本申请公开了一种基于图像识别的葡萄疏花疏果智能机器人及方法,涉及农业设备技术领域,机器人包括：行走装置,设置在所述行走装置上的控制器和疏花疏果装置,所述控制器分别与所述行走装置和所述疏花疏果装置通信连接,所述疏花疏果装置上设置有图像采集设备和执行机构；所述行走装置行走过程中,所述控制器根据所述图像采集设备采集的葡萄花朵和果实处图像,确定具有第一特征信息的第一位置,控制执行机构对葡萄植株第一位置的葡萄花穗进行切除。需要对葡萄进行疏花疏果作业时,控制行走装置在葡萄园内行走,通过图像采集设备和控制器对需要进行切除的葡萄花穗进行定位,然后控制执行机构进行切除作业,提高了葡萄疏花疏果的作业效率。

本发明涉及城市绿化设备技术领域,具体涉及一种自走式绿化带修剪机。包括驱动机车和设置在驱动机车上的修剪机,修剪机包括横向修剪装置和纵向修剪装置,横向修剪装置与纵向修剪装置相配合实现对绿化带的横向和纵向修剪,驱动机车带动修剪机前行,驱动机车上设置有操控台,操控台包括操控横向修剪装置和纵向修剪装置的操控区和驾驶驱动机车的驾驶区,驱动机车上设置有为修剪机提供动力的电力存储输送装置；横向修剪装置固定在驱动机车前部,纵向修剪装置下部设置有残枝回收机构。本发明通过在驱动机车上的分别设置横向修剪装置与纵向修剪装置,在驱动机车行走的同时将绿化带高效修剪,有效处理有树木或路灯杆的复杂情况。

本发明涉及绿篱修剪技术领域,且公开了一种激光校准精细化修剪规整绿篱施工方法,包括以下步骤：确定修剪作业区域,搭建安全防护设施；确定修剪高度；搭设仪器；绿篱先进行水平面修剪在进行侧面修剪；复检；修剪作业结束后,将修剪下来的枝叶收集并清理干净。清扫结束后将激光校准仪收起,然后拆除修剪作业范围周围设置的警戒线、围挡或路障。操作完成后离场,并做好相关工作记录。该激光校准精细化修剪规整绿篱施工方法,利用“光沿直线传播”这一原理,根据标准和景观需求确定需要保留苗木高度和冠幅,用激光照射在规范高度和冠幅处,将超出部分剪除,使绿篱修剪更平整。

一种输电线路可调平修剪平台,包括有第一平台、第二平台和底座,在第一平台上安装有回转支承,回转支承的外圈与第一平台固定连接,回转支承的内圈上设有支撑座,支撑座上铰接安装有第一连接臂,第一连接臂上端铰接安装有第二连接臂,在第一连接臂与支撑座相铰接的位置处安装有第一驱动电机,第二连接臂与第一连接臂相铰接的位置处安装有第二驱动电机,所述第二连接臂上还设有电锯,电锯通过第三驱动电机安装在第二连接臂上。本发明的积极效果在于：本发明所述的一种输电线路可调平修剪平台实现输电线路附近树枝的精准切割,同时电锯上的切割辅助装置也能实现对较为柔软树枝的有效修剪,提高整体修剪作业的效率。

本发明公开了一种悬空修剪机,涉及修剪机技术领域。本发明包括支撑组件,支撑组件上侧安装有移动组件,移动组件下侧安装有升降组件,升降组件下侧装设有修剪组件,修剪组件的一侧装设有调节组件,宽度调节组件的一侧装设有帮扶组件,修剪组件包括电动机箱,电动机箱上侧安装有挂钩,电动机箱的一侧开设有凹槽。本发明通过设置的支撑组件,能将修剪机进行悬空工作,从而使修剪机能在土地并不平整的地方、泥巴比较多的地方、土地较软的地方、地上有杂草和树枝的地方使用,从而提高了修剪机的实用性,通过设置的挂钩和挂环,能便于用户拆卸修剪组件,从而便于搬运修剪机。

本发明涉及茶叶种植设备技术领域,且公开了一种茶叶种植用茶叶修剪设备,包括底板,所述底板的上表面设置有固定块,所述固定块的上表面固定连接有支撑杆,所述支撑杆外表面的一侧固定连接有木板,所述木板外表面的一侧固定连接有推手,所述底板的上表面固定连接有固定板,所述固定板的上表面固定连接有外杆,所述外杆的外表面一侧螺纹连接有调节螺栓,所述外杆的内部插接有可上下移动的内杆。该茶叶种植用茶叶修剪设备,通过调节螺栓,伸缩内杆的长度,可以调节修剪机的高度,这样可以方便修剪各种高度的茶树,节省工作人员的时间和工作难度,通过滑动支撑块,可以调节修剪机的位置,方便修剪。

本发明公开了一种用于农业果树支杆修剪装置,包括底座,底座的上表面贴合连接有活动板,活动板的上表面两端均固定连接有伸缩杆,伸缩杆的顶端固定连接有支架。本发明还公开了一种用于农业果树支杆修剪装置的修剪方法,包括四个步骤,通过在连接板上设置有伺服电机,伺服电机能够带动安装板转动,对安装板上的裁剪组件进行角度微调,使得裁剪组件能够适配不同生长角度的枝丫。本发明通过在底座上设置有第二电机和螺纹轴,能够带动活动板进行水平微调,提高了本装置裁剪的精度,在活动板上设置有第一电机,第一电机通过螺纹杆和螺纹套能够带动安装板上的裁剪组件上下移动,使得本装置能够对不同高度的果树枝丫进行修剪,提高了工作范围。

本发明公开了一种自动避障车载式绿篱机,包括旋转机构和底座,所述角度调节机构通过旋转机构设置在底座上,所述刀盘调节机构固定在角度调节机构的伸缩大臂端部,所述刀盘调节机构下端活动连接有切削机构,所述刀盘调节机构包括固定支架和旋转接头,所述固定支架下端固定连接有旋转接头,所述涡轮变速箱安装于伸缩大臂下端,所述涡轮变速箱内部设置有蜗杆和涡轮,所述涡轮变速箱上端安装有刀盘调节马达,所述刀盘调节马达与蜗杆连接,所述刀盘调节马达能够带动蜗杆转动,所述蜗杆传动连接有涡轮,所述涡轮中心设置有涡轮轴,所述涡轮轴与固定支架固定连接,蜗轮轴转动时带动固定支架、旋转接头以及切削机构一起做仰、卧摆动动作。

本发明涉及茶树种植技术领域,公开了一种方便茶树修剪及打草一体化的自动化设备,包括水平架以及前竖架和后竖架,前竖架的底部设置有前轮体,前轮体外接有第一驱动机构,后竖架的底部设置有后轮体；水平架的一端设置有第一修剪锯,另一端水平设置有第一修剪环；水平架的中部两侧均竖直设置有中竖架,中竖架上水平转动连接设置有高度依次减小的第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆,水平架上设置有用于驱动第一转动杆、第二转动杆以及第三转动杆转动的第二驱动机构；第一转动杆和第二转动杆之间竖直转动设置有第二修剪环,第三转动杆的端部竖直转动设置有打草锯,且第二修剪环和打草锯均位于水平架的下方。本发明方便进行修剪和打草。