本发明公开了一种基于ORC发电的船舶余热回收利用装置,包括安装板和处理箱,所述安装板的顶部与处理箱的底部固定连接,并且汽轮机箱右侧的中部固定连接有接电端口,所述处理箱右侧的顶部固定连接有制冷器,并且处理箱左侧的顶部贯穿有耐热金属管,所述耐热金属管左侧的顶部连通有柴油机排气管,本发明涉及船舶热能回收技术领域。该基于ORC发电的船舶余热回收利用装置,对较低温度热源的利用有较高的循环效率;非常高的汽轮机效率;自动化程度高,简单的启停控制,一键启停;自动连续运行,无人值守;负荷适应广,最低可带10%的负荷安全可靠运行;冷却水用量少;维护费用低;橇式结构,安装快捷,占地面积小。