一种旋转电机、车辆的驱动控制系统及发电方法,即使在不能进行再生发电的情况下也能进行发电。旋转电机(1)具备:定子(10),通过由电池(3)的电源电压经转换而得的交流电流来产生旋转磁场;转子(20),通过旋转磁场进行旋转;激磁线圈(30),通过由电池(3)的电源电压经转换而得的直流电流对转子(20)进行励磁;获取部(42),获取电源电压和旋转电机(1)的感应电压;以及发电控制部(43),在所获取的感应电压小于预先设定的电压的情况下,进行再生发电,在所获取的感应电压为预先设定的电压以上的情况下,通过感应电压进行交流发电机发电,其中,所述预先设定的电压在所获取的所述电源电压以下。