，之后肥料运输组件1回到转向及减震组件2中，由转向及减震组件2带动肥料运输组件1原地转动指定角度，使转向及减震组件2与第二纵向支架6上的纵向导轨组件10相连接，同时肥料上料机件9向肥料运输组件1内加装肥料，之后肥料运输组件1沿第二纵向支架6的纵向导轨组件10向与第二纵向支架6相连接的直轨道方向移动，另外肥料运输组件1上设有的压敏传感器识别到前方的轨道出现受损变形时，则肥料运输组件1停止移动，同时位于与肥料运输组件1同方向上的架空转运组件3移动至肥料运输组件1一侧，并由架空转运组件3将肥料运输组件1上的肥料喷洒部件取走，再由架空转运组件3代替肥料运输组件1进行肥料喷洒工作，同时由肥料运输组件1将轨道受损位置通过控制台7报告于工作人员，最后架空转运组件3将完成肥料喷洒工作的肥料喷洒部件归还与肥料运输组件1中；本发明实现了朝对农田不同方向的进行移动式肥料喷洒工作，上料过程中有减震部件的加入可以将轨道受到的冲击力进行吸收，保证轨道的使用寿命，并且智能跨越轨道的受损处进行交替肥料喷洒工作，可以在轨道维修工作完成前保证肥料喷洒工作按时进行。

其中，肥料运输组件1包括有第一电动滑块101、第一固定架102、球头压敏传感器103、第一弹簧滑块104、第二固定架105、侧支架106、第一支撑架107、第二支撑架108、肥料装载箱109、漏斗110、肥料喷洒机件111、左滑块112、右滑块113和第三支撑架114；第一电动滑块101与转向及减震组件2相连接；第一电动滑块101侧面设置有两组对称分布的第一固定架102；每组第一固定架102的一侧均设有复数组球头压敏传感器103；每组球头压敏传感器103均与转向及减震组件2相连接；在第一固定架102上方，四组第一弹簧滑块104均与第一电动滑块101进行滑动连接；两组第一弹簧滑块104均与第二固定架105进行固接；第二固定架105两侧分别固接有一组侧支架106；左滑块112设置有两组，并且两组左滑块112各与相对应的一组侧支架106一侧进行滑动连接；右滑块113设置有两组，并且两组右滑块113各与相对应的一组侧支架106另一侧进行滑动连接；第三支撑架114设置有两组，并且两组第三支撑架114的一侧各与相对应的一组左滑块112进行固接；两组第三支撑架114的另一侧各与相对应的一组右滑块113进行固接；第一支撑架107与第二固定架105底端的一侧进行固接；第二支撑架108与第二固定架105底端的另一侧进行固接；第一支撑架107与转向及减震组件2相连接；第二支撑架108与转向及减震组件2相连接；肥料装载箱109与第二固定架105顶端进行固接；漏斗110与肥料装载箱109进行固接；在肥料装载箱109两侧，四组肥料喷洒机件111均与第二固定架105进行固接。

首先肥料上料机件9通过漏斗110向肥料装载箱109内加装肥料，同时肥料装载时对肥料装载箱109产生的部分向下冲击力通过第二固定架105及第一支撑架107和第二支撑架108向转向及减震组件2上转移，避免转向及减震组件2上的左转向滑轨212和右转向滑轨213被挤压受损，之后第一电动滑块101带动其所连接的部件分别沿左转向滑轨212和右转向滑轨213以及第一纵向支架5上的纵向导轨组件10中的左纵向导轨1001和右纵向导轨1002向与第一纵向支架5相连接的直轨道方向移动，同时由肥料喷洒机件111对轨道两侧的农田进行肥料喷洒工作，之后第一电动滑块101带动其所连接的部件回到转向及减震组件2中，由转向及减震组件2带动第一电动滑块101带动其所连接的部件原地转动指定角度，使左转向滑轨212和右转向滑轨213分别与第二纵向支架6上的纵向导轨组件10中的左纵向导轨1001和右纵向导轨1002相连接，之后第一电动滑块101带动其所连接的部件分别沿左转向滑轨212和右转向滑轨213以及第二纵向支架6上的纵向导轨组件10中的左纵向导轨1001和右纵向导轨1002向与第二纵向支架6相连接的直轨道方向移动，同时由肥料喷洒机件111对轨道两侧的农田进行肥料喷洒工作，另外，在第一电动滑块101移动时，两组第一固定架102带动球头压敏传感器103紧贴其经过的轨道的侧表面进行移动，当第一固定架102上的各组球头压敏传感器103反馈的数值出现较大差异时，则说明第一电动滑块101前方的轨道出现变形受损，则第一电动滑块101停止移动，接着架空转运组件3移动至第一电动滑块101一侧，并由架空转运组件3将第一电动滑块101上的第二固定架105所连接的所有部件取走并搬运至架空转运组件3上，并使第一弹簧滑块104离开第一电动滑块101移动至架空转运组件3中，再由架空转运组件3代替第一电动滑块101带动第二固定架105所连接的所有部件进行移动式肥料喷洒工作，同时由肥料运输组件1将轨道受损位置通过控制台7报告于工作人员，最后架空转运组件3将完成肥料喷洒工作的肥料喷洒部件归还与肥料运输组件1中；该组件完成了按预设线路对轨道两侧的农田进行肥料喷洒工作，还完成了对轨道是否发生较大形变依次进行检测工作。

其中，转向及减震组件2包括有主电机201、直齿轮202、第三固定架203、衬套204、齿环205、支撑环206、第一弹簧伸缩杆207、第二弹簧伸缩杆208、双斜板209、转接板210、滑动转盘211、左转向滑轨212、右转向滑轨213、第二弹簧滑块214和第三弹簧滑块215；主电机201与支架台4进行固接；直齿轮202与主电机201的输出轴进行固接；在主电机201一侧，第三固定架203与支架台4进行固接；衬套204与第三固定架203进行转动连接；齿环205和支撑环206均与衬套204进行固接；直齿轮202与齿环205相啮合；第一弹簧伸缩杆207与支撑环206上端面一侧进行固接；第二弹簧伸缩杆208与支撑环206上端面另一侧进行固接；双斜板209的底端一侧与第一弹簧伸缩杆207进行固接；双斜板209的底端另一侧与第二弹簧伸缩杆208进行固接；在第一弹簧伸缩杆207和第二弹簧伸缩杆208之间，转接板210与支撑环206进行固接；第一弹簧伸缩杆207和第二弹簧伸缩杆208均与转接板210内表面相接触；滑动转盘211与支架台4进行滑动连接；转接板210与滑动转盘211进行固接；第一弹簧伸缩杆207和第二弹簧伸缩杆208均与滑动转盘211内表面相接触；在双斜板209一侧，左转向滑轨212与滑动转盘211进行固接；在双斜板209另一侧，右转向滑轨213与滑动转盘211进行固接；第二弹簧滑块214设置有两组，并且两组第二弹簧滑块214分别与左转向滑轨212和右转向滑轨213的一端相连接；第三弹簧滑块215设置有两组，并且两组第三弹簧滑块215分别与左转向滑轨212和右转向滑轨213的另一端相连接；两组第二弹簧滑块214均与第一纵向支架5上的一组纵向导轨组件10相连接；第一电动滑块101下方两侧分别与左转向滑轨212和右转向滑轨213进行滑动连接；第一固定架102设置有两组，并且两组第一固定架102上的球头压敏传感器103分别与左转向滑轨212和右转向滑轨213的侧表面相接触；双斜板209的顶端分别与第一支撑架107和第二支撑架108表面相接触。

首先来自第一支撑架107和第二支撑架108向下的冲击力推动双斜板209向下压动第一弹簧伸缩杆207和第二弹簧伸缩杆208，并由第一弹簧伸缩杆207和第二弹簧伸缩杆208将来自肥料运输组件1中的冲击力进行吸收，之后主电机201的输出轴带动直齿轮202转动，直齿轮202啮合齿环205带动衬套204转动，衬套204带动支撑环206转动，支撑环206带动其所连接的部件转动指定角度，使左转向滑轨212和右转向滑轨213同时带动其所连接的第二弹簧滑块214离开第一纵向支架5上的纵向导轨组件10中的左纵向导轨1001和右纵向导轨1002，并使左转向滑轨212和右转向滑轨213同时带动其所连接的第三弹簧滑块215插入第二纵向支架6上的纵向导轨组件10中的左纵向导轨1001和右纵向导轨1002中，当左纵向导轨1001和右纵向导轨1002中的左压敏传感器1003和右压敏传感器1004同时被触发，说明左转向滑轨212和右转向滑轨213分别与第二纵向支架6上的纵向导轨组件10中的左纵向导轨1001和右纵向导轨1002紧密相贴合，完成带动肥料运输组件1进行变轨工作；该组件完成了将来自肥料运输组件1中的冲击力进行吸收，还完成了对带动肥料运输组件1进行变轨工作。

其中，架空转运组件3包括有第二电动滑块301、第三电动滑块302、承重轮303和转移单元304；两组架空转运组件3中的第二电动滑块301分别与第一纵向支架5和第二纵向支架6上的一组纵向导轨组件10相连接；第三电动滑块302设置有两组，并且两组第三电动滑块302分别与第二电动滑块301的两侧进行滑动连接；两组第三电动滑块302底端均等距设置有八组承重轮303；两组转移单元304各与相对应的一组第三电动滑块302相连接。

首先第二电动滑块301移动至第一电动滑块101一侧，接着两组第三电动滑块302同时带动其所连接的承重轮303和转移单元304移动至第二固定架105两侧的第三支撑架114中，接着由两组转移单元304同时通过第二固定架105两侧的第三支撑架114将第二固定架105及其所连接的部件向上托起，之后第三电动滑块302同时带动其所连接的承重轮303和转移单元304移动复位，使第二固定架105及其所连接的部件分别被搬运至第二电动滑块301中与第一电动滑块101相对应的位置，之后第二电动滑块301带动其所连接的部件代替第一电动滑块101带动第二固定架105所连接的所有部件进行移动式肥料喷洒工作，同时由第一电动滑块101将轨道受损位置通过控制台7报告于工作人员，最后架空转运组件3按上述步骤进行反向搬运，将完成肥料喷洒工作的肥料喷洒部件归还与肥料运输组件1中；该组件完成了代替肥料运输组件1进行移动式肥料喷洒工作。

其中，纵向导轨组件10包括有左纵向导轨1001、右纵向导轨1002、左压敏传感器1003和右压敏传感器1004；两组纵向导轨组件10中的左纵向导轨1001分别与第一纵向支架5和第二纵向支架6进行固接；在左纵向导轨1001一侧，两组纵向导轨组件10中的右纵向导轨1002分别与第一纵向支架5和第二纵向支架6进行固接；左纵向导轨1001的一端设有与第二弹簧滑块214和第三弹簧滑块215相对应的开槽；右纵向导轨1002上的一端设有与第二弹簧滑块214和第三弹簧滑块215相对应的开槽；左纵向导轨1001的开槽内表面设有左压敏传感器1003；右纵向导轨1002的开槽内表面设有右压敏传感器1004；第二电动滑块301分别与左纵向导轨1001和右纵向导轨1002进行滑动连接；位于第一纵向支架5上的左纵向导轨1001和右纵向导轨1002分别与两组第二弹簧滑块214进行插接。

当左转向滑轨212和右转向滑轨213上的两组第二弹簧滑块214分别插入第一纵向支架5上的左纵向导轨1001和右纵向导轨1002中时，并且位于第一纵向支架5上的左压敏传感器1003和右压敏传感器1004被同时被触发时，第一电动滑块101可分别通过左转向滑轨212和右转向滑轨213移动至第一纵向支架5上的左纵向导轨1001和右纵向导轨1002上，当左转向滑轨212和右转向滑轨213上的两组第三弹簧滑块215分别插入第二纵向支架6上的左纵向导轨1001和右纵向导轨1002中时，并且位于第二纵向支架6上的左压敏传感器1003和右压敏传感器1004被同时被触发时，第一电动滑块101可分别通过左转向滑轨212和右转向滑轨213移动至第二纵向支架6上的左纵向导轨1001和右纵向导轨1002上；该组件完成了对变轨工作是否正常工作进行识别。

其中，转移单元304包括有第一电动推杆30401、第二电动推杆30402、支撑板30403、转轴30404、扭力弹簧30405和定位块30406；第一电动推杆30401与第三电动滑块302进行固接；在第一电动推杆30401一侧，第二电动推杆30402与第三电动滑块302进行固接；第一电动推杆30401与支撑板30403进行固接；第二电动推杆30402与支撑板30403进行固接；转轴30404与支撑板30403进行转动连接；扭力弹簧30405的两端分别与转轴30404和支撑板30403进行固接；定位块30406与转轴30404进行固接；定位块30406与支撑板30403表面相接触。

首先第三电动滑块302带动第一电动推杆30401和第二电动推杆30402及其所连接部件向第三支撑架114方向移动，同时第三支撑架114推动定位块30406带动转轴30404转动，使扭力弹簧30405产生扭矩，并由扭力弹簧30405带动定位块30406反向推动第三支撑架114沿定位块30406的切面带动左滑块112和右滑块113分别沿第二固定架105进行滑动，使定位块30406进入第三支撑架114底端，接着第一电动推杆30401和第二电动推杆30402带动支撑板30403及其所连接的部件向上移动，使支撑板30403通过定位块30406将第二固定架105及其所连接的部件向上托起，在第三电动滑块302带动第一电动推杆30401和第二电动推杆30402及其所连接部件移动复位后，第一电动推杆30401和第二电动推杆30402带动支撑板30403及其所连接的部件向下移动，使第二固定架105及其所连接的部件分别被搬运至第二电动滑块301中与第一电动滑块101相对应的位置中。

其中，两组第一固定架102的一侧均为与左转向滑轨212和右转向滑轨213侧表面相对应的形状设计。

可以使第一固定架102侧面设有的球头压敏传感器103紧贴所经过的轨道侧面进行形变检测工作。

其中，定位块30406的四个边角均为切面设计。

可以使定位块30406顺利进入第三支撑架114底端。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。