具体实施方式

在本公开的信息处理系统中，传感器用于检测在农场内的各区域中栽培的农作物的状态。在此，农作物的状态也可以是指用户为了判断是否对农作物进行预定的作业而应掌握的状态。例如，农作物的状态是诸如农作物的大小、颜色的农作物的外观的状态、对农作物喷洒水、肥料、药剂等的喷洒状态。然后，服务器装置的控制部根据来自传感器的输出，取得与农作物的状态有关的状态信息。例如，在通过传感器拍摄农作物的外观的状态而得到图像的情况下，控制部根据来自传感器的输出取得农作物的图像信息。然后，控制部生成用于发送给用户终端的第1信息。在此，第1信息是根据取得的状态信息生成的信息，例如，是通过对状态信息组合预定的信息而生成的信息。然后，控制部将生成的第1信息发送给用户终端。

用户终端将从服务器装置接收到的第1信息通知给用户。在此，在由服务器装置的控制部生成包括图像信息的第1信息的情况下，用户终端例如也可以通过使该用户终端的输入输出部显示包括图像信息的第1信息，而将第1信息通知给用户。在通过用户终端对用户通知第1信息时，促使用户向用户终端输入第2信息。然后，用户终端将由被通知第1信息的用户输入的第2信息发送给服务器装置。此外，第2信息是与作业范围有关的信息，该作业范围为在农场中通过作业装置进行预定的作业的范围。在此，预定的作业是指，例如，农场中的农作物的收割作业、对农作物喷洒水、肥料、药剂等的喷洒作业。这样，在本公开的信息处理系统中，由用户决定作业范围。然后，取得这样的与作业范围有关的第2信息的服务器装置的控制部根据该第2信息对作业装置发送用于使之在农场中进行预定的作业的作业指令。由此，通过接收到该作业指令的作业装置在用户决定的作业范围中进行预定的作业。

根据以上叙述的信息处理系统，用户能够根据第1信息，判断由该用户自身在农场中通过作业装置进行预定的作业的作业范围，并经由服务器装置远程操作作业装置，该第1信息包括根据来自传感器的输出而取得的农作物的状态信息。由此，关于农作物的生产用户进行的农作业，能够提高用户的便利性。

以下，根据附图，说明本公开的实施方式。以下的实施方式的结构是例示，本公开不限定于实施方式的结构。

<第1实施方式>

参照图1，说明第1实施方式中的信息处理系统的概要。本实施方式的信息处理系统构成为包括：具备感测在农场50内的各区域中栽培的农作物(以下还有时简称为“农作物”)的状态的传感器的无人飞机100、收割农作物的无人驾驶拖拉机200、服务器300以及农作物的生产用户10具有的用户终端400。在此，本实施方式中的无人飞机100是具备多个转子的多旋翼机，是所谓的无人机，但不意图限定于此，只要能够在农场50的上空移动，则其种类不限。另外，本实施方式中的无人驾驶拖拉机200只要能够收割农作物，则其种类不限。

在无人飞机100中，作为上述传感器，具备能够对在农场50内的各区域中栽培的农作物进行拍摄的摄像机110。在此，摄像机110例如是使用电荷耦合元件(Charged-CoupledDevices，CCD)、金属氧化物半导体(Metal-oxide-semiconductor，MOS)或者互补金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，CMOS)等影像传感器的摄像装置，通过拍摄农作物，能够检测该农作物的状态。此外，在该情况下，设置于无人飞机100的摄像机110与本公开的传感器相当。另外，在无人飞机100中，作为能够对农作物进行拍摄的移动型的摄像装置，既可以设置一个摄像机110，也可以设置多个摄像机110。

服务器300构成为与无人飞机100能够进行通信，通过利用与无人飞机100的通信而取得来自设置于无人飞机100的摄像机110的输出，能够取得与农作物的状态有关的图像信息(静止图像信息或者视频信息)。即，服务器300根据来自摄像机110的输出，取得作为与农作物的状态有关的状态信息的图像信息。然后，服务器300生成包括取得的农作物的图像信息的第1信息。在此，服务器300构成为与用户终端400也能够进行通信，将生成的第1信息发送给用户终端400，接收到该信息的用户终端400将该第1信息通知给生产用户10。由此，被通知第1信息的生产用户10能够根据该第1信息决定农场50中的农作物的收割范围。详细而言，生产用户10能够向用户终端400输入与作业范围有关的第2信息，作业范围为在农场50中使无人驾驶拖拉机200进行农作物的收割的范围。在此，在本实施方式中，农场50具有多个栽培分区(栽培分区50a～50i)。在该情况下，生产用户10能够将多个栽培分区(栽培分区50a～50i)中的预定的栽培分区(例如栽培分区50a、50d以及50g)作为上述作业范围，输入与该作业范围有关的第2信息。然后，由生产用户10输入第2信息的用户终端400将该第2信息发送给服务器300。

另外，服务器300构成为与无人驾驶拖拉机200能够进行通信。而且，服务器300根据从用户终端400发送的第2信息，对无人驾驶拖拉机200发送用于在农场50中进行农作物的收割的作业指令。由此，接收到上述作业指令的无人驾驶拖拉机200在由生产用户10决定的作业范围中进行农作物的收割。即，生产用户10根据使用无人飞机100的摄像机110取得的农场50的监视信息，判断由该用户自身进行农作物的收割的作业范围，并经由服务器300远程操作无人驾驶拖拉机200。

接下来，根据图2，主要进行服务器300的构成要素的详细说明。图2是更详细地示出第1实施方式中的包含于信息处理系统的服务器300的构成要素，并且示出与服务器300进行通信的无人飞机100、无人驾驶拖拉机200以及用户终端400的构成要素的图。

服务器300也可以通过通用的计算机构成。即，服务器300能够构成为具有CPU、GPU等处理器、RAM、ROM等主存储装置、EPROM、硬盘驱动器、可移动介质等辅助存储装置的计算机。此外，可移动介质例如也可以是USB存储器、或者如CD、DVD的盘记录介质。在辅助存储装置中储存有操作系统(OS)、各种程序、各种表格等。作为功能部，服务器300具有通信部301、存储部302、控制部303，通过将储存于辅助存储装置的程序载入到主存储装置的作业区域并执行，通过执行程序从而控制各功能部等，能够实现与各功能部的预定的目的相符的各功能。但是，一部分或者全部功能也可以通过如ASIC、FPGA的硬件电路实现。

在此，通信部301是用于将服务器300连接到网络的通信接口。通信部301例如构成为包括网络接口板、用于无线通信的无线通信电路。服务器300经由通信部301与无人飞机100、无人驾驶拖拉机200以及用户终端400、其他外部装置连接为能够通信。

存储部302构成为包括主存储装置和辅助存储装置。主存储装置是用于展开由控制部303执行的程序、该控制程序利用的数据的存储器。辅助存储装置是存储在控制部303中执行的程序、该控制程序利用的数据的装置。进而，存储部302存储从无人飞机100、用户终端400等发送的数据。服务器300经由通信部301取得这些数据。而且，在存储部302中，例如，存储根据来自摄像机110的输出而取得的农作物的图像信息、从用户终端400发送的第2信息。

控制部303是掌管服务器300进行的控制的功能部。控制部303能够通过CPU等运算处理装置实现。控制部303进而构成为具有第1取得部3031、生成部3032、第2取得部3033以及指令部3034这4个功能部。各功能部也可以通过由CPU执行存储的程序来实现。

第1取得部3031通过与无人飞机100的通信，取得来自对农作物进行拍摄而检测该农作物的状态的摄像机110的输出，取得作为与农作物的状态有关的状态信息的图像信息(静止图像信息或者视频信息)。在该图像信息中，例如，包括与农作物的大小、颜色这样的农作物的外观状态有关的信息。然后，第1取得部3031将取得的图像信息存储到服务器300的存储部302。

在此，本实施方式中的无人飞机100是根据来自外部的指令进行自主移动的自主型的飞行移动体。在该情况下，无人飞机100构成为包括机体传感器101、位置信息取得部102、通信部103、存储部104、控制部105。机体传感器101是感测机体的状态或者感测机体周边的单元。作为用于感测机体的状态的机体传感器101，可以举出加速度传感器、速度传感器、方位角传感器。作为用于感测机体周边的机体传感器101，可以举出飞行用的立体摄像机、激光扫描仪、LIDAR、雷达等。机体传感器101取得的信息被发送到控制部105。位置信息取得部102是取得无人飞机100的当前位置的单元，典型地，是接收GPS卫星信号而求出位置信息的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)装置。从GPS装置得到的位置信息表示纬度、经度、高度。位置信息取得部102只要能够取得无人飞机100的当前位置，则既可以是利用GPS以外的GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)的定位装置，也可以是基于基站定位的定位装置。通信部103是用于将无人飞机100连接到网络的通信接口，例如，构成为包括网络接口板、用于无线通信的无线通信电路。存储部104与服务器300的存储部302同样地构成为包括主存储装置和辅助存储装置，在存储部104中登记无人飞机100的机体信息。此外，通过预定的APP事先进行这样的机体信息的登记。控制部105是进行无人飞机100的自主移动的控制的计算机。控制部105例如由微型处理器和储存有程序的存储器构成，通过由微型处理器执行程序而发挥功能。此外，功能的一部分或者全部也可以通过ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)等逻辑电路实现。

而且，在这样的无人飞机100中，控制部105根据来自外部的运行计划、由机体传感器101取得的机体的状态和机体周边的状况以及由位置信息取得部102取得的机体的位置信息，控制无人飞机100的飞行。此外，运行计划是指规定有无人飞机100飞行的路径和在该路径的一部分无人飞机100应进行的处理的数据。在本实施方式中，以无人飞机100飞行的路径包括飞经农场50的上空的路径、在农场50的上空对栽培在该农场50内的各区域的农作物进行拍摄的方式，控制摄像机110。但是，并不意图将无人飞机100限定为这样的自主移动体，无人飞机100也可以由预定的用户操作。

生成部3032根据由第1取得部3031取得并存储到存储部302的图像信息，生成包括农作物的图像信息的第1信息。然后，生成部3032将生成的第1信息发送给用户终端400。由此，通过用户终端400，对生产用户10通知第1信息。

在此，图3是用于说明由生成部3032生成的第1信息的图。在本实施方式中，如图3所示，在农作物的图像信息上重叠表示农场50的栽培分区的信息而生成第1信息。此外，在服务器300的存储部302中，预先将表示农场50内的各区域的图像信息和表示与农场50内的各区域对应的栽培分区的信息关联起来存储。因此，生成部3032能够在农作物的图像信息上重叠表示农场50的栽培分区的信息，从而生成第1信息。另外，在通过无人飞机100的摄像机110检测农场50中的每个栽培分区的农作物的状态的情况下，在根据来自摄像机110的输出而取得的图像信息中包括农场50的每个栽培分区的农作物的图像信息。在该情况下，生成部3032能够对农场50的每个栽培分区的农作物的图像信息重叠表示该栽培分区的信息而生成第1信息。

此外，如上述图2所示，作为功能部，本实施方式中的用户终端400具有通信部401、输入输出部402、存储部403、位置检测部404。通信部401是用于将用户终端400连接到网络的通信接口，例如，构成为包括网络接口板、用于无线通信的无线通信电路。输入输出部402是用于显示经由通信部401从外部发送来的信息等、或者在经由通信部401向外部发送信息时用于输入该信息的功能部，例如，构成为具有显示器装置、触摸面板。存储部403与服务器300的存储部302同样地构成为包括主存储装置和辅助存储装置，在存储部403中，存储具有用户终端400的生产用户10的用户信息。此外，该用户信息通过预定的APP事先登记。位置检测部404是用于检测用户终端400的位置的功能部，形成为具有例如GPS装置。

然后，返回到图2，第2取得部3033取得由生产用户10输入到用户终端400的与作业范围(以下还有时简称为“作业范围”)有关的第2信息，上述作业范围为在农场50中使无人驾驶拖拉机200进行农作物的收割的范围。第2取得部3033通过经由通信部301接收从用户终端400发送的第2信息而取得该第2信息。然后，第2取得部3033将取得的第2信息存储到服务器300的存储部302。

在此，图4是用于说明由第2取得部3033取得的第2信息的第1图。被通知第1信息的生产用户10能够将上述图3所示的多个栽培分区(栽培分区50a～50i)中的预定的栽培分区作为作业范围，并输入与该作业范围有关的第2信息。根据图4，由生产用户10将栽培分区50a、50d以及50g选择为作业范围。在该情况下，如图4所示的信息即包括由生产用户10将农场50中的各栽培分区选择或未选择为作业范围的信息为第2信息。

另外，图5是用于说明由第2取得部3033取得的第2信息的第2图。根据图5，在重叠显示有表示农场50的栽培分区的信息的农作物的图像信息中，由生产用户10将栽培分区50a、50d以及50g选择为作业范围。这样，第2信息也可以是对农作物的图像信息追加表示由生产用户10选择为作业范围的栽培分区的信息的结构。

此外，在本实施方式中，以具有预先决定的多个栽培分区的农场50为例子进行说明，但在农场50中也可以不规定栽培分区。在该情况下，生产用户10也可以将农作物的图像信息中的任意的范围选择为作业范围。图6是用于说明由第2取得部3033取得的第2信息的第3图。根据图6可知，在农作物的图像信息中，由生产用户10选择农场50内的任意的区域。这样，第2信息也可以是对农作物的图像信息追加表示由生产用户10选择为作业范围的农场50内的任意的区域的信息的结构。

然后，返回到图2，指令部3034根据由第2取得部3033取得并存储到存储部302的第2信息，对无人驾驶拖拉机200发送用于使无人驾驶拖拉机200在农场50中进行农作物的收割的作业指令。由此，接收到该作业指令的无人驾驶拖拉机200在由生产用户10决定的作业范围中进行农作物的收割。此外，在该情况下，无人驾驶拖拉机200与本公开的作业装置相当。另外，在农场50中进行农作物的收割的无人驾驶拖拉机既可以是一台无人驾驶拖拉机200，也可以是多台无人驾驶拖拉机200。

在此，本实施方式的无人驾驶拖拉机200是根据来自外部的指令进行自主移动的自主移动体。在该情况下，无人驾驶拖拉机200构成为包括车辆传感器201、位置信息取得部202、通信部203、存储部204、控制部205。车辆传感器201是感测车辆的状态或者感测车辆周边的单元。作为用于感测车辆的状态的车辆传感器201，可以举出加速度传感器、速度传感器、方位角传感器。作为用于感测车辆周边的车辆传感器201，可以举出行驶用的立体摄像机、激光扫描仪、LIDAR、雷达等。车辆传感器201取得的信息被发送给控制部205。位置信息取得部202是取得无人驾驶拖拉机200的当前位置的单元，典型地，是接收GPS卫星信号而求出位置信息的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)装置。从GPS装置得到的位置信息表示纬度、经度、高度。位置信息取得部202只要能够取得无人驾驶拖拉机200的当前位置，则既可以是利用GPS以外的GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)的定位装置，也可以是基于基站定位的定位装置。通信部203是用于将无人驾驶拖拉机200连接到网络的通信接口，例如，构成为包括网络接口板、用于无线通信的无线通信电路。存储部204与服务器300的存储部302同样地构成为包括主存储装置和辅助存储装置，在存储部204中登记无人驾驶拖拉机200的车辆信息。此外，这样的车辆信息的登记通过预定的APP事先进行。控制部205是进行无人驾驶拖拉机200的自主移动的控制的计算机。控制部205例如由微型处理器和储存有程序的存储器构成，通过微型处理器执行程序而发挥功能。此外，功能的一部分或者全部也可以通过ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)等逻辑电路实现。

而且，在这样的无人驾驶拖拉机200中，控制部205根据来自外部的运行计划、由车辆传感器201取得的车辆的状态、车辆周边的状况以及由位置信息取得部202取得的车辆的位置信息，控制无人驾驶拖拉机200的行驶。此外，运行计划是指规定有无人驾驶拖拉机200行驶的路径、和在该路径的一部分无人驾驶拖拉机200应进行的处理的数据。在此，在本实施方式中，在从服务器300发送的上述作业指令中包括针对无人驾驶拖拉机200的运行计划。详细而言，在农场50的上述作业范围中，以无人驾驶拖拉机200能够进行农作物的收割的方式决定运行计划中的无人驾驶拖拉机200行驶的路径。而且，在运行计划中规定在上述行驶路径的部分作业范围中使设置于无人驾驶拖拉机200的收割机械206起动的处理。

此外，通过控制部303执行第1取得部3031、生成部3032、第2取得部3033以及指令部3034的处理，作为本公开的控制部发挥功能。

在此，说明本实施方式的信息处理系统的动作的流程。图7是例示本实施方式的信息处理系统的动作的流程的图。在图7中，说明信息处理系统的各构成要素之间的动作的流程以及由各构成要素执行的处理。

在本实施方式中，首先，通过无人飞机100检测在农场50内的各区域中栽培的农作物的状态，将其输出数据发送给服务器300。无人飞机100使用设置于该无人飞机100的摄像机110对农作物进行拍摄，从而检测该农作物的状态(S101)。换言之，与本公开的传感器相当的摄像机110检测农作物的状态。然后，无人飞机100将来自摄像机110的输出数据发送给服务器300(S102)。

接下来，通过服务器300根据农作物的图像信息生成第1信息。服务器300经由通信部301接收从无人飞机100发送的上述输出数据，从而取得作为与农作物的状态有关的状态信息的图像信息(静止图像信息或者视频信息)(S103)。然后，服务器300根据取得的图像信息生成包括该图像信息的第1信息(S104)。此外，如上述图3所示，服务器300例如能够在农作物的图像信息上重叠表示农场50的栽培分区的信息，生成第1信息。然后，服务器300将生成的第1信息发送给用户终端400(S105)。

接下来，通过用户终端400将第1信息通知给生产用户10，由该生产用户10向用户终端400输入第2信息。用户终端400通过经由通信部401接收从服务器300发送的第1信息，取得第1信息(S106)。然后，用户终端400将取得的第1信息通知给生产用户10(S107)。根据图8，对此进行说明。图8是例示在第1实施方式中向生产用户10的与第1信息有关的通知画面的图。图8例示的通知画面SC1是用于对生产用户10通知第1信息的画面，显示于生产用户10具有的用户终端400的输入输出部402。在通知画面SC1中，示出用户信息SC11(ID、姓名)、位置信息SC12以及第1信息SC13。而且，在用户信息SC11中，示出存储于用户终端400的存储部403的生产用户10的用户信息。另外，在位置信息SC12中，示出农场50的位置信息。另外，在第1信息SC13中，示出从服务器300发送的第1信息。用户终端400通过使这样的通知画面显示于输入输出部402，将取得的第1信息通知给生产用户10。

然后，返回到图7，用户终端400取得由被通知第1信息的生产用户10输入的与作业范围有关的第2信息(S108)，上述作业范围为使无人驾驶拖拉机200在农场50中进行农作物的收割的范围。根据图9，对其进行说明。图9是例示与第2信息的取得有关的处理画面的图。图9例示的处理画面SC2是用于从生产用户10取得第2信息的画面，显示于生产用户10具有的用户终端400的输入输出部402。在处理画面SC2中，示出针对生产用户10的消息信息SC21以及第1信息SC13。由此，如上所述，生产用户10能够在重叠显示有表示农场50的栽培分区的信息的农作物的图像信息(第1信息SC13)中，选择预定的栽培分区作为作业范围。然后，返回到图7，用户终端400将与由生产用户10输入的作业范围有关的第2信息发送给服务器300(S109)。

接下来，通过服务器300，根据第2信息生成作业指令，并将该作业指令发送给无人驾驶拖拉机200。服务器300通过经由通信部301接收从用户终端400发送的第2信息，取得第2信息(S110)。然后，服务器300根据取得的第2信息生成用于使无人驾驶拖拉机200在农场50中进行农作物的收割的作业指令(S111)。此外，如上所述，服务器300能够生成包括针对无人驾驶拖拉机200的运行计划的上述作业指令。然后，服务器300将生成的作业指令发送给无人驾驶拖拉机200(S112)。

接下来，无人驾驶拖拉机200接收从服务器300发送的作业指令(S113)。然后，接收到作业指令的无人驾驶拖拉机200在由生产用户10决定的作业范围中进行农作物的收割。

根据以上叙述的信息处理系统的动作，生产用户10能够根据使用无人飞机100的摄像机110取得的农作物的图像信息判断由该用户自身进行农作物的收割的作业范围，并经由服务器300远程操作无人驾驶拖拉机200。由此，关于农作物的生产用户进行的农作业，能够提高用户的便利性。

此外，关于农作物的状态，也可以代替通过设置于无人飞机100的摄像机110进行检测，而通过设置于农场50的摄像机120检测农作物的状态。在该情况下，设置于农场50的摄像机120与本发明的传感器相当，作为能够对农作物进行拍摄的固定型的摄像装置，农场50中既可以设置一个摄像机120，也可以设置多个摄像机120。

另外，也可以由用户终端400具有上述服务器300的功能。在该情况下，无人飞机100以及无人驾驶拖拉机200与用户终端400进行通信。

<第2实施方式>

根据图10～图12说明第2实施方式。图10是更详细地示出第2实施方式中的包含于信息处理系统的服务器300的构成要素，并且示出与服务器300进行通信的无人飞机100、无人驾驶拖拉机200以及用户终端400的构成要素的图。

在本实施方式中，在服务器300的存储部302中除了存储根据来自摄像机110的输出而取得的农作物的图像信息、从用户终端400发送的第2信息以外，还存储农作物的收割条件。该收割条件是在判断栽培于农场50内的各区域的农作物的收割时期时使用的信息，由生产用户10预先登记。而且，服务器300的控制部303具有的生成部3032根据由第1取得部3031取得并存储于存储部302的图像信息、和存储于存储部302的收割条件，生成与使无人驾驶拖拉机200在农场50中进行农作物的收割的对象范围的建议有关的建议信息，作为第1信息，生成包括农作物的图像信息和该建议信息的信息。以下，对其进行说明。

如上所述，例如，在图像信息中包括与农作物的大小、颜色这样的农作物外观的状态有关的信息。而且，生产用户10能够根据这样的图像信息判断农作物的收割时期。在本实施方式中，由生产用户10将根据农作物的外观状态决定的该农作物的收割条件预先登记到服务器300的存储部302。详细而言，作为农作物的收割条件，例如，生产用户10确定农作物的大小为预定的大小以上、农作物的颜色为预定的颜色，预先登记到服务器300的存储部302。另外，生产用户10也可以确定每日的农作物的必要收割量，并将其作为农作物的收割条件而预先登记到服务器300的存储部302。

由此，本实施方式中的生成部3032通过对照由第1取得部3031取得并存储到存储部302的图像信息、和存储于存储部302的收割条件，判定栽培在农场50内的各区域中的农作物中的满足收割条件的农作物。然后，生成部3032将农场50中包括满足上述收割条件的农作物的区域作为使无人驾驶拖拉机200进行农作物的收割的对象范围，生成与该对象范围的建议有关的建议信息。然后，生成部3032生成包括农作物的图像信息和这样生成的建议信息的第1信息，将生成的第1信息发送给用户终端400。由此，通过用户终端400对生产用户10通知第1信息。

在此，图11是例示在第2实施方式中向生产用户10的与第1信息有关的通知画面的第1图。图11例示的通知画面SC3是用于对生产用户10通知包括上述建议信息的第1信息的画面，显示于生产用户10具有的用户终端400的输入输出部402。在通知画面SC3中，示出用户信息SC11(ID、姓名)、位置信息SC12、第1信息SC13以及建议信息SC31。在建议信息SC31中示出与使无人驾驶拖拉机200进行农作物的收割的对象范围的建议有关的消息信息。用户终端400通过使这样的通知画面显示于输入输出部402，从而将取得的第1信息通知给生产用户10。

然后，用户终端400取得由被通知第1信息的生产用户10输入的与作业范围有关的第2信息，该作业范围为在农场50中使无人驾驶拖拉机200进行农作物的收割的范围。此时，例如，在上述图9所示的与第2信息的取得有关的处理画面中的、重叠显示表示农场50的栽培分区的信息的农作物的图像信息中，由生产用户10选择预定的栽培分区作为作业范围，从而输入第2信息。

此外，本实施方式中的生成部3032也可以通过学习过去由生产用户10输入的第2信息而生成上述建议信息。生产用户10通过根据农作物的图像信息判断农作物的收割时期，向用户终端400输入第2信息。因此，可以说包含于由生产用户10输入为第2信息的作业范围的农作物处于收割期。由此，生成部3032通过学习过去作为第2信息而由生产用户10输入的作业范围中包含的农作物的外观的状态，能够生成农作物的收割条件。在该情况下，生成部3032也可以根据由第1取得部3031取得并存储到存储部302的图像信息和通过学习生成的收割条件，生成建议信息。

另外，本实施方式中的生成部3032也可以还取得与包括农场50的地域的天气预报有关的第3信息，并根据由第1取得部3031取得并存储到存储部302的图像信息、存储于存储部302的收割条件以及该第3信息，生成建议信息。根据图12，对其进行说明。图12是例示在第2实施方式中向生产用户10的与第1信息有关的通知画面的第2图。图12例示的通知画面SC4是用于对生产用户10通知包括上述建议信息的第1信息的画面，显示于生产用户10具有的用户终端400的输入输出部402。在通知画面SC4中，示出用户信息SC11(ID、姓名)、位置信息SC12、第1信息SC13以及建议信息SC41。在建议信息SC41中，示出与使无人驾驶拖拉机200进行农作物的收割的对象范围的建议有关的消息信息。图12是作为第3信息取得包括农场50的地域的明日的天气预报是下雨的例子，在该情况下，生成部3032判定为明日的天气不适合于农作物的收割，将本日使无人驾驶拖拉机200进行农作物的收割的对象范围设定得比包括满足收割条件的农作物的区域更宽，生成与该对象范围的建议有关的建议信息。另外，生成部3032也可以在判定为明日的天气适合于农作物的收割的情况下，将本日使无人驾驶拖拉机200进行农作物的收割的对象范围设定得比包括满足收割条件的农作物的区域更窄，并生成与该对象范围的建议有关的建议信息。

根据以上叙述的信息处理系统，生产用户10能够根据使用无人飞机100的摄像机110取得的农作物的图像信息和由服务器300生成的建议信息，判断由该用户自身进行农作物的收割的作业范围，并经由服务器300远程操作无人驾驶拖拉机200。由此，关于农作物的生产用户进行的农作业，能够提高用户的便利性。

<第3实施方式>

根据图13以及图14说明第3实施方式。图13是示出第3实施方式中的信息处理系统的概略结构的图。图14是更详细地示出第3实施方式中的包含于信息处理系统的服务器300的构成要素，并且示出与服务器300进行通信的收集装置130、无人驾驶拖拉机200以及用户终端400的构成要素的图。

在上述第1实施方式中，说明了服务器300取得农作物的图像信息作为与农场50中的该农作物的状态有关的状态信息，根据由生产用户10输入的第2信息，将用于进行农作物的收割的作业指令发送给无人驾驶拖拉机200的例子。相对于此，在本实施方式中，说明作为状态信息，服务器300取得表示对农作物喷洒水、肥料、药剂等的喷洒状态的环境信息，根据由生产用户10输入的第2信息，将用于对农作物喷洒这些的作业指令发送给无人驾驶拖拉机200的例子。

在此，如图13所示，本实施方式中的收集装置130是用于收集设置于农场50的传感器群140所包含的各传感器的检测数据的装置。关于收集装置130从各传感器收集数据，既可以以固定周期收集临时存储在各传感器中的数据，也可以每次收集从各传感器以推送方式发送来的检测数据。

而且，本实施方式中的传感器群140包括用于检测对农作物喷洒水、肥料、药剂等的喷洒状态的环境传感器。此外，能够通过现有的技术实现利用环境传感器检测对农作物喷洒水、肥料、药剂等的喷洒状态。另外，环境传感器能够设置于农场50内的任意的位置。

另外，如图14所示，服务器300构成为与收集装置130能够进行通信，通过利用与收集装置130的通信取得由收集装置130收集的传感器群140的检测数据，从而能够取得与农作物的状态有关的环境信息。即，服务器300根据来自传感器群140的输出，取得与农作物的状态有关的环境信息。

而且，服务器300的控制部303具有的第1取得部3031通过与收集装置130的通信，取得来自检测对农作物喷洒水、肥料、药剂等的喷洒状态的传感器群140的输出，取得表示对农作物喷洒水、肥料、药剂等的喷洒状态的环境信息，作为农作物的状态信息。然后，第1取得部3031将取得的环境信息存储到服务器300的存储部302。

生成部3032根据由第1取得部3031取得并存储到存储部302的环境信息生成包括农作物的环境信息的第1信息。然后，生成部3032将生成的第1信息发送给用户终端400。由此，通过用户终端400，对生产用户10通知第1信息。在此，生成部3032例如能够在农作物的环境信息上重叠表示农场50的栽培分区的信息而生成第1信息。

第2取得部3033取得由生产用户10输入到用户终端400的、与作业范围有关的第2信息，该作业范围为在农场50中使无人驾驶拖拉机200对农作物喷洒水、肥料、药剂等的范围。然后，第2取得部3033将取得的第2信息存储到服务器300的存储部302。

指令部3034根据由第2取得部3033取得并存储到存储部302的第2信息，对无人驾驶拖拉机200发送用于在农场50中进行对农作物喷洒水、肥料、药剂等作业的作业指令。由此，接收到该作业指令的无人驾驶拖拉机200在由生产用户10决定的作业范围中对农作物喷洒水、肥料、药剂等。此外，无人驾驶拖拉机200是根据来自外部的指令进行自主移动的自主移动体，如上所述，无人驾驶拖拉机200的控制部205根据来自外部的运行计划、由车辆传感器201取得的车辆的状态、车辆周边的状况以及由位置信息取得部202取得的车辆的位置信息，控制无人驾驶拖拉机200的行驶。而且，在作为无人驾驶拖拉机200的行驶路径的一部分的作业范围中，设置于无人驾驶拖拉机200的喷洒机械207起动。

根据以上叙述的信息处理系统，生产用户10能够根据使用传感器群140取得的农作物的环境信息判断由该用户自身对农作物进行喷洒水、肥料、药剂等的作业范围，并经由服务器300远程操作无人驾驶拖拉机200。由此，关于农作物的生产用户进行的农作业，能够提高用户的便利性。

<其他变形例>

上述实施方式只不过是一个例子，本公开能够在不脱离其要旨的范围内适当地变更而实施。例如，只要不产生技术上的矛盾，就能够自由地组合实施本公开中说明的处理、单元。

另外，说明为1个装置进行的处理也可以由多个装置分担执行。例如，也可以在独立于服务器300的运算处理装置中形成第1取得部3031以及生成部3032。此时该独立的运算处理装置构成为能够与服务器300适当地协作。另外，说明为不同的装置进行的处理也可以由1个装置执行。在计算机系统中，能够灵活地变更通过什么样的硬件结构(服务器结构)实现各功能。

通过将安装有上述实施方式中说明的功能的计算机程序供给给计算机，由该计算机具有的1个以上的处理器读出并执行程序也能够实现本公开。这样的计算机程序既可以通过能够连接到计算机的系统总线的非临时性的计算机可读存储介质提供给计算机，也可以经由网络提供给计算机。非临时性的计算机可读存储介质例如包括磁盘(软盘(注册商标)、硬盘驱动器(HDD)等)、光盘(CD-ROM、DVD盘/蓝光盘等)等任意类型的盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪存存储器、光学式卡、适合于储存电子命令的任意类型的介质。