一种超声引导下乳腺肿瘤标记夹留置装置

一种超声引导下乳腺肿瘤标记夹置入装置属于医疗器械技术领域。本发明包括引导套和核心针,其特征在于,所述引导套套设在所述核心针的外部,所述核心针包括核心外壳和针芯,所述核心外壳与所述引导套可分离地配合连接,所述核心外壳套设在所述针芯的外部,所述针芯与所述核心外壳可分离地配合连接,所述针芯的尾部设置有推拉柄,所述针芯的首端设置有底座,在所述底座的首端可分离地配合设置有标记夹,所述标记夹上设置有至少一个具有弹性的弹性支脚,所述弹性支脚的端部设置有抓钩,所述核心外壳的首端设置有环形挡板。本发明使用简便,观察清晰,置入体内的标记夹安全又持久,能够解决现有乳腺肿瘤标记夹不能稳定固定于乳腺组织的问题。

2021-11-05

访问量：26

一种机械臂末端执行器校准系统、方法、设备及介质

本发明公开了一种机械臂末端执行器校准系统、方法、设备及介质,属于视觉校准领域,校准系统包括校准工装、末端执行器、视觉跟踪系统和上位机,校准工装包括跟踪器和多个校准通道；末端执行器安装有引导器并开设有用于收纳校准探针的引导通道；视觉跟踪系统用于识别跟踪器和引导器的位姿及误差；上位机与视觉跟踪系统通信连接,上位机用于在校准探针伸入到校准通道内时,根据视觉跟踪系统获取的跟踪器和引导器的位姿、校准通道与跟踪器之间的位姿关系、校准通道与引导通道之间的位姿关系来确定引导通道与引导器之间的位姿变换关系。本发明通过校准操作代替传统测量,精确获得引导通道与引导器之间的位置关系,降低实际使用的定位误差。

2021-11-05

访问量：18

一种精确定位导航目标点的方法

本发明涉及一种精确定位导航目标点的方法,包括：选定一固定位置的导航参照物,分别获取所述导航参照物和导航目标点在导航坐标系下的位置,并计算出所述导航目标点相对于所述导航参照物的位置,进而得到所述导航目标点在导航参照物坐标系下的位置。在本发明中,只要导航参照物不动,那么在整个导航过程中,导航参照物坐标系也不会发生变化,导航目标点在导航参照物坐标系下的位置参数将不会受到导航坐标系干扰。

2021-11-05

访问量：22

血管介入导航手术系统

本发明公开了一种血管介入导航手术系统,包括终端执行系统,终端执行系统包括导丝控制模块、球囊/支架控制模块和导引导管控制模块。导丝控制模块包括转动组件,其包括转动轮组、与转动轮组同心连接的转动轴,套设在转动轴上且相对于转动轴可滑动的行星轮,和与行星轮啮合的太阳轮,其中太阳轮上设有用于嵌入导丝的线槽；行进组件,其包括行进轮组、与行进轮组的锥齿轮同心连接的传动丝杆,和用于支撑太阳轮的固定盘。本发明用于手术中远程控制导丝的旋转、前进及后退,也可以同时控制球囊导管或支架导管,以及导引导管的前进或后退,将多种介入手术耗材组合在一个系统中,兼容各个生产厂家的介入手术耗材,操作简单,精确度高。

2021-11-05

访问量：31

一种测量体内病灶点到经皮点距离的方法

本发明涉及一种测量体内病灶点到经皮点距离的方法,包括：S1、CT影像扫描,并制定穿刺计划；在CT影像中,选取一体外点和病灶点,穿刺路径的经皮点位于体外点与病灶点的连线上；S2、确定经皮点；按一定步长从体外点沿所述连线向体内病灶点进行遍历,当发现某点的CT值大于设定阈值,则确定该点为经皮点；S3、计算穿刺深度：计算经皮点到体内病灶点的距离。

2021-11-05

访问量：18

穿刺辅助装置和穿刺方法

本发明涉及医疗器械领域。本发明公开一种穿刺辅助装置和穿刺方法,该穿刺辅助装置包括底板(1),所述底板(1)用于铺设在CT机的人体扫描机床上；滑槽(2),所述滑槽(2)沿所述人体扫描机床的长度方向设置在所述底板(1)上；标记组件(3),所述标记组件(3)围合设置在所述人体扫描机床的结构上方,所述标记组件(3)能够沿所述滑槽(2)移动,用于在CT机进行人体扫描时就人体中的病灶位置与标记组件(3)的标记外点进行穿刺路径的连接预设,以确定在所述人体上的穿刺位点和穿刺角度。本发明解决了由于常规的激光引导设备容易因作业过程中遮挡或患者位置的轻微变化而导致的穿刺位置发生改变致使无法进行准确定位穿刺点的技术问题。

2021-11-05

访问量：22

口腔外科多层截骨导航装置

本发明涉及口腔外科技术领域,具体涉及口腔外科多层截骨导航装置,包括拉撑模块与送管模块,所述拉撑模块活动卡接有两个开口板,所述送管模块包括L型杆,所述L型杆底端与拉撑模块固定连接,所述L型杆顶部一端固定连接有输送盒,所述输送盒顶面开设有输送槽,所述输送盒内侧面转动连接有两个输送块。本发明中,通过输送盒转动连接有输送块,可以通过输送块输送内窥镜管,且圆块可以使内窥镜管向一侧弯曲,可以通过动力机构调整圆块的角度,从而调整内窥镜管弯曲的方向,不需要人工手持内窥镜管,而后续的检查可以进行同样的镜管输送长度与方向,从而保持拍照的角度与范围不变,有利于术后伤口恢复情况的观察。

2021-11-05

访问量：17

使用柔性磁性传感器的导管形状和位置检测

本发明题为“使用柔性磁性传感器的导管形状和位置检测”。本文公开了用于医学规程的方法、设备和系统,所述方法、设备和系统用于：接收受检者的身体内的探头的相应多个位置转换器的多个测量坐标的输入；接收由所述探头输出的测量电压测量值；基于与所述测量坐标相比的所述探头的已知机械特性的模型并且进一步基于与所述测量电压测量值相比的预期电压值来确定与所述探头在所述身体内可以呈现的形状相关的成本函数；基于所述成本函数来选择形状；基于所述形状来生成沿着所述探头的点的校正坐标；以及使用所述校正坐标来显示所述探头的表示。

2021-11-05

访问量：21

辅助在对象内移动插入元件

本发明涉及辅助用户在对象内移动插入元件。在对象内跟踪插入元件的三维(3D)位置和3D局部形状。基于插入元件的被跟踪3D位置和3D局部形状,生成以其3D位置和3D局部形状表示对象内的插入元件的插入元件表示(42”’)。此外,提供了沿着插入元件表示(42”’)的长度应用的表示插入元件的局部形状的指示的至少两个不同的标记(78)。显示包括具有不同标记(78)的插入元件表示(42”’)的显示图像(60”)。标记可以例如包括交替环状结构(78),所述交替环状结构具有针对插入元件表示的尖端和其余部分的交替的较浅和较暗的颜色和/或不同的颜色以改进插入元件的3D可视化。

2021-11-02

访问量：20

基于影像匹配确定手术路径的方法与系统

一种确定患者的手术路径的方法与系统,该方法包括：构建所述患者的三维模型；获得所述患者的影像信息；选择与所述三维模型相关的第一组二维特征点和与所述影像信息相关的第二组二维特征点；将所述第一组二维特征点转换成第一组三维特征点(250)以及将所述第二组二维特征点转换成第二组三维特征点(260)；在所述第一组三维特征点和所述第二组三维特征点之间进行匹配(270),以确定使所述第一组三维特征点与所述第二组三维特征点一致的关系；并且在与机械臂相关的坐标系统中确定所述手术路径(290)。

2021-11-02

访问量：18