一种用于机载高能激光武器的高精度跟踪系统装置

本发明提供了一种用于机载高能激光武器的高精度跟踪系统装置,包括观靶成像探测器、粗跟踪探测器、激光照明器、转台舱、精跟踪子系统和主激光发射单元,所述的观靶成像探测器、粗跟踪探测器和激光照明器均设置在转台舱内,观靶成像探测器用于探测目标,激光照明器用于发射信标光照射到目标上,所述粗跟踪探测器用于接收并探测目标反射的信标光,获取目标的位置信息,反射的信标光进入精跟踪子系统进行目标的精跟踪,主激光发射单元发射的高能激光经精跟踪子系统的各个镜反射穿过转台舱辐照到目标上。本发明解决了机载激光武器难以对运动目标进行大范围内的快速指向和小范围内高精度、高动态跟踪问题,改善体积过大,重量过大的问题。

2021-11-02

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一种基于近红外光成像的视觉识别报靶方法

本发明公开了一种基于近红外光成像的视觉识别报靶方法,包括如下步骤：射击前,通过图像采集装置采集靶板背景图像；射击瞬间,报靶终端向报靶主机发送射击信号,报靶主机控制一字线红外激光器发射出平行于靶板的红外激光,从而在靶板前端形成一面虚拟光屏障,并控制图像采集装置开启长曝光拍照,从而采集虚拟光屏障被子弹击穿时的打靶图像；射击后,报靶主机对靶板背景图像和打靶图像进行运算处理,从而确定中弹位置,并通过报靶终端反馈射击成绩。本发明摆脱了传统视觉分析报靶技术对于靶面弹孔的视觉分析依赖,用于中弹位置识别的图像与实物靶板无相关性,从根本上解决环境光照、靶板重孔和连孔等引起的误报和漏报情况,显著地提高了报靶的准确性和可靠性。

2021-11-02

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一种多功能靶机

本发明涉及一种多功能靶机,属于靶机技术领域。一种多功能靶机,采用封闭式激波检测模式,使用压电传感器检测子弹着靶位置信号,使用高速运算放大器和比较器处理位置信号,通过高速CPLD/FPGA统计着弹位置到传感器位置的时间差,使用单片机通过计算位置坐标。本发明主控电路采用先进的技术架构,同时支持导电信号,和激波传感器信号。本发明外部接口导电和激波分离设计,接上不同类型的靶板,支持不同报靶方式。

2021-11-02

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一种多功能靶机的激波检测电路

本发明涉及一种多功能靶机的激波检测电路,属于靶机技术领域。一种多功能靶机的激波检测电路,采用封闭式激波检测模式,使用压电传感器检测子弹着靶位置信号,使用高速运算放大器和比较器处理位置信号,通过高速CPLD/FPGA统计着弹位置到传感器位置的时间差,使用单片机通过计算位置坐标。本发明主控电路采用先进的技术架构,同时支持导电信号,和激波传感器信号。本发明外部接口导电和激波分离设计,接上不同类型的靶板,支持不同报靶方式。本发明设计激波检测电路对子弹的着弹位置采用激波检测来测定精确的位置,提高靶机的检测精度。

2021-11-02

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射击显示精度提高四倍的电子靶标

本发明公开了射击显示精度提高四倍的电子靶标,包括形状大小相同粘合在一起的第一方位靶,第二方位靶,共用靶,第一环数靶和第二环数靶；第一方位靶、第二方位靶、共用靶、第一环数靶和第二环数靶上的射击区域涂覆有导电材料,第一方位靶、第二方位靶的射击区域间隔涂覆导电材料且分布为四个方向,共用靶的射击区域全部涂覆导电材料,第一环数靶、第二环数靶的射击区域内间隔涂覆导电材料且呈环形,各标靶粘合后,第一方位靶、第二方位靶上的导电材料在共用靶上的投影存在重合区,第一环数靶、第二环数靶的的导电材料在共用靶上的投影存在重合区。本发明粘合后重合传感区增大了面积,使得传感精度在原有的基础上提高了四倍。

2021-11-02

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用于无人机网捕的伞网收纳包

本发明公开了一种用于无人机网捕的伞网收纳包,包括伞包及封包叶片、网包；伞包包括圆环筒、圆底、伞绳兜；网包包括若干个相互独立的扇形单元,各扇形单元的外侧壁分别通过连接带与环形圆筒的外侧壁连接；收纳时,降落伞的伞衣位于伞包主体内、伞绳以“几”字叠放在各伞绳兜中,捕网的网面均分在各扇形单元的容纳空间内且网面中心与降落伞相连,扇形单元合拢,封包绳收口；工作时,捕网的网面带动各扇形单元分开且从各扇形单元中有序抽出,捕网展开并捕获无人机后,无人机撞网产生的冲击将封包绳剪断,降落伞从伞包中有序抽出,降落伞携带捕网及无人机降落。该收纳包确保了捕网能有序、可靠的展开并随降落伞降落。

2021-11-02

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具有可伸缩地调节的头宽的防护帽盔

本发明涉及一种防护帽盔,其具有帽盔壳、承载环、可转动的操纵元件(14)和传输单元(15.1、15.2)。传输单元(15.1、15.2)将操纵元件的转动传输至承载环,从而改变提供的头宽。帽盔壳侧的传输件(15.1)抗相对转动地与操纵元件(14)连接,承载环侧的传输件(15.2)与承载环机械连接。帽盔壳侧的传输件(15.1)可以不仅相对于操纵元件(14),而且还相对于承载环侧的传输件(15.2)线性地沿两个不同的方向运动。由此,操纵元件(14)和承载环之间的间距可以改变。

2021-11-02

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一种抗多弹多曲面碳化硼防弹插板及其制备方法

本发明公开了一种抗多弹多曲面碳化硼防弹插板及其制备方法,所述陶瓷防弹插板包括由迎弹面板到背板依次设置的止裂层,陶瓷层,过渡层,PE层和减凹陷层；同时满足以下技术指标：①低面密度(26-37.5Kg/m～(2))；②产品稳定性好-陶瓷板各区域密度均匀；③抗多种弹和多发弹-抗M80弹、53式7.62毫米穿甲燃烧弹、56式7.62毫米穿甲燃烧弹、95式5.8毫米普通弹多种弹,同时可抗3发以上弹。

2021-11-02

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一种基于弹目视线变系数的比例导引方法、系统及介质

本发明涉及一种基于弹目视线变系数的比例导引方法。对于捷联制导来说,在工程上常采用基于视线角的制导律,一般情况下,其采用固定系数的比例导引法,考虑到制导精度,导引系数较大,即进末制导后,导弹飞行速度方向迅速往弹目视线向上靠拢,这导致进末制导初始阶段,导引指令跳动较大,另外,也影响射程。本发明公布一种变系数的导引法,其导引系数随时间线性增加,可以获得相对较好的导引弹道特性和较远的射程,而不牺牲制导精度。

2021-11-02

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火箭发射平台的调平方法及其调平系统

本发明提供了一种火箭发射平台的调平方法及其调平系统,所述调平方法沿所述火箭发射平台的长度方向依次将所述火箭发射平台划分为第一调平区域、第二调平区域及第三调平区域,所述调平方法的步骤包括：S1、调平所述第二调平区域,同时,控制所述第一调平区域和第三调平区域与所述第一调平区域跟随调平；S2、调平所述第一调平区域；S3、调平第三调平区域。本发明通过分区域调平火箭发射平台,解决了传统火箭发射平台的调平精度低的技术问题。

2021-11-02

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