具体实施方式

驱动涡旋盘和从动涡旋盘的各自的渐开线部件装配在一起作为相互啮合的一对螺旋形渐开线部件，它们在压缩过程中形成制冷剂气体的月牙形槽。通常，在运行期间，吸入气体进入压缩机，然后进入涡旋盘对的外部区域。由于发生圆周轨迹平动，槽的体积减小，这将气体压缩至较高的压力。在一些实施方式中，在中心部分附近，压缩槽到达驱动涡旋盘的排出口，并且高压气体通过该口离开。在一些实施方式中，压缩机是“高压侧”设计，吸入气体直接进入压缩室和压缩机内的大部分容积体，并处于排气压力。

在一些例子中，从动涡旋盘的轴线在数学上与驱动涡旋盘的轴线偏离的距离为涡旋盘渐开线部件的轨道半径。当然，通过径向柔性(compliance)技术，从动涡旋盘轴线的位置可以在小增量内自调节。对于下面的描述，可以忽略小增量，并且可以将从动涡旋盘轴线的位置视为恒定的。通常，驱动涡旋盘旋转，然后该运动被传递到相应的十字联轴器键，该十字联轴器键又使十字联轴器旋转。当十字联轴器随驱动涡旋盘旋转时，十字联轴器通过其键在驱动涡旋盘的相应的键槽内来回滑动。因此，然后十字联轴器的用于从动涡旋盘的涡旋盘键使从动涡旋盘与驱动涡旋盘协调地旋转。这造成十字联轴器相对于驱动涡旋盘进行圆周轨迹平动，类似于渐开线部件的圆周轨迹平动。两个涡旋盘渐开线部件也相对于彼此进行圆周轨迹平动，这使得气体产生压缩。

在共转型涡旋盘的一些例子中，由于同时产生用于对准的关键特征，因此十字联轴器直接设置在驱动涡旋盘和从动涡旋盘之间，以确保尽可能最小的制造误差。然而，针对直接对准设计的十字联轴器提出了避免与驱动涡旋盘和从动涡旋盘之间的必需结构碰撞的挑战。这些结构的例子是主轴承座的部分、涡旋盘渐开线部件的外部部分和肩部螺栓62(下面描述)。

在一些实施方式中，可以使驱动涡旋盘的键槽和支撑延伸部移位，这使十字联轴器的质心有效地移动或移位。另外，在一些实施方式中，与键槽和支撑延伸部接合的十字联轴器的键远离十字联轴器的中心平面移动或移位，这使十字联轴器的质心移动或移位。

图1示出了根据一些实施方式的共转型涡旋式压缩机1的剖视图的例子。压缩机的主体或壳体可包括上盖2、中心壳体4和下盖或底座6。如部分12和14所示，这些部件可压配合在一起。上盖2、中心壳体4和下盖6可具有大致圆形的轮廓。下盖6可以基本上是碗状的，具有基本上平行于驱动涡旋盘的主轴线或中心线96的垂直延伸的边缘或边沿。下盖6可以具有开口端部或表面，压缩机的部件组装或设置在该开口端部或表面。中心壳体4可以基本上是圆柱形的，具有平行于主轴线96的轴线，并且可以与主轴或驱动涡旋盘轴20上的一个或多个轴承的孔隙同心，所述轴承例如为主轴承24和/或下部轴承或从动涡旋盘轴承94。中心壳体4具有开口的顶端部和底端部，并且可以称为“外壳”。上盖2可以基本上是碗状的，具有基本上平行于主轴线96的垂直的边缘或边沿。下盖6具有开口的端部或表面，其在组装期间一旦压缩机的部件被压入到位就容纳所述部件，例如，所述部件可包括压缩机构或压缩单元的部件，例如驱动涡旋盘50和从动涡旋盘80及相关联的部件。中心壳体4可以是金属板或钢管等。上盖2、中心壳体4和下盖5可以由低碳钢制成。此外，涡旋式压缩机1可以与周围环境封闭地隔离，但是本文所述的技术也可以应用于半封闭式涡旋盘设计，而不会有性能损失。如图所示，密封端子40可以设置在中心壳体4中或者替代地设置在上盖2中。

在一些实施方式中，主轴承座26上方的整个压缩机腔室(例如，高腔室28)包含高压排出气体、马达部件(例如，马达定子16和马达转子18)以及上部轴承22组件。该腔室还可以包含油槽或储存器42，该油槽或储存器42可以基本上位于主轴承座26和马达部件之间。主轴承座26下方的腔室可包含低压吸入气体、压缩机构(例如，驱动涡旋盘50和从动涡旋盘80)、一个或多个径向柔性特征(radial compliance feature)(例如，具有相对于从动涡旋盘坐标轴成角度θ的驱动平面的轴销、对应的滑块264以及从动涡旋盘轴承94和毂260(下面描述))以及由于轴承的自然泄漏造成的压缩机中的一些油。

此外，上部轴承板32可设置成一部分围绕上部轴承22，并且向上朝上盖2成扇形展开。吸入口8可设置在下盖6中以吸入制冷剂气体或液体和气体的混合物，并且排出口10可以设置在上盖2中。在图1所示的例子中，制冷剂被直接吸入通过驱动涡旋盘50和从动涡旋盘80的渐开线部分的相互啮合形成的压缩室中，并且壳体内部的大部分可以处于排气压力。

驱动涡旋盘轴或主轴20与主轴线96成一直线，并且如上所述可以至少由主轴承24和上部轴承22支撑，使得主轴线96可以通过在定子16内部运行的转子18旋转到非常高的速度。下部轴承或从动涡旋盘轴承94可设置在从动涡旋盘80的盘毂部分内。此外，主轴承座26可压配合在中心壳体4内。由于主轴承24与主轴承座的直径同心，因此驱动涡旋盘/主轴20将与定子16同心地对准。在运行时，定子16施加磁场，使得转子18将沿适当的方向自旋，并产生用于在压缩单元(例如，在运行时通过驱动涡旋盘50的螺旋形渐开线部件和从动涡旋盘80的螺旋形渐开线部件的相互啮合形成的气体压缩槽)中压缩气体的高功率。在一些实施方式中，马达(例如，转子18和定子16)可以包含用于定子16的特殊绕组设计以及具有永磁体的转子18。

如图1所示和在下面进一步详细所述，在一些实施方式中，密封板60可设置在驱动涡旋板52的第一表面的上面。在一些实施方式中，十字联轴器70可设置在驱动涡旋盘50和从动涡旋盘80之间并且止推板66可设置在从动涡旋板80下方。此外，在一些例子中，密封板60通过一个或多个螺栓62(例如，4个等距间隔的肩部螺栓)附接至止推板66。另外，压缩机1可包括供油管92，供油管92从主轴承座26上方的高压侧供应排气压力油。

图2示出了根据一些实施方式的涡旋式压缩机的下部剖视图的的例子。如图2所示，可包括驱动涡旋盘50和从动涡旋盘80的压缩机构设置在主轴承座26下方。驱动涡旋盘50包括从驱动涡旋板52的下表面或底表面53向下延伸的螺旋形渐开线部件。从动涡旋盘80的螺旋形渐开线部件从从动涡旋板82的上表面或顶表面81向上延伸，以与驱动涡旋盘50的渐开线部件相互啮合。如上所述，驱动涡旋盘50的轴线在压缩机的主轴线96上，并且在一些实施方式中至少与上部轴承22、定子16、转子18和主轴承24对准。根据一些例子，从动涡旋盘80的轴线是与主轴线96偏离的偏离轴线98(如图1所示)并且可以设置在与两个渐开线部件的轨道半径(Ror)相等的距离处。

可在驱动涡旋盘50中设置排出口或孔202，以排出压缩气体。主轴承24可以同心地设置在驱动涡旋盘50上并且位于主轴承座26和驱动涡旋盘轴20之间。在一些实施方式中，主轴承24设置在轴密封件44下方并且位于止推垫圈212上方。在一些实施方式中，驱动涡旋盘50的载荷主要由主轴承24承载。止推垫圈212可设置在驱动涡旋板52和主轴承座26之间。此外，主轴承24可被压入主轴承座26中，并且驱动涡旋盘轴20在主轴承26内旋转。

在一些实施方式中并且如图2所示，十字联轴器70可以直接设置在驱动涡旋盘50和从动涡旋盘80之间，并且可以搁置在从动涡旋板82上，例如上表面81上。十字联轴器70的键接合在驱动涡旋盘50和从动涡旋盘80之间。通常，当驱动轴20旋转时，驱动涡旋盘50使十字联轴器70旋转，然后十字联轴器70使从动涡旋盘80旋转。十字联轴器70将运动从驱动涡旋盘50传递至从动涡旋盘80。因此，在运行期间，当驱动涡旋盘50和从动涡旋盘80旋转时，各自之间的相对运动是圆形的圆周轨迹平动。因此，在运行期间，一个渐开线部件将相对于另一个渐开线部件进行圆周轨迹平动。

在一些实施方式中，从动涡旋盘80包括从从动涡旋板82的下表面或底表面83向下延伸的从动涡旋盘毂256。从动涡旋盘毂256可围绕从动涡旋盘轴承94设置。此外，从动涡旋盘毂256和从动涡旋盘轴承94可以通过从动涡旋盘轴260和滑块264与从动涡旋盘的偏移轴线98对准。在一些实施方式中，从动涡旋盘80的载荷主要由从动涡旋盘轴承94承载，并且从动涡旋盘轴承94可被压入从动涡旋盘毂256中并围绕基本静止的滑块264旋转。滑块264用作顺应性轴颈并具有相对于从动涡旋盘轴坐标以驱动角θ定位的驱动平面，这有效地增加了来自Ftg(切向气体)矢量的足够的侧面接触力，以最大限度地减少泄漏。

此外，从动涡旋盘轴承94以及滑块264驱动平面上的冠部可以用油润滑。在一些实施方式中，滑块264可以是烧结的、硬化的和磨削的部件，该部件形成用于从动涡旋盘轴承94的轴颈。

图2还示出了，例如在一些例子中，从动轴毂260可以通过电阻焊而焊接至下盖6上，并且可以具有向下延伸以进行焊接的一个或多个突起。从动涡旋盘毂256、滑块264和从动涡旋盘轴承94各自基本上与从动轴毂260对准。这些部件“自对准”到图1的偏离的从动涡旋盘轴线。虽然偏离量基本上是基于涡旋渐开线几何形状的计算值，但是实际值通过径向顺应机制确定，这将在下面详细描述。

滑块密封件262可以设置在滑块264的下部，并且可以在从动轴毂260的基部的上表面处形成密封。滑块密封件262可以控制进入压缩机的低侧的油量，并且可以限定滑块264对从动轴毂260的稳定载荷。

此外，在一些实施方式中，诸如油的润滑剂可通过供油管92供应到压缩机的下部，供油管92可封进210主轴承座26中和/或封进从动轴毂260中。根据一些实施方式，可以在从动涡旋盘毂256或轴下方供应排气压力油；使得轴256或毂变得类似于旋转活塞。这是因为从动轴毂260和滑块264基本上是不旋转的活塞，并且从动涡旋盘轴承94和从动涡旋盘毂256基本上是用于固定的活塞的旋转缸。在一些实施方式中，驱动涡旋盘50和从动涡旋盘80都具有通过施加到它们的排气压力而被加压的油，不同的是驱动涡旋盘力将始终具有排气压力气体，而从动涡旋盘力始终具有排气压力油。因此，该实施方式是施加最佳轴向气体力来控制涡旋盘压缩，以及有效地抵消驱动涡旋盘的向下力。供油管92是用于输送加压油的一个例子。

图2还示出了从动涡旋板82的一个或多个喷油路径274，其将在下面被更详细地说明。关于轴向柔性，由于驱动涡旋盘轴20位于压缩机的高压侧，因此产生排气压力(Pd)乘以轴20的横断面的面积的向下力。因此，驱动涡旋盘轴20的直径对于轴向顺应力以及强度和偏转考虑是重要的。轴向柔性的排气压力分量可以通过规定驱动涡旋盘轴20的直径来实现。选择驱动涡旋盘轴的直径以获得最佳承载能力以及相关联的轴颈轴承和适当的流体动力油膜。因此，活塞直径对排气压力的影响本质上是轴的轴承选择的结果。例如，轴20的直径为28mm得到的压缩机能力为10hp。应该注意的是，基本上所有轴向柔性涡旋盘设计都包含由排气压力×面积产生的力，以及由(压缩吸入)中间压力×不同面积产生的力。然后，针对所有运行条件优化这两个力。另外，为了保持轴向柔性，一些实施方式可以包括在低侧腔室中设置在驱动涡旋板52的顶表面或上表面51上方的密封板60，该密封板60将包含压缩的中间气体吸入压力。密封板60可具有一个或多个环形的凹槽253、255，对应的内密封件252和外密封件254可在运行期间接合在所述环形的凹槽中以形成密封腔室。在一些例子中，凹槽或通道可设置在驱动涡旋板52的顶表面51中。另外，在一些例子中，内密封件252和/或外密封件254可固定到驱动涡旋板的表面。在一些情况下，密封板60可以通过一个或多个螺栓62附接至止推板66，并且在一些例子中设置四个等间隔的螺栓62。螺栓62的主体可以具有精密的磨削直径和长度。此外，螺栓62可以在精确位置上等距间隔开，并且这些螺栓向下穿过驱动涡旋板52并刚性地进入止推板66而被承载。在一些例子中，螺栓62具有通过密封板60以及驱动涡旋板52进行的精确滑动配合。在一些例子中，压缩机可以不包括止推板66和/或密封板60。

此外，在一些例子中，在密封板60与驱动涡旋盘基板52的顶表面或上表面51之间存在特定间隙280，这可以算在螺栓62的总长度中。另外，在驱动涡旋板51的顶表面和密封板63的底表面之间可以存在特定的间隙280，该间隙可以取决于螺栓62的长度。需要这种间隙使密封件252、254可向上延伸并在驱动涡旋板52和密封板60之间形成接触，并且在相应的密封件252、254上的压差使这种情况发生。此外，在各个密封件252、254的顶表面与相应的凹槽253、255的底表面之间可以存在空隙或间隙，所述密封件252、254的顶表面面向该相应的凹槽253、255的底表面。根据密封的类型，间隙可以是120-200微米。在一些实施方式中，内密封件252和外密封件254之间的压力小于排气压力。此外，在其他例子中，内密封件252和外密封件254可以是弹簧加载面型。在压缩过程中，可以在密封板60的内密封件252和外密封件254之间产生背腔室力，并且背腔室内的气体压力高于内密封件252和外密封件254之间的区域的外部的气体压力，该外部的气体压力是吸入压力Ps。

在一些实施方式中，止推板66可以与驱动涡旋盘轴线96同心设置。止推板66可以设置在从动涡旋板82的下表面或底表面83下方。此外，在止推板66中设置有用于一个或多个螺栓62的对应的孔，这些孔将在下面更详细地描述。通常，止推板66可以围绕驱动涡旋盘轴线20旋转，并且从动涡旋盘80可以围绕其自身轴线旋转。例如，驱动涡旋板52还可包括用于压缩吸入气体的一个或多个径向和水平通道(例如，通道220、222、224)。另外，从动涡旋盘80可以直接装成靠在止推板66的顶部和驱动涡旋盘50的渐开线部件底表面上，并直接在它们之间圆周轨迹平动。

图3以根据一些实施方式的剖面的等距视图示出了涡旋式压缩机的下部的例子。如所述，可以在驱动涡旋盘基板52中设置用于压缩吸入气体的一个或多个通道(例如，通道220、222、224)，并且这些通道可以是在驱动涡旋板52中钻出或以其他方式形成的孔或其他腔。通道可以彼此相通或以其他方式相交以通过驱动涡旋板52产生减压气流。图3还示出了驱动涡旋盘50中的出口通道或孔21。在一些实施方式中，可以在从动涡旋板82中径向钻孔或以其他方式形成孔320，以平衡从动涡旋盘80。该孔可以被堵住。另外，如图3所示，安装部分或基部330可以附接至下盖6。

例如，驱动涡旋盘基板52中的通道可包括第一径向通道222、第一轴向通道220和第二轴向通道224。在驱动涡旋板52中，第一径向通道222的半径可大于轴向通道220、224的相应半径。此外，第一径向通道222的径向外部范围可以用塞子221塞住。

第一轴向通道220可以在一个开口处与第一径向通道222相交，并且可以设置在内密封件252和外密封件254之间。也就是说，第一轴向通道220的另一个开口可以在内密封件252和外密封件254之间打开。

此外，与第一径向通道222相交的第二轴向通道224可在径向方向上设置在第一径向通道222的内侧。也就是说，第二轴向通道224的一个开口可以与第一径向通道222相通和相交，而第二轴向通道224的另一个开口可以通到驱动涡旋盘50渐开线部件的渐开线部件壁之间的底板。在运行期间，该开口允许供应压缩的吸入气体源，并且该开口的位置应精确在渐开线几何形状内以便获得所需的压力。在运行期间，从动涡旋盘50的对应的渐开线部件来回经过该孔或开口，与每个槽中的不同压力相通。由于这个原因，该孔的直径小(与该通道的另一个开口相比较小)。在一些实施方式中，第一径向通道222可以是3mm，第二轴向通道224可以是0.7mm，并且进入密封腔室内的第一轴向通道220可以为2mm。在内密封件252和外密封件254之间的第一轴向通道222的孔或开口可以小于第二轴向通道224通到压缩槽的开口，以使瞬态回流最小化。

例如，压缩的吸入气体源进入第二轴向通道224。当压缩渐开线部件的槽实际上圆周轨迹平动时，该气体从低压循环到高压。第二轴向通道224在槽中以最低压力开始，然后在驱动涡旋盘50的相邻渐开线部件壁经过第二轴向通道224之前增加到最高压力。然后，新的低压进入第二轴向通道224。第一轴向通道220的直径基本上非常小，这极大地限制了压缩的吸气室内的正弦压力变化。它基本上是高压和低压变化的平均值。

在一些实施方式中，驱动涡旋板52包括两个十字键支撑延伸部302，它们围绕驱动涡旋板52等距间隔开并且从驱动涡旋板52的底表面或下表面53向下延伸。十字键支撑延伸部302使十字联轴器70能够装配在涡旋盘之间，并且直接接合每个涡旋盘基板以近乎完美的对准方式旋转。十字键支撑延伸部302从驱动涡旋盘基板的第二下表面或底表面53向下延伸得可以不与渐开线部件向下延伸得一样多。此外，十字键支撑延伸部302的外表面可以与驱动涡旋板52的外表面齐平。在每个键支撑延伸部302内设置有用于与十字联轴器70的驱动涡旋盘键(下面描述)接合的键槽310，该驱动涡旋盘键具有与键槽310对应的形状。另外，在键支撑延伸部302的内表面和渐开线部件的外壁之间存在足够的间隙。键槽310可包括两个侧表面，这两个侧表面可以是平坦的并且彼此平行。

如图3所示，密封板60可以具有环形的外部凹槽或通道255以及设置在密封板60的底表面或下表面中的环形的内部凹槽或通道253。外部凹槽255和内部凹槽253可分别与外密封件254和内密封件252对应。根据一些例子，外密封件254和内密封件252是从驱动涡旋板52的顶表面或上表面51突出的环形的突起、延伸部或脊。在一些实施方式中，外密封件254和内密封件252是静态的。也就是说，密封件和密封表面之间可能没有自旋或圆周轨迹平动运动。

图4示出了根据一些实施方式的十字联轴器的例子的俯视图的例子。图5示出了根据一些实施方式的十字联轴器的例子的立体图的例子。在一些实施方式中，十字联轴器70包括驱动涡旋盘键402，每个驱动涡旋盘键402具有从基部408的顶表面沿轴向向上延伸的部分406，基部408从十字联轴器70的外表面沿径向向外延伸。如图所示，部分406、408可以具有与驱动涡旋板52的十字键支撑延伸部302中的十字键槽310相对应的形状。十字联轴器70的外表面的弯曲部分460可以与弯曲部分462在斜度和形状方面对称。此外，驱动涡旋盘键402的凸起或升高的部分406可以具有矩形棱柱或长方体形状，其具有与朝外的表面470平行的朝内的表面472。升高的部分406的侧表面474、476可以是平坦的并且相互平行。另外，与内表面472重合的平面可以与十字联轴器70的内表面的弯曲部分403的切向平面平行。当然，如上所述，凸起或升高的部分406的形状将与部分地由支撑延伸部302形成的键槽310对应。

另外，在一些实施方式中，可以设置一个或多个从动涡旋盘键404，每个从动涡旋盘键404具有从特定部分向下延伸的部分410，该特定部分为从动涡旋盘键404的外表面沿径向向外延伸的部分。部分404、410可以具有对应于从动涡旋板82的从动涡旋盘十字键槽(为了简要没有示出)的形状。

十字联轴器70可以由压铸铝生产，然后加工必要的运行接触面。如上所述，十字联轴器70基本上保持在可动涡旋盘渐开线部件和固定涡旋盘渐开线部件之间的渐开线坐标轴。例如，在运行时，驱动涡旋盘50旋转，然后该运动被传递到相应的十字键，该十字键又使十字联轴器70旋转。当它随驱动涡旋盘50旋转时，存在与渐开线部件圆周轨迹平动相同的十字联轴器70的圆周轨迹平动。从此时开始，然后从动涡旋盘键使从动涡旋盘80与驱动涡旋盘50协调地旋转。这造成十字联轴器70的圆周轨迹平动。例如，十字联轴器相对于两个涡旋盘构件中的每一个的相对运动可以简单地是十字键(402，404)在每个涡旋盘构件的键槽(例如，驱动涡旋盘的键槽310)中来回滑动。

例如，在图4中：平面A穿过驱动涡旋盘键402的中心；平面B穿过从动涡旋盘键404的中心；平面F穿过驱动涡旋盘轴线96，并与平面A平行；平面F是在压缩过程中移动的参数的固定参考(并且可能并不总是与平面A成一个平面)；并且平面C穿过十字联轴器70的质心，并且总是平行于平面F。如稍后所示和所述，平面C并不总是与平面A成一个平面。

十字联轴器70的质心450相对于驱动涡旋盘轴线96具有坐标x(θ)和y(θ)，该驱动涡旋盘轴线96也是压缩机的中心。因此，当涡旋盘组圆周轨迹平动时，十字联轴器450的质心由x、y和θ定义。在数学上，当涡旋盘组圆周轨迹平动一圈时，十字联轴器70质心将圆周轨迹平动两圈，这可能是有问题的。以下等式EQ1和EQ2通过0到π的旋转来计算x、y坐标。

x(θ)＝R*cos(θ)*cos(θ) EQ1

y(θ)＝-R*sin(θ)*cos(θ) EQ2

R表示驱动涡旋盘轴线96与从动涡旋盘轴线98之间的距离(其基本上是渐开线部件对的轨道半径(Ror))并且0≤θ≤π。为了计算的目的，平面C穿过质心450，平行于平面A并且垂直于平面B。同样为了计算，距离D平行于平面A，并且是与驱动涡旋盘轴线96的可变偏离量。在初始设计中，十字联轴器70是对称的，并且D＝0。X轴线是固定的，并且穿过驱动轴线96和从动轴线98。Y轴起源于驱动涡旋盘轴线96，并垂直于X轴。它们可以用于包括十字联轴器的质心450的优化的计算，其可以是静止平面F轴线和可变平面C轴线之间的可变偏离量D。θ角度源自X轴，并沿顺时针方向移动。因此，一个目的是优化设计，使得十字联轴器的质心450等于十字联轴器70的几何中心。如果D>0，则十字联轴器的质心450的方程如下：

x(θ)＝D*sin(θ)+R*cos(θ)*cos(θ) EQ3

y(θ)＝D*cos(θ)–R*sin(θ)*cos(θ) EQ4

对于EQ3和EQ4，0≤θ≤2π。

图6示出了根据一些实施方式的压缩机的下部的俯视图的例子。图6示出了关于十字联轴器70在360度曲柄角圆周轨迹平动的一部分期间与驱动涡旋盘50和从动涡旋盘80之间的结构碰撞的问题。这些结构的例子可以是主轴承座(4，6)的部分、涡旋渐开线部件的外部部分和肩部螺栓62。例如，如附图标记65处图示并且以圆圈所示，从动涡旋盘渐开线部件664的外部部分可以接触十字联轴器70的内表面。图6还示出了与十字联轴器驱动涡旋盘键402接合的驱动涡旋盘的十字联轴器键支撑延伸部612。

图7示出了根据一些实施方式的驱动涡旋盘的仰视图的例子。在一些实施方式中，可以在驱动涡旋板52的外径部中开凿或钻出一个或多个平衡孔710。如上所述，驱动涡旋板52具有从板的底表面53向下延伸的螺旋形渐开线部件662。另外，在一些例子中，两个十字键支撑延伸部702可以从驱动涡旋板52的底表面或下表面53伸出，如上所述，该十字键支撑延伸部702可以包括十字键槽704，该十字键槽704可以具有低于下表面53的底板部分或表面。例如，每个键支撑延伸部702可以包括两个结构(701，703)，这两个结构彼此面对并且形成键槽704并且在尺寸和形状方面对称。

在一些例子中，键支撑延伸部702移位或偏离距离D，使得穿过每个十字键槽704的中心的平面G相对于平面F平行并移位或偏离，平面F通过驱动涡旋盘轴线96。如上所述，每个键槽704可以具有两个侧表面706，它们可以是平坦的并且相互平行。因此，平面G可以平行于每个侧表面706并且可以在各侧面之间的中间延伸并且穿过每个键槽704的中心。在这种情况下，距离D的例子(图9中示出)可以取决于涡旋式压缩机的尺寸，并且可以大约是十字联轴器键的宽度。

图8示出了根据一些实施方式的压缩机的下部的俯视图的例子。在一些实施方式中，当驱动涡旋盘50的偏离的十字联轴器键支撑延伸部702与十字联轴器70的驱动涡旋盘键402接合时，如图所示，用箭头808表示的十字联轴器70移位平面F和平面A之间的距离。如所示，平面F穿过驱动涡旋盘轴线96并且平面A穿过十字联轴器70的驱动涡旋盘键402的中心。此外，在这种情况下，驱动涡旋盘50的键支撑延伸部702的移位有效地使十字联轴器70移动到由图6中的附图标记65表示的干涉将被消除的点。另外，穿过十字联轴器450的质心的平面C沿平面B移位。可以在渐开线部件的端部角的相对一侧的基板52中设置一个或多个径向孔710以校正驱动涡旋盘52中的平衡问题。

图9示出了根据一些实施方式的图8中的十字联轴器的数学表示的例子。如图所示，平面A和C已远离平面F；而平面B没有改变。十字质心450保留在平面B上，但是已经从穿过驱动器轴线96的平面F移动了距离D。换言之，当驱动涡旋盘52的移位或偏移的键支撑延伸部702与驱动涡旋盘键402接合时，驱动涡旋盘键402也移位，这使得平面C中所示的十字联轴器的质心450相对于平面F移位。因此，当压缩机运行时，十字联轴器质心450围绕驱动涡旋盘轴线96旋转。因此，X-Y坐标现在是D的函数，如等式EQ3和EQ4中所定义的。

关于平衡，如果距离D具有任何正值，则十字联轴器的质心450成为问题。当D＝0时，质心的轨迹在运行期间基本上是纯圆。D>0的其他例子用轨道半径R的函数表述。如果D<R，则轨道路径变为蜗线。该例子清楚示出了对于压缩机构的每一圈，十字质心450旋转两圈。不稳定的运动会导致声音、振动以及可能还有的可靠性的显著增加。例如，如果D＝3R，则运动是有波纹的蜗线(dimpled limacon)，并且它表示，当D接近无穷大时，十字质心450的运动接近圆。

图10示出了根据一些实施方式的十字联轴器的俯视图和立体图的例子。在从驱动涡旋盘50伸出的键延伸部702移位(例如，图7和图8所示)的实施方式中，可以在相对于平面A的驱动键槽704偏离的相对一侧上向十字联轴器70的一部分添加材料1002。在这种情况下，在轴向方向上围绕十字联轴器70的一部分添加材料1002，该部分可以包括从动涡旋盘键404的顶表面部分。添加的材料1002可以围绕十字联轴器70的一部分在高度上是均匀的，并且可以低于驱动涡旋盘键402的顶表面403。此外，添加的材料1002的质量在平面B的两侧应该相等，这可以将从动涡旋盘键404二等分。如图10所示，由于添加材料1002，十字联轴器的质心450从图9所示的质心450发生位移后的地方返回到穿过驱动轴线96的平面F，并且其在运行期间的运动基本上是圆。添加的材料的组成可以与十字联轴器的材料的组成相同，其可以是压铸铝。

图11示出了根据一些实施方式的十字联轴器的俯视图和立体图的例子。在从驱动涡旋盘50伸出的键延伸部702移位(例如，图7和图8所示)的实施方式中，可以在径向方向上向十字联轴器70的一部分添加材料1102，该部分围绕十字联轴器70的外表面1110的一部分。添加的材料1102可以保持其被添加的外表面1110的对应曲率，并且它可以在径向方向上从外表面1110延伸得比从动涡旋盘键404的外表面1105少。此外，添加的材料1102的质量在平面B的两侧应相等。由于添加材料，十字联轴器的质心450从图9所示的质心450发生移位的地方返回到穿过驱动轴线96的平面F，并且其在运行期间的运动基本上是圆。添加的材料的组成可以是压铸铝。

返回到示出了驱动涡旋盘50和键支撑延伸部702的图7，可以在驱动涡旋板52中设置一个或多个平衡孔710以进行平衡。例如，由于键槽704和键支撑延伸部702在驱动涡旋盘50中移位，因此驱动涡旋盘50可能不平衡。特别是对于高速运行，该不平衡应该被校正。一个或多个平衡孔可以校正平衡。可以设置垂直于平面F、A和C设置的平衡孔，例如平衡孔711。例如，通过平衡孔711移除驱动盘板52的质量可以校正可能由支撑延伸部702的移位或偏离(例如，图7和图8所示)引起的驱动涡旋盘50的不平衡。在一些例子中，可以设置总共5或6个平衡孔。

图12示出了根据一些实施方式的驱动涡旋盘的仰视图的例子。例如，由于键槽704和键支撑延伸部702在驱动涡旋盘50中移位，因此驱动涡旋盘50可能不平衡。特别是对于高速运行，该不平衡应该被校正。如上面关于图7所述，两个十字键支撑延伸部702可以从驱动涡旋板52的底表面或下表面53伸出，如上所述，该十字键支撑延伸部702可以包括十字键槽704，该十字键槽可以具有低于下表面53的底板部分或表面。例如，每个键支撑延伸部702可以包括两个结构(701，703)，这两个结构彼此面对并且形成键槽704并且在尺寸和形状方面对称(如图7所示)。如图12所示，为了校正由于键支撑延伸部702(和键槽704)的移位或偏移造成的驱动涡旋盘50的不平衡，可以向键支撑延伸部702的两个支撑结构701、703中的一个添加材料1202。在图12中，例如，材料1202被添加到两个键支撑延伸部702上的支撑结构703。在一些情况下，每个键支撑延伸部702的支撑结构703在平行于平面B的方向上可以更大或更宽，从而实现材料的附加质量。材料可以添加到与支撑延伸部702的移位方向相反的支撑结构701、703。例如，在键支撑延伸部702移位到平面F的一侧的情况下，可以将材料添加到与移位方向相反的结构(例如，703)。添加的材料质量可取决于所需的不平衡校正。添加的材料组成可以与支撑延伸部704本身的材料相同，通常是铸铁或延性铁。

图13示出了根据一些实施方式的压缩机的下部的俯视图的例子。如图所示，十字联轴器70的驱动涡旋盘键1302移位，使得平面F和平面A重合，并且十字联轴器70的驱动涡旋盘键1302的移位使穿过十字联轴器平面C的质心的平面移位距离D(如图14所示)。在图13中，移位由箭头1308表示。在这种情况下，十字联轴器支撑延伸部302不移位，因此键槽310不移位，并且键槽310的中心与驱动轴线96处于相同平面(平面F)中。换言之，例如，与图1至图5所示的十字联轴器70的驱动涡旋盘键402相比，驱动涡旋盘键1302移位增量D(图14所示)。距离D的例子可以是0.5R。此外，可以基于干涉确定差异。结果，十字联轴器70的干涉发生的部分(例如图6中的65)现在已经移位并且在运行期间不发生干涉。

图14示出了根据一些实施方式的图13中的十字联轴器的数学表示的例子。图14还示出了移位的驱动键1302。如所示，平面A(穿过驱动键1302的中心或二等分驱动键1302)平行于平面C并垂直于平面B并偏离距离D。即，在一些实施方式中，在驱动涡旋盘和十字联轴器70接合时，由于驱动涡旋盘键1302的偏移或移位，穿过十字联轴器质心450的平面C移位距离D。移位的质心450基本上是平面C和平面B的交点。

此外，十字联轴器70的外表面的弯曲部分1460可以在斜度和形状方面与弯曲部分1462不对称或不相同。此外，驱动涡旋盘键1302的凸起或升高的部分1406可以具有矩形棱柱或长方体形状，其具有与朝外的表面1470平行的朝内的表面1472。升高的部分1406的侧表面1474、1476可以是平坦的并且相互平行。另外，在一些情况下，与内表面1472重合的平面可以与十字联轴器70的内表面的弯曲部分1403的切向平面不平行。当然，如上所述，凸起或升高的部分1406的形状将与部分地由支撑延伸部302形成的键槽310对应。

图15示出了根据一些实施方式的十字联轴器的俯视图和立体图的例子。在驱动涡旋盘键1302移位或偏离(例如，图13和14所示)的情况下，可以在驱动涡旋盘键1302移位或偏离的同一侧向十字联轴器70的一部分添加材料1502。在这种情况下，在轴向方向上围绕十字联轴器70的一部分添加材料1502。添加的材料1502使平面C(即，穿过十字联轴器的质心450的平面)与平面A和F重合，因此校正了不平衡。所添加的材料1502可以围绕十字联轴器70的一部分在高度上是均匀的，并且可以低于驱动涡旋盘键402的顶表面403。此外，添加的材料1502的质量在平面B的两侧应该相等。换言之，由于添加材料1502，质心450的平面(平面C)返回到穿过驱动轴线96的平面，并且其在运行期间的运动是圆。添加的材料1502的组成可以与十字联轴器相同，通常为压铸铝。

图16示出了根据一些实施方式的十字联轴器的俯视图和立体图的例子。在驱动涡旋盘键1302移位或偏离(例如，如图13和14所示)的情况下，可以沿径向向十字联轴器70的一部分添加材料1602，该部分围绕十字联轴器70的外表面1610的一部分。添加的材料1502使平面C(即，穿过十字联轴器450的质心的平面)与平面A和F重合，因此校正了不平衡。添加的材料1602可以保持其被添加的外表面1610的对应曲率，并且它可以沿径向从外表面1610延伸得比沿径向方向从动涡旋盘键404的外表面1605少。此外，添加的材料1602的质量在平面B的两侧应该相等。换言之，由于添加材料，穿过质心450的平面(平面C)返回到穿过驱动轴线96的平面，并且其在运行期间的运动是圆。添加的材料1502的组成可与十字联轴器相同，通常为压铸铝。

图17示出了根据一些实施方式的图8中的十字联轴器的数学表示的例子。例如，图17涉及从驱动涡旋盘50伸出的键延伸部702移位(例如，图7和8所示)的情况。下面的描述说明了十字联轴器的质心450没有保持在穿过驱动轴线96的平面F上时可能出现的技术问题。如图所示，X轴位于平面F内，Y轴位于平面B内。当驱动涡旋盘旋转时，这在与驱动涡旋盘50接合的十字联轴器驱动涡旋盘键402上产生Fd1和Fd2的旋转力。如前所述，然后十字联轴器70通过从动键404力Fi1和Fi2使从动涡旋盘80同步旋转。最后，十字联轴器的离心力由X轴和Y轴上的分量分配。定义以下符号：Fd1＝第一驱动涡旋盘键402上的运行力；Fd2＝第二驱动涡旋盘键402上的运行力；Fi1＝第一从动涡旋盘键404上的运行力；Fi2＝第二从动涡旋盘键404上的运行力；Fc(u)＝十字联轴器在u轴上的离心力；以及Fc(v)＝十字联轴器在v轴上的离心力。

图18示出了根据一些实施方式的示例共转型涡旋盘分析。下面的例子是在下述运行条件下的共转型涡旋盘十字联轴器：压缩扭矩＝10kN*mm；十字键之间的距离＝120mm；十字联轴器的质量＝0.08kg；以及压缩机的旋转速度＝140rps。特别地，说明了每360度轨道的力动态。

例如，图18示出了十字联轴器70的360度旋转，其中D的偏离值＝0，其中十字联轴器的质心在基本上纯圆形路径上圆周轨迹平动。另外，绘制两个驱动键402和两个从动键404上的力。如所预期的那样，每对键上的力的方向相反，如图17的说明中所示。力还在正负之间对称地循环，其具有恒定的峰峰差值495N和平均力83N。因此，十字联轴器70在CW和CCW旋转之间不断切换方向。

图19示出了根据一些实施方式的共转型涡旋盘分析的例子。在图19所示的分析中，偏离量D＝0.5R；因此，十字联轴器70不平衡。在这种情况下，得出的结论是，无论D的值如何，从动键404的载荷保持相同。而当D增大时，驱动键402的载荷不断增加。如图18所示，力还在正负之间对称地循环，但是峰峰差值不再恒定。虽然平均力相同，在这种情况下，初始的峰峰差值为375N，但是二次峰峰差值为620N。在涡旋盘压缩室的每个轨道内，这种非常循环载荷是对渐开线部件壁接触的主要影响；因此是一个高的声音源。由于径向柔性共转型涡旋盘概念具有以比传统涡旋式压缩机(例如，使用固定涡旋盘和可动涡旋盘的涡旋式压缩机)高得多的速度运行的能力，因此平衡十字联轴器70的价值是显著的。

尤其在高速运行期间(例如，>200hz或12,000RPM)，上面讨论的并且由于从驱动涡旋盘50伸出的键延伸部702移位(如图7和8所示)的情况或由于驱动涡旋盘键1302移位或偏移(例如，图13和14所示)的情况造成的十字联轴器70的不平衡是共转型涡旋盘(例如本文讨论的共转式涡旋盘)中的非常重要的问题。这些实施方式的目的是避免十字联轴器70与其他结构(例如，主轴承座的部分、涡旋盘渐开线部件的外部部分和肩部螺栓62)之间的干涉。然而，可能发生不平衡，导致十字联轴器450的质心偏离几何中心。例如，与实现固定和可动涡旋盘组的压缩机相比，解决共转型转涡旋盘应用中的不平衡变得更重要。具有直接设置在固定涡旋盘和可动涡旋盘之间的十字联轴器70的实现固定涡旋盘和可动涡旋盘的压缩机以固定或适中的运行速度(例如，60-150hz或3600-9000RPM)运行。因此，在传统的固定和可动涡旋盘组中，解决较高速度时的不平衡的效果要差得多。

本文描述的过程仅是用于讨论目的的例子。鉴于本文的公开内容，许多其他变化对于本领域技术人员而言是显而易见的。此外，虽然本文的公开内容阐述了用于执行所述过程的合适框架、架构和环境的若干例子，但是本文的实现方式不限于所示出和讨论的特定例子。此外，本公开提供了所描述和附图所示的各种示例实施方式。然而，本公开不限于本文描述和示出的实施方式，而是可以扩展到本领域技术人员已知的或将会已知的其他实施方式。

尽管用结构特征和/或方法动作专用的语言描述了本主题，但应理解，所附权利要求书中定义的主题不必限于所描述的具体特征或动作。而是，公开的具体特征和动作作为实现权利要求的示例形式。