一种骨科体外穿针固定装置,用以对四肢长骨实现外固定,包括：由左置半圈和右置半圈扣合成型的圆环形的扣合外圈、用以将左置半圈和右置半圈锁止的主动锁体、从动锁体、设在扣合外圈内用以插设并锁止径向骨钉的锁钉装置、周向均布在所述扣合外圈外壁的用以穿设轴向钢棒的穿设凸耳。本发明所述的扣合外圈采用扣合方式,方便固定在目的位置；本发明所述的扣合外圈通过主动锁体、从动锁体实现稳定的连接；本发明所述的一种外固定装置,其可以通过锁钉装置将径向骨钉锁止在扣合外圈上。

本发明公开了一种具有四支链的六自由度并联外固定支架,包括上下间隔设置的上固定环和下固定环,上固定环与下固定环之间布置的四个相同拓扑结构的支链,其中第一支链和第三支链分别包括两个主动驱动关节和两个被动关节,第二支链和第四支链分别包括一个主动驱动关节和三个被动关节,四条支链分别通过两端的移动副和转动副与上固定环和下固定环连接,第一、第二、第三和第四支链与上固定环和下固定环共同构成具有三个转动自由度和三个平动自由度的空间并联外固定支架。根据本发明的四支链六自由度并联外固定支架,可实现下固定环空间三个转动自由度和三个移动自由度,同时可以锁定关节,使该外固定支架实现空间六自由度的运动和固定功能。

本发明公开一种利用骨外固定架对骨折的整复以及畸形矫正方法,本方法中使用Ortho-SUV骨外固定架,在基础环、移动环分别建立坐标系,并将移动环、基础环、六个支杆的各连接处简化为相应坐标系内的节点,建立两个坐标系间的位姿向量,在术前进行逆运动学分析,根据预设置的两个坐标系间的位置关系,以及相应节点坐标,依照Ortho-SUV骨外固定架的特有结构,建立约束方程,求解需设置的杆长,从而依照杆长进行调节；在术后,根据实际的杆长,建立约束方程,求解两个坐标系间的位置关系,以检验当前的位姿是否满足治疗需求。本发明使骨外固定架对骨折的整复以及畸形矫正过程更加易行。

本发明提供一种智能骨折复位牵引装置,属于医疗器械技术领域,包括底座,所述底座的顶部左侧固定连接有前、后对称分布的固定块,两个所述固定块的顶部均固定连接有第一限位块,两个所述第一限位块的内侧均滑动连接有第一克氏针,两个所述固定块的内侧均固定连接有第二电机,两个所述第二电机的输出端均固定连接有传动螺杆。本发明解决了医护人员进行人为拉伸骨折部位,医护人员人工操作克氏针,耗时耗力,同时人工操作克氏针在固定架上滑移,调整精度底,误差较大的问题,本发明操作更加省时省力,对患者的骨骼进行限位,方便后续的骨骼复位操作,减少医护人员的工作量,并且机械固定效果更佳,精度更高,误差更小,提高骨科手术的手术质量。