纯电动汽车动力系统、纯电动汽车及控制方法

本发明涉及车辆领域,公开了一种纯电动汽车动力系统、纯电动汽车及控制方法,本发明提供的纯电动汽车系统,第一电机和第二电机为轮毂电机,轮毂电机相比其他电机而言,轮毂电机进行电能回收的效率更高,更加有利于降低整车电能消耗；可以通过调节离合器的状态,实现两驱控制和四驱控制的切换；本发明提供的纯电动汽车控制方法,车辆行驶时,若离合器使第三电机与第二车轮连接,可以实现轮毂电机和集中式电机共同控制车辆行驶；若离合器使第三电机与第二车轮断开连接,可以实现轮毂电机单独控制车辆行驶,实现两驱控制和四驱控制的切换,便于根据实际需求选择两驱或四驱控制,以避免长期采用四驱控制时耗能损失较大的问题。

2021-11-02

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一种电动汽车的转向控制方法及装置

本发明公开了一种电动汽车的转向控制方法及装置,电动汽车的每一车轮上分别设置有轮毂电机,且前轮的轮毂电机连接有储能部件,方法包括在确定对电动汽车执行转向控制时,获取方向盘的转角变化率；根据转角变化率,确定目标控制模式,目标控制模式为：差速转向控制模式或者电控助力转向控制模式；在确定目标控制模式为差速转向控制模式时,获取储能部件的储能状态,获取转向内侧车轮的需求制动力矩和转向外侧车轮的需求驱动力矩；以及根据储能状态,控制对转向内侧车轮的制动力矩和转向外侧车轮的驱动力矩进行分配,以产生需求制动力矩和需求驱动力矩。本发明的方案在实现稳定转向的同时,减少了转向过程中的能量消耗,提升了整车的续驶里程。

2021-10-29

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一种智能双电机双控制器低速电动车

本发明公开了一种智能双电机双控制器低速电动车,包括车身,与车身固定连接的底盘,车身内、底盘上固定设有主电机、主控制器、副电机与副控制器；主电机与主控制器相连,副电机与副控制器相连。本发明既能提高电机和控制器的使用寿命,又提高了动力,在长下坡时,能够有效散热,避免长下坡时由于制动时间过长、要转化的势能过大而引起制动毂温度过高,导致制动失灵,造成追尾、冲出公路等车毁人亡的重特大交通事故。

2021-10-29

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扭矩再分配调整方法以及相应的控制单元和电动车辆

本发明公开了一种用于对电动车辆(1)的扭矩进行再分配调整的方法,其中,所述电动车辆(1)至少包括用于前轴(11)的第一电驱动装置(17)和用于后轴(14)的第二电驱动装置(18),所述方法至少包括以下步骤：判断电动车辆(1)是否处于需要再分配扭矩行驶状态；以及如果判断电动车辆(1)处于所述需要再分配扭矩行驶状态,通过控制第一电驱动装置(17)和/或第二电驱动装置(18)来调整初始分配给前轴(11)和/或后轴(14)的扭矩或初始分配给相应车轮的扭矩。此外,还公开了一种相应的用于电动车辆(1)的控制单元(19)、一种相应的计算机可读程序载体以及一种相应的电动车辆(1)。可以针对特定的行驶状态进行更好的扭矩分配。

2021-10-29

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列车动力控制方法、装置、系统及控制器

本发明提出一种列车动力控制方法、装置、系统及控制器,该方法包括获取整车载荷；根据整车载荷确定需要激活的牵引控制单元的第一数量,并确定可激活的牵引控制单元的第二数量；根据第一数量结合第二数量,控制至少部分可激活的牵引控制单元对应的电机投入动力工作。通过本发明能够实现基于不同的载荷情况自适应地调整列车的牵引动力,提升列车动力控制效果,从而有效节省列车的能量损耗。

2021-10-29

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一种分布式驱动系统的驱动控制方法、装置及电动汽车

本发明公开了一种分布式驱动系统的驱动控制方法、装置及电动汽车,方法应用于控制器,包括获取车辆当前工况需求的第一驱动扭矩；确定驱动系统的第二驱动扭矩,第二驱动扭矩为第一储能部件和第二储能部件的最大驱动扭矩之和；在第一驱动扭矩小于或者等于第二驱动扭矩时,控制第一储能部件和第二储能部件提供需求的第一驱动扭矩；在第一驱动扭矩大于第二驱动扭矩时,确定驱动系统的第三驱动扭矩,第三驱动扭矩为第三轮毂电机带制动器总成和第四轮毂电机带制动器总成的最大驱动扭矩之和；并根据第二驱动扭矩和第三驱动扭矩,控制驱动系统产生需求的第一驱动扭矩。本发明的方案能够有效的降低能量消耗,提升整车的续驶里程。

2021-10-29

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电动机控制装置及电动机控制方法

电动机控制装置(10)包括：目标转矩指示部(15),该目标转矩指示部分别对右侧控制电路(21R)和左侧控制电路(21L)指示目标转矩；以及故障发生确定部(18),该故障发生确定部对右侧控制电路及左侧控制电路有无故障发生进行确定。在确定为两个控制电路中的一方有故障发生的情况下,目标转矩指示部针对故障确定控制电路指示比正常目标转矩低的故障安全防护用转矩作为目标转矩,并且针对正常控制电路指示比正常目标转矩低且比故障安全防护用转矩高的故障时目标转矩。

2021-10-22

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用于车辆扭矩的控制分配

提供了用于使用成本函数的权重来改进基于线性规划的车辆传动系架构和系统的方法和系统。在一些实施例中,该方法和系统可包括基于线性规划的传动系请求来确立该线性规划的传动系控制的值。可被用于调整传动系致动器的传动系控制的值可基于线性规划的成本函数的多个权重的值来确立,这些权重分别与多个传动系请求相对应。

2021-10-12

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一种同轴双电机转速同步控制方法及系统

本发明公开了一种同轴双电机转速同步控制方法及系统,用于控制分别驱动位于同轴上的两个车轮的左、右轮端电机,左、右轮端电机各自同步执行以下步骤：根据电机实际转速和电机预期转速,得到轮端电机当前各自的状态；根据轮端电机当前的状态和转速斜坡要求值,对轮端电机的电机目标转速进行更新；判断电机目标转速是否超过电机转速限制值,若超过,则响应电机转速限制值；否则进行转矩仲裁输出。

2021-10-01

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一种电-液压复合驱动系统及驱动方法

本发明公开一种电-液压复合驱动系统,包括动力电池、电驱动单元和液压驱动单元,电驱动单元包括第一电机,液压驱动单元包括第二电机、飞轮、离合器、能量分配装置和液压泵/马达。本发明还提供一种电-液压复合驱动方法,根据车辆行驶状态,确定离合器的工作状态,离合器分离时,第二电机能够带动飞轮转动,储存能量；离合器闭合时,飞轮转动并能够利用能量分配装置驱动液压泵/马达运动,液压泵/马达驱动驱动轮转动；车辆制动时,动力电池不供电,飞轮转速增大,进行制动能量回收,第二电机输出负扭矩并与第一电机输出的扭矩耦合后作用于驱动轮。同时,小部分制动能量可转化为电能储存进动力电池中,大部分直接以机械能形式储存进飞轮。

2021-09-28

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