无轨陆用车辆
智能连接仪表组
本主题大体上涉及一种车辆。更具体地但非排他地,本主题涉及用于所述车辆的仪表组。本主题使骑手能够结合通信设备和仪表组,以在显示屏上接收通知和警报。本主题的另一个实施例提供了一种仪表组,该仪表组可以使用诸如的无线模式连接到通信设备,并且当骑手在骑乘车辆时,允许仪表组与通信设备交互以接收连续的导航信息。

2021-11-02

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骑乘型车辆
提供一种具备能够低成本地提高操作性的可动风挡构造的骑乘型车辆。在固定部件(53)上以能够上下移动的方式支承有轴(67),轴(67)在风挡安装部件(56)的设置于固定部件(53)的车宽方向外侧的下侧立起部(56d)中贯通,在轴(67)的端部以能够滑动的方式设置有操作部(58)。操作部(58)具备在滑动之际供把持的把持部(58e)和配置在把持部(58e)的车宽方向内侧的凸缘部(58h),把持部(58e)由配置在车宽方向外侧的外侧把持部(58f)和配置在外侧把持部(58f)的车宽方向内侧的内侧把持部(58g)构成,凸缘部(58h)形成为与内侧把持部(58g)相比直径更大。

2021-11-02

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用于铰接式车辆的第五轮控制装置
一种用于铰接式车辆的第五轮控制装置(100),该第五轮控制装置(100)包括第五轮和致动器(115),该第五轮具有被偏压的铰链接头,该致动器(115)被布置成控制被偏压的铰链接头的偏压力和/或阻尼力。控制装置包括控制单元,该控制单元被配置成响应于与铰接式车辆的当前状态相关联的一个或多个输入传感器信号而自动地控制致动器,以获得铰接式车辆的目标轮轴载荷和/或稳定铰接式车辆。

2021-11-02

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用于车辆的转向支持装置
一种用于车辆(200)的转向支持装置(220),该转向支持装置(220)具有如下特征:输入轴(330),用于将扭矩由车辆(200)的转向柱(214)导入转向支持装置(220)中;扭矩传感器(340),该扭矩传感器(340)构成为用于检测通过输入轴(330)导入的扭矩且提供代表该检测的扭矩的传感器信号;输出轴(350),用于从转向支持装置(220)导出扭矩;传动单元(360),该传动单元(360)构成为用于将扭矩由输入轴(330)机械传递至输出轴(350),其中该传动单元(360)设置在转向壳体(362)内;以及驱动单元(370),该驱动单元(370)构成为用于根据该传感器信号给传动单元(360)施加液压工作介质,其中该驱动单元(370)和该扭矩传感器(340)设置为与该转向壳体(362)机械接触。

2021-11-02

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利用道路表面特性的道路上定位方法和设备
所公开的实施例提供了一种技术改进,所述技术改进用于通过检测运输载具正在其上行进的道路中的道路磨损参考线、并且控制、引导或以其他方式便于运输载具车轮中心与检测到的道路磨损中心的对准来提供针对运输载具的定位。

2021-11-02

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车辆行驶控制装置
包括运算装置(110)和控制车辆的行驶用车载装置工作的车载装置用控制装置(200~500),运算装置(110)具有车外环境认定部(111)、路径设定部(112~115)、车辆运动决定部(116)以及物理量计算部(117~119),车外环境认定部(111)认定车外环境,路径设定部(112~115)设定车辆的行驶路径,车辆运动决定部(116)决定车辆的用于按照所设定的路径行驶的目标运动,物理量计算部(117~119)为了实现目标运动,计算行驶用车载装置应生成的目标物理量,车载装置用控制装置(200~500)为了实现目标物理量而计算对行驶用车载装置的控制量,并向该行驶用车载装置输出控制信号。

2021-11-02

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车辆行驶控制装置
包括运算装置(110)和多个车载装置用控制装置,多个车载装置用控制装置分别控制多个行驶用车载装置工作,运算装置(110)具有车外环境认定部(111)、路径设定部(112~115)、车辆运动决定部(116)以及物理量计算部(117~119),车外环境认定部(111)认定车外环境,路径设定部(112~115)设定车辆应行驶的路径,车辆运动决定部(116)决定车辆的目标运动,物理量计算部(117~119)为了实现目标运动,计算各行驶用车载装置分别应生成的各目标物理量,各物理量计算部(117~119)构成为能够互相通信且能够计算各目标物理量,各目标物理量用于执行使各行驶用车载装置配合工作的控制。

2021-11-02

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协助驱动用于辊动物体的可移除电动推进系统的轮的装置
本发明涉及一种用于辊动物体的电动推进系统(1),包括具有至少一个机动轮(3)和至少一个非机动轮(4)的底架(2)、车把(6)、联接装置(5)和驱动辅助装置。联接装置(5)提供为用于对辊动物体(13)的至少一个轮(14)的夹持、定向、固定和提升。驱动辅助装置包括至少一个具有可变长度的臂(36),该臂适于改变至少一个被驱动轮(3)与至少一个非被驱动轮(4)之间的距离。本申请还涉及一种包括电动推进系统的联接的组件,以及使用电动推进系统的方法。

2021-11-02

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一种移动式车路协同系统
本发明实施例提供了一种移动式车路协同系统,包括通过滑槽相互连接的路侧系统和线控底盘车,路侧系统可通过线控底盘车实现移动;路侧系统包括支撑单元、升降单元、计算单元、系统电气元件、供电单元、感知单元和通讯单元;支撑单元包括支撑箱体及从支撑箱体下表面延伸出的四个可伸缩的支撑腿;计算单元、系统电气元件、供电单元均分别设于支撑箱体内;支撑箱体下表面上设有滑槽,通过滑槽与线控底盘车相互连接;当支撑腿将路侧系统抬升固定后,线控底盘车与支撑箱体分离;升降单元包括伸缩杆及升降箱体;伸缩杆的一端固设于支撑箱体内,另一端伸出支撑箱体外并与升降箱体相连;感知单元、通讯单元设置于升降箱体上;线控底盘车内置有车载设备。

2021-11-02

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一种电机控制器的电气隔离电路
本发明提供一种电机控制器的电气隔离电路,其包括隔离电源、隔离CAN芯片、数字信号隔离光耦、主控芯片、电源开关以及电机、隔离前CAN信号、隔离后CAN信号、隔离前数字信号和隔离后数字信号,其中,隔离前CAN信号连接所述隔离CAN芯片和隔离电源的一次侧,隔离后CAN信号连接所述隔离CAN芯片和隔离电源的二次侧;隔离前数字信号连接所述隔离电源的一次侧和数字信号隔离光耦,隔离后数字信号连接所述隔离电源的二次侧和数字信号隔离光耦;隔离电源的二次侧均与主控芯片和电源开关连接。本发明通过将输入端电源、CAN芯片、数字信号光耦进行电气隔离,隔离后的数字信号光耦、主控芯片、功率地/动力地以及模拟信号的地均与隔离电源的二次侧共地。

2021-11-02

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