本发明公开了一种多温区液氮冷藏车及环境控制方法,涉及物流保鲜领域,其包括：车体、车厢和液氮供冷系统,所述车厢被活动门分隔成冷冻区、微冻区和冷藏区,在所述车厢各温区顶部设置有第一压力传感器、温度传感器和雾化喷头,所述温度传感器和所述压力传感器分别用于监控所在温区的压力和温度情况；液氮供冷系统包括液氮罐、液氮输配管路和控制器,所述液氮输配管路将所述液氮罐分别与所述车厢各温区的雾化喷头连通,在所述液氮罐上设置有第二压力传感器和液位传感器,所述第二压力传感器和所述液位传感器分别用于监测所述液氮罐内压力和液氮剩余量,本发明可以实现多品类农产品的高品质保鲜,并有效延长纯电动冷藏车续航里程。

本发明公开了一种智能万向升降平板车结构,旨在提供一种装有智能化应对外界干扰设备的智能万向升降平板车结构。它包括车架、控制器总成、转向机构、升降机构和锂电池,车架包括车架主体、前后挡板、侧挡板和上盖板,侧挡板与前后挡板连接,前后挡板上安装有红灯,控制器总成、转向机构和升降机构均置于车架主体内,红灯、转向机构和升降机构均与控制器总成电连接,控制器总成、转向机构和升降机构均与锂电池电连接,上盖板通过升降机构与车架主体连接。本发明的有益效果是：可达到装有智能化应对外界干扰设备的目的；可控制上盖板的升降；能手动控制平板车的工作；可降低前后挡板的受损概率。

本发明提出一种充电提示方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质,该方法包括：接收目标电车的电池监控信号和当前位置；根据电池监控信号,获取电池的剩余能量值；根据剩余能量值和预设能量区间对应的评估里程,获取目标电车的当前剩余续航里程；若当前剩余续航里程小于预设距离阈值,发送充电提示信息。通过监控目标电车的位置和剩余能量值,计算目标电车的剩余续航里程,根据剩余续航里程、目标电车和充电柜位置之间的距离,确定目标电车是否能够返回到充电柜处,若不能,及时对目标电车发送相关提示,能够使用户及时了解目标电车当前状态下有效行驶里程范围内无法充电的风险,避免了因无法及时充电导致电量耗尽趴窝的问题,提升用户体验。

本发明公开了一种泊车机器人,泊车机器人包括车体、两组防撞块、电源模块、控制模块、设置在所述车体相对应两侧位置处的驱动结构、自动充电装置以及设置在所述车体内相对应两侧位置处的举升结构,所述驱动结构包括固定安装在所述车体底部的两组全向轮、固定安装在所述车体上的舵轮机构,所述自动充电装置包括机架、四组线性模组模块、设置在对应所述线性模组模块面向所述车体位置处的对接充电模块、视觉识别模块；本发明的泊车机器人,提供独立且具备三个充电自由度的自动充电装置,可实现一个充电装置对多个泊车机器人进行充电,降低成本和增大泊车机器人的适用范围,同时,整体结构的稳定性好,承载力高。

本发明提供一种车辆用充电装置。车辆用充电装置(10)具有充电端口(22)、具有锁定销(50)的锁定执行器(24)、位置检测传感器(60)和控制装置(26)。控制装置(26)获取车辆(12)的车速,并判定车速是否为规定速度以上,在车速为规定速度以上的情况下执行锁定执行器(24)的工作检查。在工作检查中,控制装置(26)向锁定执行器(24)发送对锁定销(50)的动作指令,并根据由位置检测传感器(60)检测出的锁定销(50)的位置是否位于动作指令的位置来判定锁定执行器(24)的正常或故障。据此,能通过简单的结构来更良好地判定锁定执行器的故障。

本发明提供一种汽车智能出行的控制方法及系统,包括步骤1,生成出行计划；步骤2,设置出行闹钟；步骤3.进入智能出行备车功能；步骤4.开始备车,根据计算时间开启所述相关功能；步骤5.备车完成。本发明在冬季和夏季气候比较炎热或者寒冷的时候,根据用户设定出行时间,车辆自动完成电池加热、乘员舱加热/冷却、座椅加热/通风及车内香氛控制等功能,当用户上车时,车辆已处于最佳出行状态,为用户提供舒适、安全的车辆出行环境。

本发明公开了一种履带式工程机械行走减速器用安装装置,包括支撑组件(1)、平台组件(2)和液压系统；平台组件(2)包括移动平台(22)；液压系统安装在移动平台(22)上,包括千斤顶(3)和为千斤顶(3)提供液压油的液压组件(4)；支撑组件(1)与移动平台(22)之间设有限位组件和千斤顶(3),千斤顶(3)带动支撑组件(1)在限位组件的限位下进行升降；支撑组件(1)包括弧形向上布置的支撑板(12)。本履带式工程机械行走减速器用安装装置,结构简单,不仅实现对行走减速器的支撑,而且方便对其安装位置和角度的调整,人工安装更加方便,更加省力。

本发明涉及机器人底盘技术领域,尤其涉及一种可变形履带式可重构机器人用复合底盘,包括第一履带式行进组件和第二履带式行进组件,第一履带式行进组件包括驱动轮、变形轮、第一连杆、第二连杆、第一电机、驱动轮轴、第一履带、连接板和变形组件,第一电机固定安装在连接板上,驱动轮轴固定安装在第一电机的输出轴上,驱动轮固定安装在驱动轮轴上,变形组件固定安装在连接板上。本发明使机器人在复杂地形上移动时,通过复合底盘能够保持自身的平衡性,并具有较强的越障能力,能够适应不同的复杂地形,能够在复杂地形完成对接,进一步提升救援能力。

一种拖挂轮式电动机组,该电动机组包括用于与汽车扭力梁固定连接的拖挂梁,在拖挂梁上固定安装有轮式减速机和用于驱动轮式减速机转动的电动机,轮式减速机包括减速机和固定安装在减速机外壳上的车轮；所述电动机设置有2个,2个电动机分别通过机座梁固定安装在轮式减速机两侧的拖挂梁上,2个电动机的转动轴均与减速机的输入端口传动连接；所述拖挂梁呈长方体状,在拖挂梁的一端设置有与机座梁配合的螺栓孔,拖挂梁的另一端用于焊接固定到汽车扭力梁上。该电动机组能够减少传动部件、提高传动效率、提高车内空间利用率。

本专利涉及陆空机器人领域,具体涉及一种陆空两用六足机器人。其特征在于将四旋翼无人机与六足机器人相结合,具体包括控制舱,飞行机构,爬行机构。控制舱(1)和飞行机构(2)构成机器人上半部分,爬行机构构成机器人下半部分。无人机上盖板(13),机臂(23)位于无人机上盖板(13)和无人机下盖板(15)之间通过折叠机构A(21)折叠机构B(22)连接,电机桩(24)位于机臂(23)末端内装有旋翼电机(26)；机器人下部分的爬行机构,通过髋关节舵机(31)、膝关节舵机(32)、踝关节舵机(36)实现足结构移动。解决现有机器人陆地越障能力较弱的问题,使机器人适应更复杂的地理环境。可在地势低洼处,洞穴等复杂环境进行侦查勘探任务。