一种芝麻酱生产工艺

本申请涉及一种芝麻酱生产工艺,属于芝麻酱生产工艺的领域,包括S1、芝麻籽筛选；步骤S2、芝麻籽清洗过滤；步骤S3、芝麻籽预烘干；步骤S4、芝麻籽烘烤；步骤S5、芝麻籽降温；步骤S6、芝麻籽磨酱,于步骤S2中通过防堆料滤水装置对清洗后的芝麻籽进行滤水。通过对芝麻籽原料进行清洗并滤水,可祛除芝麻籽表面粘连的杂质,以使得芝麻酱的纯净度得到提高。通过防堆料滤水装置对芝麻籽进行滤水,可使得芝麻籽在防堆料滤水装置处运行时难以产生芝麻籽堆积的现象,进而使得芝麻籽在防堆料滤水装置处运行更加顺畅,以便提高生产效率,同时,防堆积滤水装置可降低工作人员手动清理堆积的芝麻籽的劳动强度。

2021-11-05

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一种基于机器视觉的极耳漏金属检测方法及检测系统

本发明公开了一种基于机器视觉的极耳漏金属检测方法及检测系统,其中方法包括：光源启动并进行打光；相机采集放置在检测平台上的标定板的图像,并对标定板进行标定,生成视觉标定文件；相机采集检测平台上的裸电芯的图像；计算机根据视觉标定文件从采集的裸电芯的图像中测得电芯保护胶到密封胶sealant的距离,并通过测得的电芯保护胶到密封胶sealant的距离以及存储的极耳到密封胶sealant的距离判断极耳是否漏金属。本发明通过机器视觉实现了对极耳是否漏金属的检测,填补了传统工业流程上这方面的空白,能够确保锂离子电池的生产品质,同时检测效率高,适合大批量在线检测场景中应用。

2021-11-02

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一种新型螺栓外观尺寸检测方法

本发明公开了一种新型螺栓外观尺寸检测方法,具体涉及螺栓外观尺寸检测技术领域,具体步骤如下：步骤一：用成像系统和图像采集卡将标准新型螺栓工件图像采集到计算机内部；步骤二：运用图像处理技术提取特征量；步骤三：获取各种不同原因产生的不同类型外观尺寸不合格的新型螺栓工件的表面缺陷图像数据,构建表面缺陷样本集；步骤四：识别待检测螺栓工件的特征图像数据和工件尺寸；步骤五：根据识别结果控制机械手进行分拣处理。通过步骤四和步骤五的设置,实现新型螺栓的外观尺寸检测,自动识别,准确率高,最后缺陷识别结果生成分选控制指令,控制机械手动作对合格和不合格的螺栓工件进行分拣处理,自动化程度高,节省了人力投入成本。

2021-11-02

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自动校验方法、系统、可读存储介质及终端设备

本发明提供了一种自动校验方法、系统、可读存储介质及终端设备,该方法包括：接收校验光电参数测试误差的时间节点、频率参数及允收范围参数的输入信号；控制机械臂将标准件从存放位置转运至指定位置,及控制其从指定位置转动至测试位置,并在其通电后进行光电参数值测试,以获得对标准件的测试光电参数与标准件的真实光电参数之间的偏差值；检测判断所述偏差值是否落入预设的所述允收范围参数；断开与标准件接通的电源,且控制转盘将标准件从测试位置转动返回至指定位置；控制机械臂将标准件从指定位置返回至存放位置,以备下次校验LED灯珠分选机光电参数测试误差；本发明解决了LED灯珠分选机不能自动地时刻监控并矫正光电参数测试误差的问题。

2021-11-02

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一种手套气密性检测设备

本发明涉及手套检测设备技术领域,具体是一种手套气密性检测设备,包括有固定架、传输组件、收集组件、检测组件、两组固定板以及多组充气夹紧组件,传输组件设于两组固定板的底部,收集组件设于固定架的下方,检测组件设于多组充气夹紧组件的内部,两组固定板通过多组连接柱设于固定架的底部,多组充气夹紧组件均匀设于传输组件的下方,本发明能够在充气夹紧组件的作用下,能够对手套进行自动封闭并对手套进行充气,便于后续对手套的气密性进行检测,通过检测手套内部的气压在一定时间内的变化,并加以分析,评估手套的气密性是否合格,在传输组件以及收集组件的作用下,能够对检测完毕后的手套进行自动下料并分类。

2021-11-02

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一种物流货品安全检测装置

本发明公开了一种物流货品安全检测装置,具体涉及物流技术领域,包括第一支撑杆,所述第一支撑杆设置有两个,且两个第一支撑杆的相对面之间连接有传送带,两个所述第二支撑杆的顶端共同连接有检测箱,所述控制面板的一端与扫描仪固定连接,所述检测箱的两端均连接有多个挡带,其中一个所述第一支撑杆的一端连接有推送装置,另一个所述第一支撑杆的一端连接有收集装置,且其中一个连接杆的一端穿插连接有调节旋钮,两个所述连接杆的相对面之间共同连接有清理装置。本发明便于从传送带上推出有安全隐患的快递件,并且在收集这些存在安全隐患的快递件时能够避免其产生较严重的损坏,该装置也便于对传送带进行清理。

2021-11-02

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一种基于智能仓储与移动料架的物料储拣配一体化系统

本发明涉及一种基于智能仓储与移动料架的物料储拣配一体化系统,包括存储仓、转运传送带、转运机械臂和物联网远程通信移动料架,存储仓内设置有上料丝杆模组、自动存取机械手、存储料架和送料传送带,存储仓上位于每个上料丝杆模组处均设置有支撑座,每个支撑座的中部均设置有导柱,导柱上可滑动连接有托盘,且两个上料丝杆模组的上部设置有支架,支架的上部设置有移料直线模组和CCD相机,移料直线模组的移动台上固定连接有升降气缸,升降气缸的活塞杆上固定连接有海绵吸盘。本发明的有益效果为：能够自动对物料盘进行扫码检测、存放料架、取料和转运,降低工人劳动强度,提高存取效率,避免出现漏检和分错料的情况发生。

2021-11-02

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自动化分拣搬运及入库综合实训系统

本发明为一种自动化分拣搬运及入库综合实训设备,包括：上料单元：包括用于堆放器材的料仓以及上料传送带,料仓的出口位于上料传送带的输入端,上料传送带的输出端设置有用于限定器材移动的限位件；分拣单元：包括分拣机架、分拣机械手以及分拣存料仓,上料传送带上方设置有用于区分器材类型的识别传感器,分拣粮仓包括平行的分拣滑道,分拣机械手用于抓取与限位件抵接的器材至其中一分拣滑道中；中转单元：包括中转机架、中转机械手以及中转接料台,中转机械手用于抓取分拣滑道中的器材至中转接料台上；入库单元：包括入库货仓以及入库机械手,入库货仓沿竖直方向间隔设置有若干的存储区,入库机械手用于抓取中转接料台上器材至存储区内。

2021-11-02

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一种医用针筒加工设备及加工方法

本发明公开了一种医用针筒加工设备及加工方法,包括机架及设置于机架上的传送链条,所述传送链条沿长度方向的内壁两侧等距分布有夹持块,所述机架沿传送链条的输送方向依次设置有上料架、挡料机构、印刷机构、CCD检测组件、分拣机构、清理机构、储物盒,通过上料架将针筒传送至挡料机构内并由挡料机构对针筒进行逐个输出,所述印刷机构对每个经过的针筒进行刻度印刷,并由CCD检测组件对每个经过的针筒进行监测,若CCD检测组件监测到针筒表面印刷异常,则控制单元启动分拣机构对不合格针筒进行筛选将其拾取至机架一侧的分拣箱内,合格品由传送链条输送至储物盒内；本发明自动化程度高,加工方便,保证产品加工质量。

2021-11-02

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胶条裁切机及裁切方法

本发明涉及一种胶条裁切机及裁切方法,其中的一种胶条裁切机包括自后往前依次设置在机架上的送料机构、裁切机构和长度检测机构,送料机构包括直线伺服模组和用于夹持胶条的夹爪,夹爪与直线伺服模组的滑台固接,夹爪上设有与胶条外径适配且可开合的夹料孔；裁切机构包括固设在机架上的裁切座,以及安装在裁切座上的第一伸缩机构和夹持装置,夹持装置位于第一伸缩机构的伸出侧,裁切座的后侧设有第二伸缩机构,第二伸缩机构的伸出端安装有压紧胶条的压块,压块朝向胶条的侧面设有与胶条外径适配的凹槽；第一伸缩机构的伸出端安装有朝向胶条的裁切刀片。本发明通过直线伺服模组配合气动夹爪实现了胶条的定长供料,提高了胶条颗粒长度的一致性。

2021-11-02

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